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Digitronic Automationsanlagen CamCon DC16 Bedienungsanleitung

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Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC16
Digitronic Automationsanlagen GmbH
Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel. +49 6126 9453-0 • Fax -42
Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com

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Verwandte Anleitungen für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC16

Inhaltszusammenfassung für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC16

  • Seite 1 Digitales Nockenschaltwerk CamCon DC16 Digitronic Automationsanlagen GmbH Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel. +49 6126 9453-0 • Fax -42 Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com...
  • Seite 2 Schutz Das CamCon DC16 und dieses Handbuch sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte sind vorbehalten. Weder das CamCon DC16, noch dieses Dokument, dürfen in Teilen oder im Ganzen kopiert, fotokopiert, reproduziert, übersetzt oder übertragen werden auf irgendwelche elektronische Medien oder maschinenlesbare Formen, ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH.
  • Seite 3 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung .............................. 7 2. Funktionsprinzip ........................... 8 2.1. Totzeitkompensation ......................... 9 2.1.1. Ermittlung der Totzeit ........................11 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung ............ 11 2.1.1.2. Ermittlung der Totzeit durch Differenzmeßpunkte ..............11 2.1.2.
  • Seite 4 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 6. Inbetriebnahme ..........................27 7. Bedienung des CamCon ........................29 7.1. Das Hauptmenü ..........................29 7.2. Die Standardanzeige ........................29 7.2.1. Umschalten der Anzeige ......................29 7.2.2. Programmwechsel ........................30 7.2.3. Programmname ........................... 30 7.3.
  • Seite 5 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.2. Die Weganpassung ........................54 7.4.2.1. Nullpunktverschiebung (Offset) bei rotatorischer Bewegung ............ 54 7.4.2.2. Weganpassung beim linearen System ..................54 7.4.2.3. Nullpunktverschiebung (Offset) bei linearer Bewegung ............54 7.4.2.4. Istwertpreset ..........................55 7.4.3. Die Geschwindigkeitsanpassung ....................56 7.4.3.1.
  • Seite 6 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.5.3.1.5. Der "3964(R) n96" Kommunikationsmode ................70 7.5.3.1.6. Der "3964(R) e38" Kommunikationsmode für höhere Geschwindigkeiten......70 7.5.3.1.7. Eingabe der Gerätenummer ....................70 7.5.3.1.8. Programmierung durch Fremdsteuerungen ................70 7.5.3.2. Zusätzliche Geräteoptionen ...................... 70 7.5.3.2.1.
  • Seite 7 S5 Baugruppe für S5 115U, 135U und 155U bei CamCon DC115. S7 Baugruppe für S7 300 bei CamCon DC300. AB Baugruppe für ControlLogix  1756 bei CamCon 1756-DICAM. S5 Anschaltung durch PG Schnittstelle mit L1 - Bus bei CamCon DC16,40,50,51 und 90. SPS Logik Modul (optional). Schieberegister (optional).
  • Seite 8 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH Funktionsprinzip Abb.: Prinzipdarstellung eines Nockenschaltwerkes Zum besseren Verständnis für die Funktion eines Nockenschaltwerkes ist hier sein Prinzip dargestellt. Es besitzt 3 Ausgänge mit folgenden Nocken: Ausgang 1: Nocken 1: Einschaltposition 60° Ausschaltposition 85°...
  • Seite 9 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 2.1. Totzeitkompensation Jedes mechanische Schaltglied (z.B. Schütze, Magnetventile) besitzt eine Totzeit, d.h. zwischen dem Ansteuersignal und dem eigentlichen Schalten der Kontakte vergeht immer eine gewisse Zeit. Bei Prozessen, in denen Positionierungen an einem bewegten System durchgeführt werden, können sich dadurch Probleme ergeben.
