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Digitronic Automationsanlagen CamCon DC300 Bedienungsanleitung

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Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC300
für S7 300
Digitronic Automationsanlagen GmbH
Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel. +49 6126 9453-0 • Fax -42
Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com

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Verwandte Anleitungen für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC300

Inhaltszusammenfassung für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC300

  • Seite 1 Digitales Nockenschaltwerk CamCon DC300 für S7 300 Digitronic Automationsanlagen GmbH Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel. +49 6126 9453-0 • Fax -42 Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com...
  • Seite 2 CamCon DC300 Zur Beachtung Dieses Handbuch entspricht dem Stand des CamCon DC300 vom 11/2011 und der S7 DC300 Software Version 1.20. Es werden alle S7 300 CPU (ausser S7-318 mit erweitertem E/A Bereich) und IM153 Typen bis Stand Juni 2006 unterstützt bzw. wurden getestet. Beachten Sie auch die Einschränkungen bei F-Baugruppen und IM153.
  • Seite 3 5.2. Auswahl eines Menüs ........................29 5.3. Auswahl eines Menüpunktes ......................29 5.4. Texteingabe ............................ 30 6. Inbetriebnahme ..........................31 6.1. Projektieren der S7 CPU für CamCon DC300................32 6.1.1. Projektieren der S7 CPU via TIA Portal ..................33 Ausgabe: 05.04.2017 Seite: 3/116...
  • Seite 4 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7. Bedienung des CamCon........................34 7.1. Das Hauptmenü ..........................34 7.2. Die Standardanzeige........................34 7.2.1. Umschalten der Anzeige ......................34 7.2.2. Programmwechsel ........................35 7.2.3. Programmname ........................... 35 7.3. Nockenprogrammierung ......................... 36 7.3.1. Ausgang zur Programmierung anwählen..................36 7.3.2.
  • Seite 5 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.3. Die Geschwindigkeitsanpassung ....................61 7.4.3.1. Der Geschwindigkeitsfaktor ...................... 61 7.4.3.2. Das Anzeigeformat der Geschwindigkeit .................. 61 7.4.3.3. Bereichsanpassung der Geschwindigkeitsanzeige..............61 7.4.3.4. Genauigkeit der Geschwindigkeitsanzeige ................62 7.4.3.5. Anzeige, Art..........................62 7.4.4. Kabellänge/Zykluszeit ........................63 7.4.4.1.
  • Seite 6 11. Berechnung des EE - Prom - Nockenspeicher ................91 12. Berechnung des RAM - Speicherbedarf für CamCon..............92 13. Kommunikation zwischen S7 und CamCon DC300................. 93 13.1. Installation der S7 Software ......................93 13.2. Notwendige Bausteine und Netzwerke ..................93 13.3.
  • Seite 7 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 15. Mögliche Befehle..........................104 15.1. Statusfrage 0x01......................... 104 15.2. Fehlerreset des CamCon Nockenschaltwerkes 0x02..............104 15.3. Programmwechsel des CamCon Nockenschaltwerkes 0x03 ............. 104 15.4. Nockenspur des CamCon Nockenschaltwerkes lesen 0x04 ............105 15.5. Nockenspur des CamCon Nockenschaltwerkes programmieren 0x05 ........105 15.6.
  • Seite 8 SPS - Logik - Modul + Schieberegister mit Totzeitkompensation (optional). OP - Funktionen bzw. bei DC190 WEB Oberfläche durch den Kunden änderbar (DigiVISU). S7 Baugruppe für S7 300 bei CamCon DC300. AB Baugruppe für ControlLogix ® 1756 bei CamCon 1756-DICAM.
  • Seite 9 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 2. Funktionsprinzip Abb.: Prinzipdarstellung eines Nockenschaltwerkes Zum besseren Verständnis für die Funktion eines Nockenschaltwerkes ist hier sein Prinzip dargestellt. Es besitzt 3 Ausgänge mit folgenden Nocken: Ausgang 1: Nocken 1: Einschaltposition 60° Ausschaltposition 85°...
  • Seite 10 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 2.1. Totzeitkompensation Jedes mechanische Schaltglied (z.B. Schütze, Magnetventile) besitzt eine Totzeit, d.h. zwischen dem Ansteuersignal und dem eigentlichen Schalten der Kontakte vergeht immer eine gewisse Zeit. Bei Prozessen, in denen Positionierungen an einem bewegten System durchgeführt werden, können sich dadurch Probleme ergeben.
  • Seite 11 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Die automatische Totzeitkompensation des CamCon ermöglicht es nun, Prozesse mit variablen Geschwindigkeiten zu betreiben. Das CamCon erfaßt dabei ständig die Geschwindigkeit der Anlage und justiert die Nocken, welche die Schaltzeitpunkte bestimmen, "On Line" in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit.
  • Seite 12 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 2.1.1. Ermittlung der Totzeit Zur Ermittlung der Totzeit eines Relais oder Ventils stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung. 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung Zunächst wird der Schaltpunkt des Ventils oder Relais bei Stillstand der Maschine programmiert. Wir nehmen an, dass der programmierte Schaltpunkt hier bei 200 Grad liegt.
  • Seite 13 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 2.1.2. Totzeitkompensation bei Exzenterpressen bzw. Bremsfunktionen Die Totzeitkompensation des CamCon Nockenschaltwerks arbeitet mit einer linearen Funktion. Ändert sich die Geschwindigkeit beispielsweise um das Doppelte, so ändert sich auch die Verschiebung der kompensierten Nocke um das Doppelte nach vorn. Will man beim Anhalten einer Exzenterpresse den Stößel exakt im oberen Totpunkt zum Stillstand bringen, entsteht durch das Abbremsen der Presse...
  • Seite 14 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 2.1.3. Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) Die im Kapitel zuvor beschriebene Methode zur Kompensation einer nicht linearen Totzeit kann bei Geräten mit einer Software ab 11/2004 durch die Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) vereinfacht eingegeben werden.
