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5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die verbliebene Schraube
und heben Sie langsam Ober- und Unter-
arm heraus.
Heben Sie das Armsystem vorsichtig an
und legen Sie es sicher auf den Platten ab.
Verwenden Sie einen höheren Block als
Stütze unter der Handgelenkeinheit, wenn
die Arme auf die Platten gelegt werden.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass das die Verkabe-
lung nicht gequetscht und beschädigt wird.
VORSICHT
Vergewissern Sie sich, dass sich die Kabel-
halterung unter dem Armgehäuse nicht
beschädigt ist.
© Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Abbildung zeigt nicht den montierten
Kabelbaum.
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Produkthandbuch - IRB 6750S
3HAC092901-003 Revision: A
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