  • Seite 10 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH Ein kleines Zahlenbeispiel soll zur Veranschaulichung dienen: Angenommen die Antriebswalze mit dem Wegmeßsystem hat einen Umfang von 360mm, so dass ein Millimeter am Umfang genau einem Winkelgrad des Wegmeßsystems entspricht. Die Anlage hat folgende Parameter:...
  • Seite 11 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 2.1.1. Ermittlung der Totzeit Zur Ermittlung der Totzeit eines Relais oder Ventils stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung. 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung Zunächst wird der Schaltpunkt des Ventils oder Relais bei Stillstand der Maschine programmiert. Wir nehmen an, dass der programmierte Schaltpunkt hier bei 200 Grad liegt.
  • Seite 12 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 2.1.2. Totzeitkompensation bei Exzenterpressen bzw. Bremsfunktionen Die Totzeitkompensation des CamCon Nockenschaltwerks arbeitet mit einer linearen Funktion. Ändert sich die Geschwindigkeit beispielsweise um das Doppelte, so ändert sich auch die Verschiebung der kompensierten Nocke um das Doppelte nach vorn. Will man beim Anhalten einer Exzenterpresse den Stößel exakt im oberen Totpunkt zum Stillstand bringen, entsteht durch das Abbremsen der Presse...
  • Seite 13 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 2.1.3. Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) Die im Kapitel zuvor beschriebene Methode zur Kompensation einer nicht linearen Totzeit kann bei Geräten mit einer Software ab 11/2004 durch die Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) vereinfacht eingegeben werden.
  • Seite 14 Schutz Einstreuungen Encoderkabel (SSI - Wegmeßsystem) zu erhalten, ist in der Zeichnung rechts ein Anschlußbeispiel dargestellt durch welche die hohe EMV - Verträglichkeit des CamCon DC16 noch Geräteerde verbessert werden kann. Schirmanschluß Hierbei wird die Geräteerde und der Schirmanschluß des Encoderkabels direkt auf eine links vom CamCon angeordnete Reihen-erdklemme gelegt.
  • Seite 15 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 4. Elektrische Anschlüsse Bevor Sie mit der Verdrahtung beginnen, beachten Sie bitte folgende Kapitel: "4.4. Die Ausgänge" auf Seite 24, "4.5. Die Eingänge" auf Seite 24 und "4.3. Das Wegmeßsystem" auf Seite 20.
  • Seite 16 Automationsanlagen GmbH 4.1.7. Klemmenbelegung der seriellen RS485 Schnittstelle Das CamCon DC16 besitzt als Standard eine serielle RS485 Schnittstelle. Diese wird zur Programmierung durch einen PC oder einem CamCon DC50/51 Terminal verwendet. Die Kabellänge dieser RS485 Schnittstelle ist auf max. 1000m begrenzt.
  • Seite 17 Ende einer vernetzten Kette oder am Einzelgerät, sowie am Schnittstellen Wandler (Pin 1 mit 2 und Pin 3 mit 4) zugeschaltet sein. Werksseitig sind im CamCon DC16 die Abschlußwiderstände zugeschaltet. Bei Mehrgerätebetrieb müssen diese vom Anwender eingestellt werden. Seit Feb. 2002 stehen hierzu zwei Möglichkeiten zur Verfügung.
  • Seite 18 Belastung ansonsten die Datenübertragung stört. 4.1.8. Klemmenbelegung der seriellen RS232 Schnittstelle (Option) Das CamCon DC16 kann ab Feb. 2002 optional mit einer RS232 Schnittstelle ausgerüstet werden. Die Kabellänge dieser RS232 Schnittstelle ist auf max. 10m begrenzt. Klemme...
  • Seite 19 CamCon DC16 4.2. Externes Interface (option) Wird bei der Bestellung des CamCon DC16 das externe Interface mit bestellt ( ein X am Ende der Bestellnummer ), so haben Sie später die Möglichkeit, das CamCon durch ein CamCon CP16, DC16/IO, oder DAC16 Modul zu erweitern. Die Erweiterungsmodule werden in einem Abstand von 1cm zum DC16 auf die Tragschiene im Schaltschrank aufgeschnappt und über ein ca.