  • Seite 15 * Schalten Sie die S7 CPU in Stop und unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Baugruppenträgers in den Sie das CamCon DC300 einbauen möchten. * Maximal 8 S7 Baugruppen (SM, FM, CP oder CamCon DC300) dürfen in einem S7 BUS rechts neben der S7 CPU bzw. in einer Erweiterungszeile gesteckt sein.
  • Seite 16 CamCon DC300 Hinweis: Zur Installation des DC300 in der Step 7 Programmieroberfläche sehen Sie bitte das Kapitel "6.1. Projektieren der S7 CPU für CamCon DC300" aus Seite 32. Hinweis: Sie können das Schirmauflageelement, die Schirmanschlußklemme und den 40 - poligen Anschlußstecker unter der Best.Nr.: DC300/ZB als Komplettsatz bei der Firma Digitronic...
  • Seite 17 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 4. Elektrische Anschlüsse Bevor Sie mit der Verdrahtung beginnen, beachten Sie bitte folgende Kapitel: "4.10. Die Ausgänge" auf Seite 26, "4.11. Die Eingänge" auf Seite 26 und "4.9. Das Wegmeßsystem" auf Seite 22.
  • Seite 18 Klemme +24V Spannungsversorgung für Wegmeßsystem und interne Hardware. Das CamCon DC300 wird durch den Bus der S7 mit 5V (ca. 450mA Stromaufnahme) versorgt. Die Peripherie der DC300 muß von außen zusätzlich mit Spannung versorgt werden, da sie galvanisch vom S7 BUS getrennt ist. Keine galvanische Trennung besteht bei der seriellen Schnittstelle. Zur prinzipiellen Funktionsfähigkeit der Peripherie (externes Interface und Wegmeßsystem (Encoder)
  • Seite 19 CamCon DC300 4.6. Klemmenbelegung der seriellen RS485 Schnittstelle Das CamCon DC300 besitzt als Standard eine serielle RS485 Schnittstelle. Diese wird zur Programmierung durch einen PC oder einem CamCon DC50/51 Terminal verwendet. Die Kabellänge dieser RS485 Schnittstelle ist auf max. 1000m begrenzt. Beachten Sie hierzu auch bitte unbedingt Kapitel "7.5.3.
  • Seite 20 CamCon DC300 Abb.: Mischbetrieb, DC300, DC16, DC50/T4 und PC 4.6.1. Abschlußwiderstände der seriellen RS485 Schnittstelle Um die Abschlußwiderstände des CamCon DC300 ein - bzw. ausschalten zu können, kann mittels eines Schraubendrehers auf der Oberseite der Baugruppe ein zweipoliger DIP Schalter betätigt werden.
  • Seite 21 Spannung kann zur Zerstörung der gesamten S7 SPS führen. 4.8. Externes Interface (Option) Wird bei der Bestellung des CamCon DC300 das externe Interface mitbestellt (ein X in der Bestellnummer), so haben Sie später die Möglichkeit, das CamCon durch ein CamCon DC16/IO oder DAC16 Modul zu erweitern.
  • Seite 22 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 4.9. Das Wegmeßsystem, allgemeines Das Wegmeßsystem dient der Erfassung der für das CamCon Nockenschaltwerk notwendigen Istwerte, Positionen bzw. Winkelwerte. An das CamCon können die verschiedensten Wegmeßsysteme angeschlossen werden: Sehen Sie hierzu auch Kapitel "4. Elektrische Anschlüsse" auf Seite 17 und zur Anpassung des Wegmeßsystems an die Software des CamCons beachten Sie bitte auch Kapitel "7.4.1.
  • Seite 23 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 4.9.3. Inkrementaler Wegmeßsystemeingang Systeme mit 90 Grad phasenversetzten Signalen wie z.B. Dreh - Winkelcodierer (Drehgeber), Glasmaßstäbe oder Durchflußmeßgeräte. Zur Zeit steht der inkrementale Wegmeßsystemeingang für das CamCon DC16/50/51/115/300 und CamCon 1756 - DICAM als Option zur Verfügung. Es wird zwischen drei Signalpegel unterschieden: 24V PNP Signaleingänge...
  • Seite 24 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 4.9.3.3. Inkrementaler Hiperface Wegmeßsystemeingang mit SINCOS Pegel Das Hiperface Wegmeßsystem ist eine Motorfeedbacksystem der Firma Stegmann für Servomotoren. Es ist ein gemischtes System und besteht aus einem absoluten Wegmeßsystem und einem inkrementalen Wegmeßsystem. Das absolute Wegmeßsystem stellt seinen Positionswert via RS485 Schnittstelle einem Zähler zur Verfügung.
  • Seite 25 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 4.9.5. PLL Wegmeßsystemeingang Systeme mit Phase - Lock - Loop Datenerfassung. Hierbei wird der Istwert durch Interpolation von Initiatorimpulsen ermittelt. Dieses Wegmeßsystem wird an Maschinen eingesetzt, die eine gleichmäßige Geschwindigkeit und einen zyklischen Takt haben.
  • Seite 26 CamCon DC300 4.10. Die Ausgänge Das CamCon DC300 besitzt 24 kurzschlußfeste Ausgänge. Sie liefern 24Volt high - aktive Signale und sind potentialfrei zum S7 BUS. Die +24V Spannungsversorgung der Ausgangsblöcke 1-8, 9-16 und 17- 24 sind zum Zweck der Stromaufteilung voneinander getrennt, somit muß jeder Ausgangsblock von außen mit +24Volt versorgt werden.
  • Seite 27 Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 4.13. Statusanzeigen Das CamCon DC300 besitzt mehrere Statusanzeigen. Hierzu gehören: 24 Ausgangsanzeigen, 4 Anzeigen für Spannungsversorgung, eine Anzeige für Fehlermeldungen und eine Anzeige für den Status der internen Peripherie des CamCon DC300. Spannungsversorgung Spannungsversorgung für Ausgänge 1-8 liegt an.
