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Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC60/61
CamCon
Digitronic
Digitronic Automationsanlagen GmbH
Steinbeisstraße 3 • D - 72636 Frickenhausen • Tel. (+49)7022/40590-0 • Fax -10
Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel.(+49)6126/9453-0 • Fax -42
Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com
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Verwandte Anleitungen für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC60
Inhaltszusammenfassung für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC60
- Seite 1 Digitales Nockenschaltwerk CamCon DC60/61 CamCon Digitronic Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 • D - 72636 Frickenhausen • Tel. (+49)7022/40590-0 • Fax -10 Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel.(+49)6126/9453-0 • Fax -42 Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com...
- Seite 2 Schutz Das CamCon DC60/61 und dieses Handbuch sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte sind vorbehalten. Weder das CamCon DC60/61, noch dieses Dokument, dürfen in Teilen oder im Ganzen kopiert, fotokopiert, reproduziert, übersetzt oder übertragen werden auf irgendwelche elektronische Medien oder maschinenlesbare Formen, ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH.
- Seite 3 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung.............................. 5 2. Funktionsprinzip ........................... 6 3. Installations- und Handhabungsvorschriften ..................7 4. Elektrische Anschlüsse ........................8 4.1. Der Winkelcodierer ........................... 8 4.2. Die externe Programmanwahl......................8 4.3. Die serielle Schnittstelle ........................8 4.4.
- Seite 4 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 8.7.6. Nocken ändern..........................27 8.7.7. Optimieren von Nocken........................ 28 8.7.8. Die Funktion "TEACH IN"......................28 8.7.9. Löschen............................28 8.7.9.1. Löschen eines programmierten Nockens ................. 28 8.7.9.2. Löschen eines programmierten Ausgangs (Nockenbahn)............29 8.7.9.3. Löschen eines Programms ....................... 29 8.7.10.
- Seite 5 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 1. Einleitung Elektronische Nockenschaltwerke werden seit langer Zeit erfolgreich in der Industrie eingesetzt. Die in diesen Jahren in enger Zusammenarbeit mit den Anwendern gesammelten Erfahrungen sind bei der Entwicklung des CamCon berücksichtigt worden. Das Resultat ist ein kompaktes digitales Nockenschaltwerk, das ein Höchstmaß...
- Seite 6 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 2. Funktionsprinzip Abb.: Prinzipdarstellung eines Nockenschaltwerkes Zum besseren Verständnis für die Funktion eines Nockenschaltwerkes ist hier das Prinzip dargestellt. Es besitzt 3 Ausgänge mit folgenden Nocken: Ausgang 1: Nocken 1: Einschaltposition 60° Ausschaltposition 85°...
- Seite 7 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 3. Installations- und Handhabungsvorschriften Zum Fronttafeleinbau wird CamCon in einen Ausschnitt (wie in der Maßzeichnung dargestellt) einge- setzt. an den Klemmen darf jeweils nur eine Ader unterklemmt werden die Ausgänge dürfen nicht mit Spannung belegt werden die Erdungsklemme auf der Rückseite des Gehäuses ist mit dem Schaltschrankgehäuse...
- Seite 8 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH bei allen Arbeiten sind die VDE-Vorschriften einzuhalten Folientastatur nur netzspannungsfrei mit Wasser oder Spiritus reinigen Folientastatur nicht mit scharfen oder kantigen Gegenständen beschädigen die Antistatikvorschriften sind zu beachten bei der Montage beachten, daß kein Wärmestau am CamCon entsteht max.
- Seite 9 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit Freilaufdioden beschaltet werden. 4.5. Vorsichtsmaßnahmen bei Schweißarbeiten Achtung: Für die Dauer von Schweißarbeiten an der Maschine sind die Verbindungslei- tungen für die Datenübertragung vom Winkelcodierer zum CamCon und die Stromversorgung sowie Erdungsanschlüsse vom CamCon abzuklemmen.
