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Digitronic
Automationsanlagen GmbH
4.9.3. Inkrementaler Wegmeßsystemeingang
Systeme mit 90 Grad phasenversetzten Signalen wie z.B. Dreh - Winkelcodierer (Drehgeber),
Glasmaßstäbe oder Durchflußmeßgeräte.
Zur Zeit steht der inkrementale Wegmeßsystemeingang für das CamCon DC16/50/51/115/300 und
CamCon 1756 - DICAM als Option zur Verfügung. Es wird zwischen drei Signalpegel unterschieden:
-
24V PNP Signaleingänge
-
5V RS422 Signaleingänge
-
Hiperface Signaleingänge
Hinweis:
Für das CamCon DC16 und DC300 steht nur die Version mit 24V PNP Signal zur
Verfügung. Für das CamCon 1756 - DICAM steht die Version mit 24V PNP Signal und
Hiperface Signal zur Verfügung. Ist ein anderer Signalpegel notwendig, so kann durch
den INCDRV Konverter dieser extern umgesetzt werden.
In beiden Fällen versorgt das CamCon das Wegmeßsystem mit 24Volt/DC oder bei CamCon DC115
wahlweise mit 5 oder 24Volt/DC. Das Wegmeßsystem liefert als Zählsignal jeweils zwei um 90 Grad
versetzte Impulse (A + B). Diese werden am CamCon gezählt und als Positionswert ausgewertet.
Zusätzlich hierzu wird je Umdrehung noch ein Nullimpuls (Clear 1) zur Synchronisation geliefert. Um
die Synchronisation (Nullsetzen) des Zählers zu unterbinden, steht am CamCon ein weiteres
Clearsignal (Clear 2) zur Verfügung.
Die Signale Clear 1 und Clear 2 sind standardmäßig UND verknüpft und
können durch die Software in ihrer Funktion geändert werden. Sehen
Sie hierzu das Kapitel "7.4.1.6.3. Inkremental - Wegmeßsystem" auf
Seite 53
4.9.3.1. Inkrementaler Wegmeßsystemeingang mit 5V RS422
Pegel
4.9.3.2. Inkrementaler Wegmeßsystemeingang mit 24V PNP Pegel (HTL)
Ausgabe: 05.04.2017
(in der Bestellnummer die Option: J)
(in der Bestellnummer die Option: I)
(in der Bestellnummer die Option: H)
Wird das 5V RS422 System verwendet, so müssen alle Signale
des Wegmeßsystemeingangs beschaltet sein, da sonst die
Eingangszustände undefiniert sind. Wenn für einen der beiden
Cleareingänge kein Signal zur Verfügung steht, so muss dieser
Eingang auf dem (+) Signal auf Masse geschaltet werden um
den Eingang auf low zu schalten. Die Eingänge des
Wegmeßsystems dürfen maximal mit einer Spannung von 5V
angesteuert
werden.
Versorgungsspannung des Winkelcodierers, die sowohl 5 als
auch 24Volt betragen kann. Nur das CamCon DC115 ist z.Zt. in
der Lage eine Spannung von 5Volt zur Versorgung des
Winkelcodierers bereitzustellen.
Wird als Dateneingang ein 24V PNP Signal verwendet, so
dürfen nur die (+) Signale der Eingänge angeschlossen werden.
Die (-) Signale müssen in diesem Fall unbeschaltet bleiben. Das
Anschließen eines solchen Wegmeßsystems erfordert eine
Änderung der internen Schaltung und muss darum bei der
Bestellung mit angegeben werden.
Hinweis: Am Inkrementaleingang des CamCon DC16, DC300
und CamCon 1756 - DICAM sind keine (-) Signale
vorhanden.
Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC300
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