  • Seite 28 Die Programmierung durch die S7 300 CPU wird im Kapitel "13. Kommunikation zwischen S7 und CamCon DC300" auf Seite 93 beschrieben. Das Programmieren der Parameter und der Nocken ist sowohl durch den S7 BUS als auch durch die serielle Schnittstelle möglich, so daß es keinen Unterschied macht, ob die Daten durch die serielle Schnittstelle oder durch die S7 CPU programmiert werden.
  • Seite 29 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 5.1. Funktionsübersicht der Tasten Cursor nach unten. Cursor nach oben. Cursor nach links, verschieben von Nocken. Cursor nach rechts, verschieben von Nocken. Nockeneinschaltpunkt wählen, Zeichenauswahl bei der Texteingabe, bzw. PC Page UP Taste.
  • Seite 30 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 5.4. Texteingabe Bei Menüpunkten, in denen Texte einzugeben sind, fungieren die Tasten zusammen mit Tasten als eine Art Koordinatensteuerung. Mit den Tasten fahren Sie zunächst die gewünschte Position für das erste Zeichen im Eingabefeld an. Mit den Tasten wählen...
  • Seite 31 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 6. Inbetriebnahme Nach der Montage und vor dem ersten Einschalten überprüfen Sie bitte die Verdrahtung des Gerätes. Sehen Sie bitte Kapitel "4. Elektrische Anschlüsse" auf Seite 17. Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit einer Freilaufdiode beschaltet werden.
  • Seite 32 Baugruppenträger Ihrer CPU ein. Hierbei muß auf den Aufbau bzw. den Steckplatz der DC300 geachtet werden (sehen Sie hierzu auch das Handbuch Ihrer S7 CPU). Das CamCon DC300 stellt für die S7 300 CPU eine Analogbaugruppe dar; diese benötigt immer einen Peripheriebereich von 16Byte.
  • Seite 33 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 6.1.1. Projektieren der S7 CPU via TIA Portal Hierzu muß eine DC300 Baugruppe mit der Best.Nr.: "DC300 XXXXXXTI" verwendet werden oder mit der PC Programmiersoftware Digisoft 2000, Online in der Geräteeinstellung angepasst werden.
  • Seite 34 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7. Bedienung des CamCon 7.1. Das Hauptmenü Ausgangspunkt der Bedienung ist das Hauptmenü. Egal in welchem Programmierzustand Sie sich befinden, erreichen Sie das Hauptmenü durch mehrmaliges Betätigen der Taste Durch das Betätigen der entsprechenden Ziffer oder...
  • Seite 35 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.2.2. Programmwechsel Sie haben im CamCon die Möglichkeit zum Hinterlegen mehrerer Programme. Zum Auswählen dieser Progamme müssen Sie sich in der Standardanzeige befinden. Das Anwählen des gewünschten Programmes geschieht folgendermaßen: Taste betätigen, es erscheint auf dem Bildschirm die Frage nach Ihrer Benutzernummer.
  • Seite 36 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3. Nockenprogrammierung Um zur eigentlichen Nockenprogrammierung zu gelangen, wählen Sie im Hauptmenü den Punkt "Programmierung". Es erscheint auf dem Bildschirm das Programmiermenü: Hier wird im oberen Bereich die aktuelle Istposition, der Schaltzustand des angewählten Ausgangs sowie das momentan gewählte Programm angezeigt, während im unteren Teil der Anzeige ein...
  • Seite 37 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.2. Programm zur Programmierung anwählen Durch Betätigen der Taste gelangen Sie in die Eingabe der Ausgangsnummer. Diese übergehen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen in die Programmanwahl für die Programmierung. Mit den numerischen Tasten können sie die Nummer des anzuwählenden Programms eingeben. Mit Taste bestätigen Sie die Eingabe.
  • Seite 38 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.4. Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) eingeben Mit der NLT sind Sie in der Lage Schaltvorgänge auszulösen bzw. zu kompensieren, die ein nicht lineares verhalten haben, wie z.B. Brems - und Beschleunigungsrampen.
  • Seite 39 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.6. Ausgangsname programmieren Durch Betätigen der Taste gelangen Sie in die Eingabe der Ausgangsnummer. Diese übergehen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen in die Eingabe des Ausgangsnamens dieses Ausgangs. Hier können Sie nun per Texteingabe einen Ausgangsnamen eingeben. Sehen Sie hierzu Kapitel "5.4.
  • Seite 40 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.8. Nocken hinzufügen Falls Sie weitere Nocken auf diesem Ausgang programmieren wollen, können Sie dies nur mit Hilfe Taste erreichen. Bei Betätigung dieser Taste erscheint auf dem Bildschirm wiederum das folgende Bild: Hier können Sie, wie im Kapitel "7.3.7. Nocken eingeben" beschrieben, die Positionen für die Ein - und Ausschaltpunkte eingeben.
  • Seite 41 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.11. Nocken löschen Wenn Sie einen einzelnen Nocken komplett löschen wollen, suchen Sie mit den Tasten den entsprechenden Nocken aus und betätigen die Taste. Es erscheint auf dem Bildschirm die Frage: Bewegen Sie den Cursor mit der Taste auf "Ja"...
  • Seite 42 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.13. Kopieren von programmierten Ausgängen (Nockenspuren) Sie haben mit CamCon die Möglichkeit alle Nocken, die Sie auf einem einzelnen Ausgang programmiert haben, auf weitere Ausgänge zu kopieren. Zuerst betätigen Sie hierzu die Taste, um in die Eingabe der Ausgangsnummer zu gelangen.
  • Seite 43 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.15. Programm löschen Wenn Sie ein komplettes Programm löschen wollen, müssen Sie die Taste betätigen, um in die Eingabe der Ausgangsnummer zu gelangen. Diese überspringen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen nun in die Programmanwahl für die Programmierung.