- Seite 10 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 4.6. Die Klemmenbelegung des Einachskompaktgerätes Klemme 0V für Winkelcodierer (Geber) Klemme Data A oder + Klemme Data B oder - Klemme Clock A oder + Klemme Clock B oder - Klemme +24V DC für Winkelcodierer (Geber)
- Seite 11 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 5. Mehrachssysteme Bei Mehrachssystemen können bis zu 64 Einzelgeräte miteinander vernetzt werden. Die Vorteile sind: * Programmierung über nur ein Programmiergerät * niedrigere Kosten (pro Achse) * einfache Bedienung und Handhabung * geringer Platzbedarf Die Programmierung muß...
- Seite 12 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 5.2. Aufbau eines 3-Achssystems Werden mehr als 3 Achsen verwendet, so müssen für jede weitere eingebaute Achse 27mm Einbau- tiefe eingerechnet werden. Seite: 12 Ausgabe: Juni 02...
- Seite 13 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 5.3. Umbau von Mehrachsgeräten Soll ein Mehrachsgerät von einer Achse auf 2, 3 oder 4 Achsen erweitert werden, so müssen folgende Schritte unternommen werden. 5.4. Bestellen der Erweiterungsachse Die Bestellbezeichnung sieht folgendermaßen aus: "DC71 / Typ / Achsen-Nummer"...
- Seite 14 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 5.6. Die Option Programmwechsel Bei einem CamCon 61/71 mit 2 oder mehr Achsen ist es möglich, die Programme in allen Achsen gleichzeitig zu wechseln. Hierfür wird der DIP-Schalter Nr.8 (oder Lötbrückenfeld Nr. 8) eingesetzt. Ist dieser auf OFF (mit Lötbrückenfeld auf ON) geschaltet, so wird das Programm in dieser Achse...
- Seite 15 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 5.8. Verdrahtung der neuen Achsen Die Klemmen mit fortlaufenden Nummern in das CamCon 61/71 einstecken. Verdrahtung wie in der nachfolgenden Zeichnung ausführen. Werden weniger als 6 Achsen benötigt, so muß der Draht von Klemme 143 abgeklemmt und je nach Anzahl der Achsen auf eine andere Klemme aufgelegt werden.
- Seite 16 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH Klemme 15 (38,61,84...): 0V Versorgung Klemme 16 (39,62,85...): Prog.-Nr. Klemme 17 (40,63,86...): Prog.- Nr. Klemme 18 (41,64,87...): Prog.- Nr. Klemme 19 (42,65,88...): Prog.-Nr. Klemme 20 (43,66,89...): Prog.-Nr. Klemme 21 (44,67,90...): Prog.-Nr. Klemme 22 (45,68,91...): Prog.-Nr.
- Seite 17 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 6. Das Bedienterminal 6.1. Übersicht des Bedienterminals CamCon Digitronic Ausgabe: Juni 02 Seite: 17...
- Seite 18 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 6.2. Die LED-Anzeigeeinheit 6.2.1. Die 7-Segmentanzeige Das CamCon besitzt eine 10stellige 13mm hohe 7-Segmentanzeige, die auch aus einigen Metern Entfernung zum Gerät sehr gut lesbar ist. Hier läßt sich rechts die richtungsabhängige Anlagenge- schwindigkeit oder die Anlagenposition ablesen, während links die aktuelle Programmnummer...
- Seite 19 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 6.5. Die Tastatur Die Folientastatur bildet die wichtigste Funktionsgruppe auf der Frontplatte des CamCon. Über sie werden alle einzustellenden Funktionen eingegeben. Die Tastatur besteht aus einem alphanumeri- schen Tastenblock sowie unterschiedlichen Funktionstasten. Sie ist schmutzunempfindlich und lösungsmittelbeständig. Die Tasten besitzen einen spürbaren Druckpunkt zur taktilen Rückmeldung sowie eine akustische Eingabebestätigung.
