Werbung
Quicklinks
Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC30/X
mit 8 Programmen
Digitronic Automationsanlagen GmbH
Steinbeisstraße 3 • D - 72636 Frickenhausen • Tel. (+49)7022/40590-0 • Fax -10
Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel.(+49)6126/9453-0 • Fax -42
Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com
Werbung
Verwandte Anleitungen für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC30/X
Inhaltszusammenfassung für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC30/X
- Seite 1 Digitales Nockenschaltwerk CamCon DC30/X mit 8 Programmen Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 • D - 72636 Frickenhausen • Tel. (+49)7022/40590-0 • Fax -10 Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel.(+49)6126/9453-0 • Fax -42 Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com...
- Seite 2 Schutz Das CamCon DC30/X und dieses Handbuch sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte sind vorbehalten. Weder das CamCon DC30/X, noch dieses Dokument, dürfen in Teilen oder im Ganzen kopiert, fotokopiert, reproduziert, übersetzt oder übertragen werden auf irgendwelche elektronische Medien oder maschinenlesbare Formen, ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH.
- Seite 3 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung.............................. 5 2. Funktionsprinzip ........................... 6 2.1. Totzeitkompensation ......................... 7 2.1.1. Ermittlung der Totzeit ........................9 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung............9 2.1.1.2. Ermittlung der Totzeit durch Differenzmeßpunkte ..............9 2.1.2.
- Seite 4 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 7. Die Bedienung in der Übersicht......................25 7.1. Umschalten der Standardanzeige....................25 7.2. Programmierung der Systemkonstanten ..................25 7.3. Nocken programmieren ........................25 8. Geräteüberwachung........................... 26 9. Fehlersuche ............................26 10.
- Seite 5 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 1. Einleitung Elektronische Nockenschaltwerke werden seit langer Zeit erfolgreich in der Industrie eingesetzt. Die in diesen Jahren, in enger Zusammenarbeit mit den Anwendern, gesammelten Erfahrungen sind bei der Entwicklung der CamCon Serie berücksichtigt worden. Das Resultat ist ein kompaktes digitales Nockenschaltwerk, das ein Höchstmaß...
- Seite 6 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 2. Funktionsprinzip Abb.: Prinzipdarstellung eines Nockenschaltwerkes Zum besseren Verständnis für die Funktion eines Nockenschaltwerkes ist hier sein Prinzip dargestellt. Es besitzt 3 Ausgänge mit folgenden Nocken: Ausgang 1: Nocken 1: Einschaltposition 60°...
- Seite 7 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 2.1. Totzeitkompensation Jedes mechanische Schaltglied (z.B. Schütze, Magnetventile) besitzt eine Totzeit, d.h. zwischen dem Ansteuersignal und dem eigentlichen Schalten der Kontakte vergeht immer eine gewisse Zeit. Bei Prozessen, in denen Positionierungen an einem bewegten System durchgeführt werden, können sich dadurch Probleme ergeben.
- Seite 8 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH Ein kleines Zahlenbeispiel soll zur Veranschaulichung dienen: Angenommen die Antriebswalze mit dem Wegmeßsystem hat einen Umfang von 360mm, so daß ein Millimeter am Umfang genau einem Winkelgrad des Wegmeßsystems entspricht.
- Seite 9 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 2.1.1. Ermittlung der Totzeit Zur Ermittlung der Totzeit eines Relais oder Ventils stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung. 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung Zunächst wird der Schaltpunkt des Ventils oder Relais bei Stillstand der Maschine programmiert. Wir nehmen an, daß...
- Seite 10 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 2.1.2. Totzeitkompensation bei Exzenterpressen bzw. Bremsfunktionen Die Totzeitkompensation des CamCon Nockenschaltwerks arbeitet mit einer linearen Funktion. Ändert sich die Geschwindigkeit beispielsweise um das Doppelte, so ändert sich auch die Verschiebung der kompensierten Nocke um das Doppelte nach vorn.
- Seite 11 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 3. Mechanische Einbauvorschriften Zum Fronttafeleinbau wird CamCon in einen Ausschnitt (wie in der Maßzeichnung dargestellt) eingesetzt. Die Erdungsklemme ist mit dem zentralen Erdungspunkt auf der Rückseite des Gehäuses und mit dem Schaltschrankgehäuse (falls vorhanden) zu verbinden. Alle Kabelverbindungen sind im spannungslosen Zustand herzustellen! Die Abschirmungen vom Kabel des Winkelcodierers, bzw.
- Seite 12 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 4. Elektrische Anschlüsse 4.1. Klemmenbelegung CamCon mit 16 Ausgängen und 8 Programmen Klemme 1: 0V für Winkelcodierer (Geber) Klemme 2: Data A oder + Klemme 3: Data B oder -...
- Seite 13 4.2. Der Winkelcodierer Der Winkelcodierer dient zur Erfassung der, für das Nockenschaltwerk notwendigen, Istwerte (Positionen). An das CamCon DC30/X können nur Winkelcodierer mit SSI Schnittstelle angeschlossen werden. Die SSI - Schnittstelle ist eine in der Industrie weit verbreitete Schnittstelle für absolute Singel - und Multiturn Winkelcodierer.
- Seite 14 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 5. Übersicht des Bedienterminals 5.1. Vorderansicht CamCon 5.2. Die Ausgangsanzeige In der Ausgangsanzeige werden die aktuellen Zustände der Ausgänge angezeigt. Leuchtet eine entsprechende LED, so ist der dazugehörige Ausgang eingeschaltet.