  • Seite 44 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.17. Beispiele zur Nockenprogrammierung 7.3.17.1. Ersten Nocken programmieren Aufgabe: Nach einer Gesamtlöschung Programmspeichers einer erfolgreichen Systeminitialisierung soll ein Nocken für Ausgang 4 von 100° bis 200° mit einer Totzeitkompensation von 100ms programmiert werden.
  • Seite 45 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.17.2. Zusätzlichen Nocken auf einen Ausgang programmieren Aufgabe: Im Programm 0 soll für den Ausgang 4 zusätzlich zu dem vorhandenen Nocken von 100° bis 200° ein weiterer von 300° bis 330° programmiert werden.
  • Seite 46 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.17.3. Einen bestimmten Nocken löschen Aufgabe: Im Programm 0 soll der zuletzt eingegebene Nocken zwischen 300° und 330° wieder gelöscht werden. Lösung: Wählen Hauptmenü Punkt "Programmierung". Geben Sie Ihre Schlüsselnummer ein, es erscheint das Programmiermenü.
  • Seite 47 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.18. Analoge Nocken programmieren Besitzt Ihr CamCon einen Analogausgang und haben Sie die Option der analogen Nocken eingeschaltet (sehen Sie hierzu Kapitel "7.4.5.2.2. Die analogen Nocken konfigurieren" auf Seite 66), so erscheint nach Betätigen der Taste auf dem letzten "normalen"...
  • Seite 48 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.3.18.1. Erste analog Nocke anlegen Zum Programmieren der ersten analogen Nocke wählen Sie zunächst das Programm und den gewünschten Ausgang den Sie programmieren möchten (sehen Sie hierzu die Kapitel: "7.3.2. Programm zur Programmierung anwählen" und "7.3.1. Ausgang zur Programmierung anwählen").
  • Seite 49 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4. Systemeinstellung Bevor Sie das Gerät überhaupt einsetzen können, müssen Sie ihm sämtliche Parameter Ihres Wegmeßsystems mitteilen. Wählen Sie hierzu den Punkt "Systemeinstellung" im Hauptmenü an. Es erscheint das Systemeinstellungsmenü: 7.4.1. Wegmeßsystem Haben Sie den Menüpunkt "Wegmeßsystem" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Wegmeßsystemmenü:...
  • Seite 50 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.1.2. Die Istwert - Hysterese Im Menüpunkt "Hy." wird die Istwert - Hysterese eingegeben. Dieser Wert wird benötigt, um das Flattern der Ausgänge bei unruhiger Istwerterfassung zu unterdrücken. Der genaue Wert kann nur durch Versuche ermittelt werden, er muß jedoch so klein wie möglich oder immer 0 sein.
  • Seite 51 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.1.4. Das elektronische Getriebe Im Menüpunkt "Wegmeßsystem" kann ein Faktor für eine Meßbereichstransformation eingegeben werden. Dadurch wird der physikalische Meßbereich z.B. eines Dreh - Winkelcodierers in einen neuen, für den Anwender effektiv sichtbaren Meßbereich umgewandelt. Standardmäßig wird eine Übersetzung von 1:1 eingestellt.
  • Seite 52 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.1.6. Konfigurieren eines Sonder - Wegmeßsystems Mit dem CamCon haben Sie die Möglichkeit zusätzlich ein Sonder - Wegmeßsystem zu konfigurieren. Dabei gehen Sie folgendermaßen vor: Für Konfiguration Sonder Wegmeßsystems im Menü "Wegmeßsystem" die Taste betätigen.
  • Seite 53 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.1.6.2. Parallel - Wegmeßsystem Falls Sie im Sonder-Wegmeßsystemmenü in der Eingabe Wegmeßsystem die Auswahl "PARAL." getroffen haben, wird folgendes Menü aufgebaut: Geben Sie zunächst die Auflösung des Parallel- Wegmeßsystems ein (z.B. 500 Impulse).
  • Seite 54 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 "C1 or áC2" Der Zähler wird auf Null gesetzt, wenn Eingang C1 high ist oder wenn das Signal an Eingang C2 von low auf high wechselt. "C1 or âC2". Der Zähler wird auf Null gesetzt, wenn Eingang C1 high ist oder wenn das Signal an Eingang C2 von high auf low wechselt.
  • Seite 55 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.1.6.5. PLL - Wegmeßsystem Falls Sie im Sonder - Wegmeßsystemmenü in der Eingabe Wegmeßsystem die Auswahl "PLL" getroffen haben, wird folgendes Menü aufgebaut: Das PLL Wegmeßsystem (Phase - Lock - Loop) ermittelt den Weg aus zeitlicher Interpolation eines einzigen Meßimpulses.
  • Seite 56 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.1.6.7. RS232 - Wegmeßsystem Die RS232 Wegerfassung wird benötigt, wenn das von ihnen verwendete Wegmeßsystem keine der Schnittstellen, die in den Kapiteln vorweg beschrieben sind, enthält. Für diesen Fall treffen Sonder Wegmeßsystemmenü Auswahl "RS232"...
  • Seite 57 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.1.6.9. SIM - Wegmeßsystem - Simulator Haben Sie im Sonder - Wegmeßsystemmenü die Auswahl "SIM" getroffen, so wird folgendes Menü aufgebaut: Der SIM - Wegmeßsystem - Simulatior ermöglicht es ohne Wegmeßsystem, also auf Zeitbasis, Wege oder Zeit-Istwerte zu erzeugen.
  • Seite 58 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.1.7. Löschen des Sonder - Wegmeßsystems Das Sonder - Wegmeßsystem können Sie folgendermaßen wieder entfernen: Wählen Sie im Konfigurationsmenü den Punkt "Wegmeßsystem". erscheint folgende Menü:2. Mit den Tasten das Sonder - Wegmeßsystem auswählen.