- Seite 20 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH mit dieser Taste verringern sich während der Eingabe die Zahlenwerte Mit dieser Taste erhöhen sich während der Eingabe die Zahlenwerte Diese Taste dient als Punkteingabe bei der Namensvergabe für die einzel- nen Ausgänge, jedoch nicht als Dezimalpunkt Eingabe des Vorzeichens Positiv / Negativ für Zahlen...
- Seite 21 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 7. Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten überprüfen Sie bitte die Verdrahtung des Gerätes (siehe Kapitel "4.6. Die Klemmenbelegung"). Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit Freilaufdioden beschaltet werden. Schütze oder Induktivitäten, die sich im Schaltschrank in unmittelbarer Nähe des Gerätes befinden oder durch ihre Verdrahtung Einfluß...
- Seite 22 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 8.3. Der Benutzerschlüssel Vor allen Einstellungen am CamCon müssen Sie einen Benutzerschlüssel eingeben. Dazu erscheint folgendes Menü: Es stehen Ihnen beim CamCon zwei Benutzerschlüssel zur Verfügung: der Supervisorcode "5693" der Usercode "5471" Über den Supervisorcode sind Ihnen sämtliche Einstellungen am Gerät möglich, während Sie mit dem normalen Usercode nicht mehr auf die Ausgänge 1 bis 8 zugreifen können.
- Seite 23 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S Auf dem Display erscheint anschließend folgendes Bild: Achtung: Ab diesem Punkt können Sie die Gesamtlöschung nicht mehr abbrechen oder verlassen. ENTER Durch Drücken der Taste wird der gesamte Speicher gelöscht und grundinitialisiert. Das Programm wechselt dabei automatisch ins Hauptmenü...
- Seite 24 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 8.5.2. Reelle Geberauflösung Unter diesem Menüpunkt wird die physikalische Auflösung des angeschlossenen Meßwertsystems eingetragen. Bitte achten Sie darauf, daß bei einem AWC-Winkelcodierer die Anzahl der Schritte pro Umdrehung eingegeben werden muß. Achtung: Beim Einsatz eines AWC-Winkelcodierer mit einer Auflösung von 360 bzw.
- Seite 25 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S Steht dieser Wert auf "0", braucht keine Nullpunktkorrektur vorgenommen werden. Zur Anpassung des CamCon brauchen Sie nur die angezeigte Position in das Eingabefeld für die Nullpunktverschiebung ENTER einzutragen. Nach Bestätigung durch die Taste springt der Positionswert im LCD und in der 7- Segmentanzeige auf "0";...
- Seite 26 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 8.6. Programmanwahl Bevor Sie mit der Programmierung der Nocken beginnen, müssen Sie die Programmnummer festle- gen, unter der Sie Ihre Programmierung durchführen wollen. Diese Programmnummer wird im Menüpunkt "Automatik-Anzeige" eingestellt und in der ersten Zeile des LC-Displays angezeigt.
- Seite 27 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 8.7.3. Nocken eingeben Hat man den gewünschten Ausgang definiert, so wird mit der Taste die Programmierung des Nockens eingeleitet. Jetzt kann der gewünschte Einschaltpunkt des Nockens über die numerischen ENTER Tasten eingegeben werden. Nachdem dieser Wert feststeht, wird mit den Tasten...
- Seite 28 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 8.7.7. Optimieren von Nocken Während der Eingabe des Ein- und Ausschaltpunktes eines Nockens hat man die Möglichkeit, die eingegebenen Werte durch Drücken der Taste oder der Taste um einen Schritt zu verändern. Die geänderten Werte werden in diesem Fall direkt in den Speicher übernommen. Damit bietet das CamCon dem Anwender die Möglichkeit, die Nocken auch bei laufender Maschine optimal an den...
- Seite 29 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 8.7.9.2. Löschen eines programmierten Ausgangs (Nockenbahn) Wählen Sie im Hauptmenü den Menüpunkt "2 Programmierbetrieb" an, und geben Sie dann Ihre Benutzernummer ein, können Sie komplette Ausgänge bzw. Nockenbahnen löschen: Durch Drücken der Taste oder der Taste den Ausgang anwählen, der gelöscht werden...
