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Inhaltsverzeichnis
4.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3
Erwartete Lebensdauer ............................................................................
4.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.3.1
Inspektion der Motordichtung ...................................................................
4.3.2
Überprüfen der Ausgleichseinheit ..............................................................
4.3.3
Austausch des Kabelbaums .....................................................................
4.3.4
Überprüfen der Dämpfer ..........................................................................
4.3.5
Überprüfen der Informationsschilder ..........................................................
4.3.6
Überprüfen des mechanischen Anschlags Achse 1 .......................................
4.3.7
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 ................................................
4.3.8
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2 ................................................
4.3.9
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3 ................................................
4.3.10 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4 ................................................
4.3.11 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5 ................................................
4.3.12 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6 ................................................
4.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
4.4.2
Ölwechsel im Getriebe Achse 1 .................................................................
4.4.3
Ölwechsel im Getriebe Achse 2 .................................................................
4.4.4
Ölwechsel im Getriebe Achse 3 .................................................................
4.4.5
Ölwechsel im Getriebe Achse 4 .................................................................
4.4.6
Ölwechsel im Getriebe Achse 5 .................................................................
4.4.7
Ölwechsel im Getriebe Achse 6 .................................................................
4.4.8
Austauschen der SMB-Batterie .................................................................
4.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
4.5.1
Schmieren des Pendelrollenlagers von Ausgleichseinheit ...............................
4.6
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.6.1
Reinigen des IRB 6750S ...........................................................................
5
Reparatur
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
5.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
5.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.4
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
5.3
Ausgleichseinheit ..............................................................................................
5.3.1
Austauschen der Ausgleichseinheit ...........................................................
5.3.2
Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse der Ausgleichseinheit ......
5.3.3
Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit ......................................
5.4
Achsen 3 und 4 .................................................................................................
5.4.1
Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung
Achse 4 ................................................................................................
5.5
Handgelenk ......................................................................................................
5.5.1
Austauschen des Handgelenks .................................................................
5.5.2
Austauschen der Drehscheibe ..................................................................
5.6
Elektronische Teile ............................................................................................
5.6.1
Ausbauen des Kabelbaums ......................................................................
5.6.2
Wiedereinbau des Kabelbaums .................................................................
5.6.3
Austauschen der Bremslöseeinheit .............................................................
5.6.4
Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.7
Motoren ...........................................................................................................
5.7.1
Austauschen von Motor Achse 1 ................................................................
5.7.2
Austauschen des Motors Achse 2 ..............................................................
5.7.3
Austauschen des Motors 3 .......................................................................
5.7.4
Austauschen von Motor Achse 4 ................................................................
5.7.5
Austauschen von Motor Achse 5 ................................................................
5.7.6
Austauschen des Motors Achse 6 ..............................................................
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Produkthandbuch - IRB 6750S
3HAC092901-003 Revision: A
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