  • Seite 59 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.2. Die Weganpassung Haben Sie im Systemeinstellungsmenü den Menüpunkt "Weganpassung " angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Weganpassungsmenü: Hier können Sie mit den Tasten angeben, ob es sich bei Ihrem zu steuernden System um ein rotatorisch (z.B.
  • Seite 60 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.2.4. Istwertpreset Im Weganpassungsmenü haben Sie sowohl im rotatorischen wie auch im linearen System die Möglichkeit, den Istwert durch Anlegen eines Eingangs (positive Flanke) auf einen neuen Wert zu setzen (Preset). Durch Einstellen des Presetwertes auf Null können Sie somit ein externes Nullsignal erzeugen, um z.B.
  • Seite 61 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.3. Die Geschwindigkeitsanpassung Haben Sie im Systemeinstellungsmenü den Menüpunkt "Geschwindigkeit" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Menü für die Geschwindigkeitsanpassung: Es dient dazu, das Gerät optimal an die Drehzahl ihrer Maschine anzupassen. So können Sie hier z.B. die angezeigte Geschwindigkeit durch Faktoren verändern...
  • Seite 62 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.3.4. Genauigkeit der Geschwindigkeitsanzeige Im Betrieb schwankt die Geschwindigkeitsanzeige normalerweise um einen gewissen Betrag. Diese Schwankungen sind im Meßprinzip für die Geschwindigkeit begründet, da es sich um ein abtastendes System handelt. Im Menüpunkt "Exact" lassen sich diese Schwankungen auf einen maximalen Wert begrenzen.
  • Seite 63 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.4. Kabellänge/Zykluszeit Haben Sie im Systemeinstellungsmenü das Menü "Kabellänge/Zykluszeit" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das entsprechende Menü: 7.4.4.1. Die Kabellänge In diesem Menüpunkt können Sie die Länge der Leitung zwischen SSI - Wegmeßsystem und CamCon, sowie zwischen externen Ein - / Ausgangserweiterung und CamCon in Metern einstellen.
  • Seite 64 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.5. Die Spezialausgänge Haben Sie im Systemeinstellungsmenü das Menü "Spezialausgänge" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Menü für die Spezialausgänge: Hier Wählen Sie zunächst aus ob Sie einen digitalen Ausgang oder einen analogen Ausgang aktivieren möchten.
  • Seite 65 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.5.1.2. Die Istwertausgabe Das CamCon bietet die Möglichkeit, den physikalischen Istwert auf Ausgänge auszugeben. Diese findet Anwendung bei mehreren CamCon, die den gleichen Istwert benötigen (Master - Slave - Verbindung). Um diese Option nutzen zu können, muß die Anzahl der programmierten Ausgänge geringer sein als die...
  • Seite 66 Tasten diese Funktion ausschalten, indem ein "Nein" eingestellt und mit der Taste bestätigt wird. Hinweis: Zur Zeit stehen am CamCon DC300 keine integrierten Analogausgänge zur Verfügung. Hier können Analogausgänge durch ein CamCon DAC16 Digital - Analog - Wandler - Modul am externen Interface des CamCon angeschaltet werden. Hinweis: Zur Freigabe der integrierten Analogausgänge beachten Sie bitte Kapitel "7.5.3.3.1.
  • Seite 67 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Haben Sie das Format durch die Taste bestätigt, gelangen Sie zur Eingabe des Minimalwertes. Hierbei ist zu beachten, daß das CamCon immer mit einer Genauigkeit von 16 Bit rechnet. Der Minimalwert entspricht dem Bitwert 0 (z.B.-10V bzw. 4mA) der Maximalwert dem Bitwert 65535 (z.B.+10V bzw.
  • Seite 68 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.5.2.3. Der analoge Positionsausgang Der analoge Positionsausgang des CamCon wird durch die Eingabe einer analogen Nocke programmiert. Hierzu wird eine analoge Nocke programmiert die bei einem Istwert von 0 Grad -10V und bei einem Istwert von 359 Grad +10V Spannung ausgibt (sehen Sie hierzu das Kapitel "7.3.18.
  • Seite 69 Nockenausgänge "N" beeinflußt. Achtung: Bei einem CamCon mit direkter SPS Anbindung durch ein CP16P oder CP340 bzw. bei einem CamCon DC300 und 1756-DICAM sollte die Freigabefunktion ausgeschaltet (0) werden, da diese durch die SPS Freigabefunktion übernommen wird. 7.4.6.8. Einstellung der externen Programmanwahl CamCon bietet Ihnen die Möglichkeit, über Eingänge die...
  • Seite 70 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.4.7. Masterprogramm Haben Sie den Menüpunkt "Masterprogramm" im Menü "Systemeinstellung" gewählt, so erscheint das unten dargestellte Bild. bzw. Hier haben Sie die Möglichkeit programm - bzw. produktübergreifende Nocken zu definieren. Diese sind z.B. dann notwendig, wenn Sie mit Ihrer Maschine verschiedene Produkte fahren, die nur wenige produktbezogene Unterschiede im Nockenprogramm aufweisen.
  • Seite 71 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.5. Die Gerätekonfiguration Bei der ersten Inbetriebnahme sollten Sie das Gerät gesamtlöschen und, falls erwünscht, Zugangsschlüssel für Ihre Mitarbeiter verteilen. Dazu wählen Sie den Punkt "Gerätekonfiguration" im Hauptmenü an. Es erscheint das Gerätekonfigurationsmenü: 7.5.1.
  • Seite 72 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 11. Mit den Tasten "Ja" oder "Nein" auswählen. Taste drücken, es erscheint das Menüfeld für den Zugriff auf das Konfigurationsmenü. 13. Mit den Tasten "Ja" oder "Nein" auswählen. Taste drücken, es erscheint das Menüfeld für den Zugriff auf das Benutzermenü bzw. die OP - Funktion (sehen Sie hierzu das Handbuch des SPS - Logik - Moduls).