- Seite 30 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 8.7.11. Beispiel zur Nockenprogrammierung 8.7.11.1. Ersten Nocken programmieren Aufgabe: Nach einer Gesamtlöschung des Programmspeichers und einer korrekten Einstellung der System- konstanten soll ein Nocken für Ausgang 4 von 100° bis 200° programmiert werden.
- Seite 31 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 8.7.11.2. Zusätzlichen Nocken auf einen Ausgang programmieren Aufgabe: Im Programm 0 soll für den Ausgang 4 zusätzlich zu dem vorhandenen Nocken ein weiterer von 300° bis 330° programmiert werden. Lösung: Wählen Sie im Hauptmenü den Punkt "2 Programmierung"...
- Seite 32 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH ENTER Durch Drücken der Taste wird dieser Wert in den Speicher übernommen, mit der Taste kann das Menü jederzeit verlassen. Beachten Sie, daß es sich bei der Totzeit um eine feste Größe handelt, welche durch die mechani- schen Konstanten der Stell- und Schaltglieder sowie die Abmessungen des Aufbaus bzw.
- Seite 33 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 9. Bedienung in der Übersicht Automatische Umschaltung der angewählten Menüpunkte durch Eingabe der Nummer (z.B.4) Es können 2 Benutzerschlüssel verwendet werden: Supervisorcode = "5693" Usercode = "5471" Ausgabe: Juni 02 Seite: 33...
- Seite 34 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 10. Störungen 10.1. I-ERR (Ist-Wert-Error) Diese Meldung erscheint in der zweiten Zeile im LC-Display, folgende Fehler sind möglich: 1. Verbindungskabel zwischen Winkelcodierer und CamCon defekt oder unterbrochen. 2. Winkelcodierer defekt. 3. Die Anlagenparameter wurden nicht richtig auf den Winkelcodierer eingestellt.
- Seite 35 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 11. Geräteüberwachung Bei allen Störungen schaltet CamCon innerhalb 1ms alle Ausgänge ab. Dieses Verhalten kann als externe Störmeldung genutzt werden. Dazu wird auf einem beliebigen Ausgang ein Nocken über den gesamten Umfang (0 bis 360 Grad) programmiert (Sicherheitsnocken). Dieser Ausgang sollte in den NOT-AUS-Kreis eingeschleift werden.
- Seite 36 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH 12. Technische Daten CamCon LCD - Klartextanzeige ..........mit 8 Zeilen zu je 40 Zeichen, mehrsprachig (deutsch, französisch, englisch) LED - Multifunktionsanzeige........für Istwertanzeige, Programm-Nr., Geschwindig- keit, Stückzahl Anzahl der Ausgänge ..........32 optional 64 Statusanzeige der Ausgänge ........je eine rote LED-Balkenanzeige für die ersten 32 Ausgänge...
- Seite 37 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC60/S 13. Stichwortverzeichnis A-ERR ..............................34 Anzeige, 7 Seg............................18 Ausgang löschen............................ 29 Ausgang wählen............................. 26 Ausgänge, allgemein..........................8 Ausgangsnamen ............................ 26 Automatik-Anzeige ..........................32 Bedienterminal, Übersicht ........................17 Bedienung, Übersicht..........................33 Drehrichtungsumkehr..........................24 Dreiachssystem, Aufbau ........................
- Seite 38 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC60/S Automationsanlagen GmbH Positionsanzeige ............................ 18 Programm löschen ..........................29 Programmanwahl ..........................26; 32 Programmanwahl, externe ........................8 Programmierung ............................ 21 Reelle Geberauflösung .......................... 24 Serielle Schnittstelle..........................8 Sprache ..............................23 Störungen............................... 34 Systemkonstanten..........................23 Tastatur ..............................19 TEACH IN ..............................