  • Seite 20 Schnittstellentyp in der Industrie nur noch selten eingesetzt. Hinweis: Da bei dem CamCon DC16, DC115, DC300 und CamCon 1756 - DICAM die Ausgänge teilweise parallel zu den Eingängen geschaltet sind, dürfen diese auf keinen Fall programmiert werden, wodurch sich die Anzahl der zur Verfügung stehenden Ausgänge reduziert.
  • Seite 21 (in der Bestellnummer die Option: H) Hinweis: Für das CamCon DC16 und DC300 steht nur die Version mit 24V PNP Signal zur Verfügung. Für das CamCon 1756 - DICAM steht die Version mit 24V PNP Signal und Hiperface Signal zur Verfügung. Ist ein anderer Signalpegel notwendig, so kann durch den INCDRV Konverter dieser extern umgesetzt werden.
  • Seite 22 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 4.3.3.3. Inkrementaler Hiperface Wegmeßsystemeingang mit SINCOS Pegel Das Hiperface Wegmeßsystem ist eine Motorfeedbacksystem der Firma Stegmann für Servomotoren. Es ist ein gemischtes System und besteht aus einem absoluten Wegmeßsystem und einem inkrementalen Wegmeßsystem. Das absolute Wegmeßsystem stellt seinen Positionswert via RS485 Schnittstelle einem Zähler zur Verfügung.
  • Seite 23 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 4.3.5. PLL Wegmeßsystemeingang Systeme mit Phase - Lock - Loop Datenerfassung. Hierbei wird der Istwert durch Interpolation von Initiatorimpulsen ermittelt. Dieses Wegmeßsystem wird an Maschinen eingesetzt, die eine gleichmäßige Geschwindigkeit und einen zyklischen Takt haben.
  • Seite 24 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 4.4. Die Ausgänge Das CamCon 16 besitzt 8 oder 16 kurzschlußfeste Ausgänge. Sie liefern 24Volt high aktive Signale und sind nicht potentialfrei. Die Ausgangsspannung liegt somit auf der Versorgungsspannung des Gerätes. Die Ausgänge des Gerätes werden über die Klemmen 10 und 29 mit 24Volt und über die Klemme 1 mit 0Volt versorgt.
  • Seite 25 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 Ausgabe: Mai. 24 Seite: 25...
  • Seite 26 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 5. Allgemeines zur Programmierung Programmierung CamCon Geräten ohne integrierte Eingabeeinheit (CamCon DC16/90/115/300 und CamCon DC1756) ist ein PC und das DIGISOFT Programmierset Best.Nr.: PC/SET/WIN notwendig. Diese Set enthält alle notwendigen Anschlußkabel und für Geräte mit RS485 Schnittstelle einen RS485 Pegelwandler (Comuca bzw.
  • Seite 27 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 5.4. Texteingabe Bei Menüpunkten, in denen Texte einzugeben sind, fungieren die Tasten zusammen mit Tasten als eine Art Koordinatensteuerung. Mit den Tasten fahren Sie zunächst die gewünschte Position für das erste Zeichen im Eingabefeld an. Mit den Tasten wählen Sie dann das Zeichen aus, indem Sie im Alphabet bzw.
  • Seite 28 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 6. Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten überprüfen Sie bitte die Verdrahtung des Gerätes. Sehen Sie bitte Kapitel "4. Elektrische Anschlüsse" auf Seite 15. Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit einer Freilaufdiode beschaltet werden.
  • Seite 29 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 Nach einer kurzen Wartezeit springt die Anzeige zum Hauptmenü zurück. Diese Wartezeit ist abhängig von der Größe des eingesetzten EEPROM's, da der Speicherplatz formatiert werden muß. Bei Verwendung eines größeren EEPROM's verlängert sich diese auf bis zu 2 min. Danach ist die Gesamtlöschung abgeschlossen.