  • Seite 73 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.5.2. Gesamtlöschung Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Gesamtlöschung" ausgewählt, erscheint in der Anzeige die Frage: Nun können Sie den Cursor mit der Taste auf "Ja" bewegen und die Taste drücken. Nach einer kurzen Wartezeit springt die Anzeige zum Hauptmenü zurück. Diese Wartezeit ist abhängig von der Größe des eingesetzten EEPROM's, da der Speicherplatz formatiert werden muß.
  • Seite 74 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.5.3. Gerätekonfiguration Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Gerätekonfiguration" ausgewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Gerätekonfigurationsmenü: 7.5.3.1. Einstellung der seriellen Schnittstelle Im Eingabefeld "Ser.mode" wählen Sie mit den Tasten den Modus der seriellen Schnittstelle aus und bestätigen diesen durch die Taste...
  • Seite 75 CamCon nicht enthalten ist. 7.5.3.2.1. SPS Logik Modul Die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH ist seit langer Zeit erfolgreich in der Industrie als Lieferant und Entwickler von elektronischen Nockenschaltwerken bekannt. Die in diesen Jahren in enger Zusammenarbeit mit den Anwendern gesammelten Erfahrungen zur Verknüpfung von SPS Steuerungen und Nockenschaltwerken sind bei der Entwicklung der CamCon SPS Logik Moduls berücksichtigt worden.
  • Seite 76 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Beispiel 2: Drehrichtungsabhängiger Ausgang. Ausgang 1 des CamCon wird Ausgang 1 des CamCon wird freigegeben, wenn der freigegeben, wenn der Drehrichtungsausgang 32 Drehrichtungsausgang 32 eingeschaltet ist. ausgeschaltet ist. Dies ist dann der Fall, wenn Dies ist dann der Fall, wenn die Drehrichtung positiv ist.
  • Seite 77 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.5.3.3. Analogausgänge Die elektronischen Nockenschaltwerke der CamCon Serie sind in der Lage über die im CamCon DC40/50/51 (optional) oder im CamCon DC115 (standardmäßig) integrierte Analogausgänge die Geschwindigkeit, die Position oder auch Nockenwerte als Analogsignale auszugeben.
  • Seite 78 Nach einer Gesamtlöschung wird dieser Wert wieder auf "unlocked" gestellt. 7.5.3.5. Prozeßalarm bzw. Interruptfunktion Das CamCon DC300 kann bei einer Flanke am Ausgang 1 einen Prozeßalarm bzw. Interrupt an der S7 CPU auslösen. Hierzu muß in diesem Menüpunkt eine "1" eingetragen werden.
  • Seite 79 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.5.4. Sprache Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Sprache" ausgewählt, so erscheint das Menü für die Spracheinstellung. Hier können Sie mit den Tasten das dunkle Feld auf die gewünschte Sprache bewegen und durch Betätigen der Taste die Sprache übernehmen.
  • Seite 80 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.5.5.2. Benutzermenü bzw. OP - Funktion Haben Sie im "Benutzerkonfig." Menü den Menüpunkt "Benutzermenü" ausgewählt, so erscheint das unten dargestellte Menü: Hier haben Sie die Möglichkeit eigene Eingabe - oder Anzeigefunktionen in die Standardanzeige des CamCon zu integrieren.
  • Seite 81 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 7.5.6. Hardwarekonfig. Haben Sie in der "Gerätekonfiguration" den Menüpunkt "Hardwarekonfig." ausgewählt, so erscheint das unten dargestellte Menü. Tragen Sie hier die physikalische Anzahl der Ein - und Ausgänge ein. Bei einem CamCon DC90 z.B. wären dies 16 Eingänge und 24 Ausgänge, bei DC16, 8 Eingänge und 16...
  • Seite 82 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 8. Geräte Info Wenn Sie einen Überblick über die gesamte Konfiguration des CamCons erhalten möchten, bekommen diesen Informationsmenüs. Wählen hierzu Punkt "Gerätekonfiguration" im Hauptmenü und betätigen Sie während der Abfrage der Schlüsselnummer die Taste (die Eingabe eines Benutzerschlüssels ist nicht notwendig) oder betätigen Sie im...
  • Seite 83 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Faktor der Geschwindigkeitsanzeige. Anzeigeformat der Geschwindigkeitsanzeige. 100% Punkt der Geschwindigkeitsanzeige. Genauigkeit der Geschwindigkeitsanzeige. Anzeigeart im Anzeigemenü / Eingang zur Anzeigeumschaltung. Kabellänge des Wegmeßsystems und der externen Erweiterung. Eingestellte soll Zykluszeit. vom CamCon benötigte Zykluszeit.
  • Seite 84 Bei den CamCon Geräten DC16, 40, 50/51 und DC90 werden nur 4 Stack Menüs angezeigt. Diese werden mit iotask, rs232task, dc40task und main bezeichnet. Bei CamCon DC115 werden zusätzlich die Tasks DC115_0, DC115_1 bzw. DC300 bei CamCon DC300 angezeigt. Ausgabe: 05.04.2017 Seite: 84/116...
  • Seite 85 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 9. Fehlermeldungen und Fehlerbeseitigung bzw. FAQ Die Fehlermeldungen erscheinen in der Statusanzeige oder bei CamCon DC16, 90, 115, 190, 300 und 1756 - DICAM ohne eigenem Display durch die Status LED bzw. Status Bits. Sehen Sie hierzu Kapitel 4.13.
  • Seite 86 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 9.5. Problem: "Ist - Err:5" bzw. Error Nummer 5. Mögliche Ursachen: Die Wegmeßsystemüberwachung hat ausgelöst. Das CamCon hat einen unzulässig großen Istwertsprung festgestellt. Das Wegmeßsystem ist möglicherweise fehlerhaft. Lösung: Überprüfen Sie die Eingabe der Wegmeßsystemeinstellung und der eingestellten Kabellänge oder erhöhen...
