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Digitronic
Automationsanlagen GmbH
2.1.3. Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT)
Die im Kapitel zuvor beschriebene Methode zur Kompensation einer nicht linearen Totzeit kann bei
Geräten mit einer Software ab 11/2004 durch die Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT)
vereinfacht eingegeben werden. Hierzu wird nur eine Nocke oder ein Schieberegisterausgang des SPS
- Logik - Moduls mit NLT - Kompensation benötigt.
Für diese wird im Gerät eine Tabelle mit Totzeit - und
Geschwindigkeitswerten abgelegt die dann eine TZK
Kennlinie erzeugt. Rechts sehen Sie eine Kennlinie mit 5
Stützpunkten die mit einer Totzeitkompensation von 20 ms
bis 30 U/Min arbeitet, dann im Bereich zwischen 30 und 50
U/Min die TZK interpoliert auf 40 ms erhöht. Die Maximale
Totzeitkompensation ist bei 90 U/Min mit 60ms erreicht.
2.1.4. Getrennte Totzeitkompensation für Ein - und Ausschaltpunkt
Für CamCon Geräte ab Software 3/2002 steht die Totzeitkompensation nun auch getrennt für Ein -
und Ausschaltpunkt zur Verfügung. Dies ist notwendig, da manche Ventile zum Abschalten länger
benötigen als zum Einschalten.
Schaltverhalten einer Nocke programmiert von 140° bis 200° bei 60 U/min.
Zur Berechnung dieser beiden Totzeiten werden die gleichen Formeln verwendet wie bei einer
normalen Kompensation. Sehen Sie hierzu das Kapitel "2.1.1. Ermittlung der Totzeit" auf Seite 12 und
zur Eingabe der Totzeit das Kapitel "7.3.3. Totzeitkompensation programmieren" auf Seite 37.
Achtung:
Überholt der Ausschaltpunkt der Nocke den Einschaltpunkt bei ansteigender
Geschwindigkeit, so entsteht ein nicht definiertes Signal.
2.2. Weg - Zeit - Nocken
Bei einer nomale Nocke wird mit zunehmender Anlagengeschwindigkeit die Einschaltzeit immer
kürzer. Dies führt zum Beispiel bei einer Leimsteuerung zu einer nicht genügend aufgetragenen Menge
an Leim.
Eine Weg - Zeit - Nocke hingegen hat bei jeder Anlagengeschwindigkeit eine feste zeitliche Länge,
wodurch immer eine bestimmte Menge Leim abgegeben werden kann. Der Einschaltpunkt der Nocke
wird bei der normalen - wie bei der Weg - Zeit - Nocke durch den wegabhängigen Positionswert und
einer notwendigen Totzeitkompensation bestimmt.
Normale Nocke
Für CamCon Geräte ab Software 3/2002 steht die Weg - Zeit - Nocke auch für Geräte ohne SPS -
Logik - Option zur Verfügung.
Sehen Sie zur Eingabe einer Weg - Zeit - Nocke das Kapitel "7.3.5. Weg - Zeit - Nocken
programmieren" auf Seite 38.
Ausgabe: 05.04.2017
Digitales Nockenschaltwerk
TZK (ms)
80
60
40
20
Nocke mit 111ms Totzeitkompensation für den Einschaltpunkt und 166ms
Kompensation für den Ausschaltpunkt.
Nocke mit 111ms Totzeitkompensation.
Nocke ohne Totzeitkompensation.
Weg - Zeit - Nocke
CamCon DC300
180
V (U/min)
90
Seite: 14/116
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