  • Seite 30 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7. Bedienung des CamCon 7.1. Das Hauptmenü Ausgangspunkt der Bedienung ist das Hauptmenü. Egal in welchem Programmierzustand Sie sich befinden, erreichen Sie das Hauptmenü durch mehrmaliges Betätigen der Taste Durch das Betätigen der entsprechenden Ziffer oder...
  • Seite 31 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.2.2. Programmwechsel Sie haben im CamCon die Möglichkeit zum Hinterlegen mehrerer Programme. Zum Auswählen dieser Progamme müssen Sie sich in der Standardanzeige befinden. Das Anwählen des gewünschten Programmes geschieht folgendermaßen: Taste betätigen, es erscheint auf dem Bildschirm die Frage nach Ihrer Benutzernummer.
  • Seite 32 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.3. Nockenprogrammierung Um zur eigentlichen Nockenprogrammierung zu gelangen, wählen Sie im Hauptmenü den Punkt "Programmierung". Es erscheint auf dem Bildschirm das Programmiermenü: Hier wird im oberen Bereich die aktuelle Istposition, der Schaltzustand des angewählten Ausgangs sowie das momentan gewählte Programm angezeigt, während im unteren Teil der Anzeige ein...
  • Seite 33 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.3.2. Programm zur Programmierung anwählen Durch Betätigen der Taste gelangen Sie in die Eingabe der Ausgangsnummer. Diese übergehen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen in die Programmanwahl für die Programmierung. Mit den numerischen Tasten können sie die Nummer des anzuwählenden Programms eingeben. Mit Taste bestätigen Sie die Eingabe.
  • Seite 34 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.3.4. Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) eingeben Mit der NLT sind Sie in der Lage Schaltvorgänge auszulösen bzw. zu kompensieren, die ein nicht lineares verhalten haben, wie z.B. Brems - und Beschleunigungsrampen.
  • Seite 35 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.3.6. Ausgangsname programmieren Durch Betätigen der Taste gelangen Sie in die Eingabe der Ausgangsnummer. Diese übergehen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen in die Eingabe des Ausgangsnamens dieses Ausgangs. Hier können Sie nun per Texteingabe einen Ausgangsnamen eingeben. Sehen Sie hierzu Kapitel "5.4.
  • Seite 36 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.3.8. Nocken hinzufügen Falls Sie weitere Nocken auf diesem Ausgang programmieren wollen, können Sie dies nur mit Hilfe Taste erreichen. Bei Betätigung dieser Taste erscheint auf dem Bildschirm wiederum das folgende Bild: Hier können Sie, wie im Kapitel "7.3.7. Nocken eingeben" beschrieben, die Positionen für die Ein - und Ausschaltpunkte eingeben.
  • Seite 37 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.3.11. Nocken löschen Wenn Sie einen einzelnen Nocken komplett löschen wollen, suchen Sie mit den Tasten den entsprechenden Nocken aus und betätigen die Taste. Es erscheint auf dem Bildschirm die Frage: Bewegen Sie den Cursor mit der Taste auf "Ja"...
  • Seite 38 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.3.13. Kopieren von programmierten Ausgängen (Nockenspuren) Sie haben mit CamCon die Möglichkeit alle Nocken, die Sie auf einem einzelnen Ausgang programmiert haben, auf weitere Ausgänge zu kopieren. Zuerst betätigen Sie hierzu die Taste, um in die Eingabe der Ausgangsnummer zu gelangen.
  • Seite 39 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.3.15. Programm löschen Wenn Sie ein komplettes Programm löschen wollen, müssen Sie die Taste betätigen, um in die Eingabe der Ausgangsnummer zu gelangen. Diese überspringen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen nun in die Programmanwahl für die Programmierung.