  • Seite 87 Geben Sie die Ausgänge durch die S7 SPS frei. Sehen Sie hierzu Kapitel 13. Kommunikation zwischen S7 und CamCon DC300 auf Seite 93 und Kapitel 13.5. FC51 - I/O Kopierprogramm auf Seite Schalten Sie bei einer IM153 das SPS - Logik - Modul, zum Abschalten der S7 Freigabefunktion, ein.
  • Seite 88 Die Revision der S7 CPU Firmware ist geändert worden. Sie haben die Parametriersoftware der FM352 Baugruppe in Ihrer Step 7 - Software installiert. Sie verwenden eine fehlersichere F - Baugruppe und haben das CamCon DC300 zwischen die F - CPU und einer F - Baugruppe gesteckt.
  • Seite 89 Mögliche Ursachen: Sie verwenden eine S7-317 CPU mit einer CamCon Firmware vor 5/2006. Lösung: Machen Sie einen Firmware UP-Date am CamCon DC300 auf eine Version ab 5/2006 9.17. Problem: Die Kommunikation zwischen S7 und DC300 ist nach Neustart eingefroren Mögliche Ursachen: Das Instanz-DB des FB51 wird im OB100 nicht zurückgesetzt (Reset).
  • Seite 90 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 10. Menü - Übersicht Ausgabe: 05.04.2017 Seite: 90/116...
  • Seite 91 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 11. Berechnung des EE - Prom - Nockenspeicher Im CamCon haben Sie die Möglichkeit, den EE - Prom Nockenspeicher zu erweitern. Der für die Programmierung benötigte Speicherplatz wird von folgenden Faktoren beeinflußt: 1. Grundbedarf = 256 Bytes 2.
  • Seite 92 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 12. Berechnung des RAM - Speicherbedarf für CamCon Der benötigte RAM-Hauptspeicher (hiermit ist nicht der Festwert - Nockenspeicher oder EEPROM gemeint) ist von sieben Faktoren abhängig: 1. Grundverbrauch ( ca. 100000 Byte ).
  • Seite 93 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 13. Kommunikation zwischen S7 und CamCon DC300 Die Kommunikation zwischen der S7 CPU und dem CamCon DC300 wird über den Rückwandbus der abgewickelt. Hierzu benötigen einige Funktionsbausteine, unter Best.Nr.:DC300/HB-S7 erhalten. Notwendiger S7 Arbeitsspeicher 10kB und Ladespeicher 13kB.
  • Seite 94 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 13.3. OB1 Die meisten Netzwerke des OB1 sind als Beispiel zum Testen der Software gedacht und können gelöscht oder geändert werden. Die Netze mit dem FB51 und FC51 Aufruf jedoch müssen zyklisch aufgerufen werden. Die Parameter ( Merker, Timer und Datenbausteine ) dieser beiden können den Gegebenheiten der Anwendung angepaßt werden, müssen dann jedoch auch im OB100 (Anlauf OB)
  • Seite 95 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 13.4.1. Parameter des FB51 1. Instanz DB = Statische Daten des FB51. Dieser DB muß in der S7 Software (Offline) durch Einfügen des FB51 im OB1 angelegt werden. 2. ADR = Basisadresse der DC300 im S7 BUS z.B. 256. Ist diese Adresse nicht richtig, geht die S7 CPU mit Peripheriezugriffsfehler in Stop oder der OB121 wird angesprungen, wenn vorhanden.
  • Seite 96 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Bit 0.2 = Einen Nocken programmieren. Die Daten hierzu müssen schon im DB stehen. 1. Offset auf Nockentabelle (DW 0). 2. Programmnummer (DW 38). 3. Ausgangsnummer (DB 40). 4. Nockentabelle ab Datenword = Offset in DW 0.
  • Seite 97 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Bit 1.2 = Einen RK512 Datensatz programmieren. Die Daten hierzu müssen schon im DB stehen. 1. Offset auf RK512 Tabelle (DW 4). 2. Datensatznummer = 1.DW der RK512 Tabelle (DW 4). 3. Die zu schreibenden Daten der Tabelle mit DB Nr., DB Offset und den Daten.
  • Seite 98 CamCon DC300 13.5. FC51 - I/O Kopierprogramm Da die CamCon DC300 Baugruppe auf dem S7 BUS nur Peripherie - Adressen und keine E/A Adressen belegen kann, kopiert der FC51 den Status der DC300 Ausgänge und deren Freigabe durch zwei ANY Zeiger (Pointer) aus dem Peripheriebereich in das Anwenderprogramm und wieder zurück.
  • Seite 99 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 13.9. DBxx - Datenbaustein für Nockendaten Die Nocken - , Totzeit - bzw. RK512 Parameterdaten werden in einem Datenbaustein gespeichert, der als Parameter dem FB51 übergeben wird. In diesem DB werden auch Daten wie z.B. Istwert,...
  • Seite 100 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 13.9.2. DBxx Bereich 2 = Nockentabelle Der Offsetzeiger (DW0) des Daten DB muß auf den Anfangspunkt der Nockentabelle zeigen, die zum Lesen oder Programmieren der Nocken verwendet werden soll. Sie haben die Möglichkeit mehrere Tabellen im Daten DB zu hinterlegen und durch Ändern des DW0 ein anderes Programm an das...
  • Seite 101 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 13.9.4. DBxx Bereich 4 = RK512 Tabelle elektronischen Nockenschaltwerke CamCon Serie Firma DIGITRONIC Automationsanlagen GmbH unterstützen die RK512 Rechnerkopplungsprozedur. Das CamCon simuliert hierbei eine SPS Steuerung und stellt seine Daten (Parmeter, Status, Nocken und Totzeiten) in Datenbausteinen als Daten - Doppel - Worte zur Verfügung.
