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Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
Sicherheit
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1
Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
Beschreibung des Manipulators
2.1
Technische Daten .............................................................................................
2.2
Arbeitsbereich .................................................................................................
2.3
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3
Installation und Inbetriebnahme
3.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2
Auspacken .......................................................................................................
3.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
3.2.2
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
3.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1
Kurzes Installationsverfahren ....................................................................
3.3.2
Montage einer Grundplatte .......................................................................
3.3.3
Anheben des Roboters .............................................................................
3.3.3.1 Anheben des Roboters mit einem Gabelstapler ................................
3.3.3.2 Anheben des Roboters mit Rundschlingen .......................................
3.3.4
Ausrichten und Befestigen des Roboters ....................................................
3.3.5
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.6
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.7
Einbau des Motorlüfters (Option 3320-1, 3321-1) ..........................................
3.3.8
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.4
Änderungen des Arbeitsbereichs .........................................................................
3.4.1
Anpassen des Arbeitsbereichs ..................................................................
3.4.2
Sichere Überwachung der Begrenzung des Arbeitsbereichs ............................
3.4.3
Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1) ...
3.4.4
Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option) ...............................................
3.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.5.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3.6
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..................................................
4
Wartung
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
Produkthandbuch - IRB 6750S
3HAC092901-003 Revision: A
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