- Seite 15 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 6. Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten überprüfen Sie bitte die Verdrahtung des Gerätes. Sehen Sie Kapitel 4.1. Klemmenbelegung. Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit einer Freilaufdiode beschaltet werden. Schütze oder Induktivitäten, die sich im Schaltschrank in unmittelbarer Nähe des Gerätes befinden oder durch ihre Verdrahtung Einfluß...
- Seite 16 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 6.2.2. Die Winkelcodiererauflösung Die Anzeige gibt die Auflösung des Winkelcodierers in Schritten pro Umdrehung an. Standardgemäß arbeitet CamCon mit einem Winkelcodierer der eine Auflösung von 360 Schritten pro Umdrehung hat. Die Auflösung kann nicht verändert oder angepaßt werden.
- Seite 17 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 6.3. Nocken Programmieren im Programmiermodus "0" 6.3.1. Programm anwählen Die Nockenprogrammierung und die Programmanwahl wird wie folgt eingeleitet: Taste ca. 2 sec. drücken bis in der die Anzeige z.B.: erscheint.
- Seite 18 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 6.3.6. Ausschaltpunkt verlagern Ein weiteres Drücken der Taste führt vom Einschaltpunktmodus in den Ausschaltpunktmodus . CamCon sucht zuerst für die aktuelle Nocke den Ausschaltpunkt (z.B.: ). Durch Drücken der Taste oder Taste wird der Ausschaltpunkt um einen Schritt verlagert.
- Seite 19 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 6.3.8. Beispiele zur Nockenprogrammierung im Programmiermodus 0 6.3.8.1. Ersten Nocken programmieren Aufgabe: Nachdem der Programmspeicher gesamtgelöscht und die Systeminitialisierung erfolgreich durchge- führt wurde, soll im Programm 0 ein Nocken für Ausgang 2 von 100 bis 200 programmiert werden.
- Seite 20 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 6.3.8.2. Zusätzliche Nocken auf einen Ausgang programmieren Aufgabe: Im Programm 0 soll für den Ausgang 2 zusätzlich zu einem vorhandenen Nocken, z.B. 100 bis 200, ein weiterer von 300 bis 330 programmiert werden.
- Seite 21 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 6.3.8.3. Einen bestimmten Nocken löschen Aufgabe: Sie wollen im Programm 0 für den Ausgang 2 den Nocken 300 bis 330 löschen. Lösung: Taste drücken (ca. 2 sec.), bis Sie im Programmanwahlmodus sind Taste drücken (ca.
- Seite 22 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 6.4. Nocken Programmieren im Programmiermodus 1 6.4.1. Programm anwählen Die Nockenprogrammierung und die Programmanwahl wird wie folgt eingeleitet: Taste ca. 2 sec. drücken bis in der die Anzeige z.B.: erscheint.
- Seite 23 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 6.4.5. Nockenprogrammierung verlassen Unabhängig davon, in welchem Programmiermodus Sie sich befinden, führt ein Drücken der Taste immer zum Verlassen der Nockenprogrammierung. Es erscheint dann wieder die Standardanzeige 6.4.6. Beispiele zur Nockenprogrammierung im Programmiermodus 1 6.4.6.1.
- Seite 24 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 6.4.6.2. Nocken löschen Sie wollen in Programm 0 im Ausgang 2 den Nocken 100 bis 200 löschen. Lösung: Taste drücken (ca. 2 sec.), bis Sie im Programmanwahlmodus sind Taste drücken (ca. 2 sec.), jetzt sind Sie im Programmiermodus Taste drücken, damit Sie Ausgang 2 anwählen...
- Seite 25 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 7. Die Bedienung in der Übersicht 7.1. Umschalten der Standardanzeige Anzeige Programm und Geschwindigkeit (U/min.) Taste kurz drücken Standardanzeige Position Taste kurz drücken Anzeige Programm und Geschwindigkeit (U/min.) 7.2. Programmierung der Systemkonstanten Anzeige Programm und Geschwindigkeit (U/min.)
- Seite 26 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 8. Geräteüberwachung Bei allen Störungen schaltet CamCon innerhalb 1ms alle Ausgänge ab. Dieses Verhalten kann als externe Störmeldung genutzt werden. Dazu wird auf einem beliebigen Ausgang ein Nocken über den gesamten Umfang (0 bis 360 Grad) programmiert (Sicherheitsnocken).
- Seite 27 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen 10. Technische Daten CamCon Multifunktionsanzeige zur Programmierung..7- Segment, 5- stellig, 13 mm Anzahl der Ausgänge ..........16 Statusanzeige der Ausgänge ......je eine rote LED Anzahl der programmierbaren Nocken ....500 Anzahl der Programme ........8 Zykluszeit, (Schaltgeschwindigkeit).....1ms...
- Seite 28 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30/X mit 8 Programmen Automationsanlagen GmbH 11. Stichwortverzeichnis 7-Segmentanzeige ..........................14 Anzeige für Position oder Geschwindigkeit.................... 14 Ausgabestand ............................2 Ausgang anwählen........................... 18; 23 Ausgänge ............................... 13 Ausgangsanzeige........................... 14 Ausschaltpunkt verlagern......................... 19; 23 Bedienung, Übersicht..........................26 Benutzerschlüssel ..........................
- Seite 29 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30/X mit 8 Programmen UP - Date, Handbuch im Internet ......................2 V/R Umschaltung ........................... 17 Vorderansicht ............................14 Vorgabewert eingeben ........................... 18 Winkelcodierer ............................13 Winkelcodiererauflösung........................17 Y2K................................2 Ausgabe: Juni 02 Seite: 29...