  • Seite 102 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 13.10. High - Speed Istwert und Geschwindigkeitswert Übertragung Das CamCon Nockenschaltwerk besitzt die Möglichkeit den Istwert und den Geschwindigkeitswert der S7 SPS als Peripherieeingangswort zur Verfügung zu stellen. Hinweis: Die integrierten Analogausgänge müssen ausgeschaltet sein.
  • Seite 103 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 14. CamCon Datentransfer allgemein Das CamCon sendet alle Informationen auf Anfragesequenzen und führt Befehle auf bestimmte Befehlssequenzen durch, die dann quittiert werden. Die Daten werden hierbei jeweils im "Sende - und Empfangsfach" der SPS abgelegt. Ein Datensatz baut sich wie folgt auf: 14.1.
  • Seite 104 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 15. Mögliche Befehle Nun folgt eine Beschreibung der Befehle die z.Z. im CamCon Nockenschaltwerk möglich sind. 15.1. Statusfrage 0x01 Notwendige Daten im Sendefach der SPS zum Lesen der Statusdaten des Nockenschaltwerkes: 1. DW 0x06 / 0x00 Länge der Sendedaten / Zielnummer muß...
  • Seite 105 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 15.4. Nockenspur des CamCon Nockenschaltwerkes lesen 0x04 Notwendige Daten im Sendefach der SPS zum Lesen einer Nockenspur: 1. DW 0x06 / 0x00 Länge der Sendedaten / Zielnummer muß immer 0 sein. 2. DW 0x3F / 0x04 Zeichen für Fragebefehl "?"...
  • Seite 106 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 15.6. Totzeit des CamCon Nockenschaltwerkes lesen 0x06 Notwendige Daten im Sendefach der SPS zum Lesen einer Totzeit: 1. DW 0x04 / 0x00 Länge der Sendedaten / Zielnummer muß immer 0 sein. 2. DW 0x3F / 0x06 Zeichen für Fragebefehl "?"...
  • Seite 107 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 15.8. RK512 Befehle Der RK512 Befehl stellt eine Sonderfunktion zur Programmierung der Parameter des CamCon dar und hält sich nicht an das unter dem Kapitel "14. CamCon Datentransfer allgemein" beschriebene Datenprotokoll. 15.8.1. RK512 Befehl lesen Notwendige Daten im Sendefach der SPS zum Lesen eines RK512 Datensatzes: 1.
  • Seite 108 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 15.8.3. Liste der möglichen RK512 Befehle Die komplette Beschreibung aller Datensätze finden Sie als PDF Datei im Internet unter http://www.digitronic.com/ftp/rk512.pdf. Zur Funktion der einzelnen Parameter sehen Sie bitte in den entsprechenden Kapiteln des CamCon Handbuchs nach.
  • Seite 109 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 DB Nummer 203 DD14 Offset = Nullpunktverschiebung. DB Nummer 203 DD15 Preset - Wert. DB Nummer 203 DD16 Preset - Eingangsnummer. DB Nummer 203 DD17 Preset - Art (RAM/EEProm). DB Nummer 203 DD18 Geschwindigkeitsfaktor.
  • Seite 110 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 16. Technische Daten Anzeige ............... 24 * Status LED je Ausgang, 4 * Status LED für Spannungsversorgung, 1 * Status LED für Fehlermeldungen und 1 * Status LED für DC300 interne Peripherie. Schnittstellen............RS485 oder RS232 und S7 300 BUS.
  • Seite 111 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 17. Stichwortverzeichnis 3964(R) e38 ............................75 3964(R) n96 ............................75 Abschlußwiderstände,Serielle RS485 Schnittstelle ................20 ADR..............................32; 95 AG615 - Single - Multiturn - Wegmeßsystem ..................56 Analog Nocken ändern .......................... 48 Analog Nocken hinzufügen ........................48 Analog Nocken neu anlegen ........................
  • Seite 112 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 DP Adresse ............................81 Drehrichtungsumschaltung ........................51 EE - Prom Nockenspeicher, Berechnung ....................91 EE - Prom, Fehler ..........................87 EE-Prom Spreicher voll.......................... 86 EEProm Speicher, sperren ........................78 Einbauvorschriften ..........................15 Eingabe von Text ........................... 30 Eingänge, allgemeines...........................
  • Seite 113 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 IM153 ............................... 15; 32 IN_BEFEHLE ............................95 Inbetriebnahme ............................31 Info Geräte ............................. 82 Inhaltsverzeichnis............................. 3 Inkremental ............................57 Inkremental - Wegmeßsystem, Einstellungen ..................53 Inkrementaler Wegmeßsystemeingang....................23 Installation, S7 Software ........................93 Instanz DB..............................
  • Seite 114 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Nocken suchen ............................40 Nockendaten............................99 Nockenprogrammierung ........................36 Nockenprogrammierung, Beispiele......................44 Nockenspur löschen ..........................41 Nockentabelle ............................100 Nullpunktverschiebung........................... 59 Nullpunktverschiebung, extern....................... 60 OB1 ................................ 94 OB100 ..............................98 OB40 ..............................98 Offset ..............................
  • Seite 115 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Schlüsselvergabe........................... 71 Schweißarbeiten, Vorsichtsmaßnahmen ....................26 Ser.mode ............................... 74 Serielle RS232 Schnittstelle........................21 Serielle RS485 Schnittstelle........................19 Serielle Schnittstelle, Einstellung ......................74 Sicherheitsausgang..........................64 SIM - Wegmeßsystem - Simulator......................57 Sonder - Wegmeßsystem ........................52 Sonder - Wegmeßsystem, löschen......................
  • Seite 116 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC300 Weg - Zeit - Nocken..........................14 Weg - Zeit - Nocken programmieren ..................... 38 Weganpassung ............................59 Wegmeßsystem ............................. 49 Wegmeßsystem, allgemeines........................ 22 Wegmeßsystem, auswählen........................49 Wegmeßsystemüberwachung ....................... 50 Y2K ................................2 Zeitgeber - Wegmeßsystemsimulation ....................55 Zykluszeit ...............................