  • Seite 40 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.3.17. Beispiele zur Nockenprogrammierung 7.3.17.1. Ersten Nocken programmieren Aufgabe: Nach einer Gesamtlöschung Programmspeichers einer erfolgreichen Systeminitialisierung soll ein Nocken für Ausgang 4 von 100° bis 200° mit einer Totzeitkompensation von 100ms programmiert werden.
  • Seite 41 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.3.17.2. Zusätzlichen Nocken auf einen Ausgang programmieren Aufgabe: Im Programm 0 soll für den Ausgang zusätzlich zu vorhandenen Nocken von 100° bis 200° ein weiterer von 300° 330° programmiert werden. Lösung: Wählen Hauptmenü...
  • Seite 42 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.3.17.3. Einen bestimmten Nocken löschen Aufgabe: Im Programm 0 soll der zuletzt eingegebene Nocken zwischen 300° und 330° wieder gelöscht werden. Lösung: Wählen Hauptmenü Punkt "Programmierung". Geben Sie Ihre Schlüsselnummer ein, es erscheint das Programmiermenü.
  • Seite 43 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.3.18. Analoge Nocken programmieren Besitzt Ihr CamCon einen Analogausgang und haben Sie die Option der analogen Nocken eingeschaltet (sehen Sie hierzu Kapitel "7.4.5.2.2. Die analogen Nocken konfigurieren" auf Seite 62), so erscheint nach Betätigen der Taste auf dem letzten "normalen"...
  • Seite 44 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.3.18.1. Erste analog Nocke anlegen Zum Programmieren der ersten analogen Nocke wählen Sie zunächst das Programm und den gewünschten Ausgang den Sie programmieren möchten (sehen Sie hierzu die Kapitel: "7.3.2. Programm zur Programmierung anwählen" und "7.3.1. Ausgang zur Programmierung anwählen").
  • Seite 45 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4. Systemeinstellung Bevor Sie das Gerät überhaupt einsetzen können, müssen Sie ihm sämtliche Parameter Ihres Wegmeßsystems mitteilen. Wählen Sie hierzu den Punkt "Systemeinstellung" im Hauptmenü an. Es erscheint das Systemeinstellungsmenü: 7.4.1. Wegmeßsystem Haben Sie den Menüpunkt "Wegmeßsystem" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Wegmeßsystemmenü:...
  • Seite 46 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.1.2. Die Istwert - Hysterese Im Menüpunkt "Hy." wird die Istwert - Hysterese eingegeben. Dieser Wert wird benötigt, um das Flattern der Ausgänge bei unruhiger Istwerterfassung zu unterdrücken. Der genaue Wert kann nur durch Versuche ermittelt werden, er muß jedoch so klein wie möglich oder immer 0 sein.
  • Seite 47 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.1.4. Das elektronische Getriebe Im Menüpunkt "Wegmeßsystem" kann ein Faktor für eine Meßbereichstransformation eingegeben werden. Dadurch wird der physikalische Meßbereich z.B. eines Dreh - Winkelcodierers in einen neuen, für den Anwender effektiv sichtbaren Meßbereich umgewandelt. Standardmäßig wird eine Übersetzung von 1:1 eingestellt.
  • Seite 48 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.1.6. Konfigurieren eines Sonder - Wegmeßsystems Mit dem CamCon haben Sie die Möglichkeit zusätzlich ein Sonder - Wegmeßsystem zu konfigurieren. Dabei gehen Sie folgendermaßen vor: Für Konfiguration Sonder Wegmeßsystems im Menü "Wegmeßsystem" die Taste betätigen.
  • Seite 49 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.1.6.2. Parallel - Wegmeßsystem Falls Sie im Sonder-Wegmeßsystemmenü in der Eingabe Wegmeßsystem die Auswahl "PARAL." getroffen haben, wird folgendes Menü aufgebaut: Geben Sie zunächst die Auflösung des Parallel- Wegmeßsystems ein (z.B. 500 Impulse).
