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4 Wartung
4.4.4 Ölwechsel im Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Befüllen des Getriebes Achse 3 mit Öl
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: Keine Bedeutung
•
Achse 2: Position mit horizontalem
Oberarm
•
Achse 3: Position mit horizontalem
Oberarm
•
Achse 4: Keine Bedeutung
•
Achse 5: Keine Bedeutung
•
Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Entfernen Sie den Stopfen der Ventilations-
öffnung.
WARNUNG
Lassen Sie die Ventilationsöffnung wäh-
rend Ablassen und Befüllen mit dem Ölge-
ber offen, um Schäden an wichtigen Getrie-
beteilen zu vermeiden.
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Hinweis
xx2400001655
30.
xx2300000203
Produkthandbuch - IRB 6750S
3HAC092901-003 Revision: A
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