  • Seite 50 Eingang C2 von high auf low wechselt. Hinweis: Der Clear mode des CamCon DC16 kann bei Geräten mit der Typenbezeichnung DC16/J1.. und DC16/J3.. nicht geändert werden, darum steht dieser Menüpunkt nicht zur Verfügung. Der Clear wird durch das gleichzeitige Anlegen von 24Volt Signalen an den Eingängen Clear 1 (Klemme 14) und Clear 2 (Klemme 15) ausgelöst.
  • Seite 51 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.1.6.5. PLL - Wegmeßsystem Falls Sie im Sonder - Wegmeßsystemmenü in der Eingabe Wegmeßsystem die Auswahl "PLL" getroffen haben, wird folgendes Menü aufgebaut: Das PLL Wegmeßsystem (Phase - Lock - Loop) ermittelt den Weg aus zeitlicher Interpolation eines einzigen Meßimpulses.
  • Seite 52 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.1.6.7. RS232 - Wegmeßsystem Die RS232 Wegerfassung wird benötigt, wenn das von ihnen verwendete Wegmeßsystem keine der Schnittstellen, die in den Kapiteln vorweg beschrieben sind, enthält. Für diesen Fall treffen Sonder Wegmeßsystemmenü Auswahl "RS232"...
  • Seite 53 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.1.6.9. SIM - Wegmeßsystem - Simulator Haben Sie im Sonder - Wegmeßsystemmenü die Auswahl "SIM" getroffen, so wird folgendes Menü aufgebaut: Der SIM - Wegmeßsystem - Simulatior ermöglicht es ohne Wegmeßsystem, also auf Zeitbasis, Wege oder Zeit-Istwerte zu erzeugen.
  • Seite 54 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.1.7. Löschen des Sonder - Wegmeßsystems Das Sonder - Wegmeßsystem können Sie folgendermaßen wieder entfernen: Wählen Sie im Konfigurationsmenü den Punkt "Wegmeßsystem". Es erscheint das folgende Menü:2. Mit den Tasten das Sonder - Wegmeßsystem auswählen.
  • Seite 55 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.2. Die Weganpassung Haben Sie im Systemeinstellungsmenü den Menüpunkt "Weganpassung " angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Weganpassungsmenü: Hier können Sie mit den Tasten angeben, ob es sich bei Ihrem zu steuernden System um ein rotatorisch (z.B.
  • Seite 56 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.2.4. Istwertpreset Im Weganpassungsmenü haben Sie sowohl im rotatorischen wie auch im linearen System die Möglichkeit, den Istwert durch Anlegen eines Eingangs (positive Flanke) auf einen neuen Wert zu setzen (Preset). Durch Einstellen des Presetwertes auf Null können Sie somit ein externes Nullsignal erzeugen, um z.B.
  • Seite 57 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.3. Die Geschwindigkeitsanpassung Haben Sie im Systemeinstellungsmenü den Menüpunkt "Geschwindigkeit" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Menü für die Geschwindigkeitsanpassung: Es dient dazu, das Gerät optimal an die Drehzahl ihrer Maschine anzupassen. So können Sie hier z.B. die angezeigte Geschwindigkeit durch Faktoren verändern...
  • Seite 58 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.3.4. Genauigkeit der Geschwindigkeitsanzeige Im Betrieb schwankt die Geschwindigkeitsanzeige normalerweise um einen gewissen Betrag. Diese Schwankungen sind im Meßprinzip für die Geschwindigkeit begründet, da es sich um ein abtastendes System handelt. Im Menüpunkt "Exact" lassen sich diese Schwankungen auf einen maximalen Wert begrenzen.
  • Seite 59 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.4. Kabellänge/Zykluszeit Haben Sie im Systemeinstellungsmenü das Menü "Kabellänge/Zykluszeit" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das entsprechende Menü: 7.4.4.1. Die Kabellänge In diesem Menüpunkt können Sie die Länge der Leitung zwischen SSI - Wegmeßsystem und CamCon, sowie zwischen externen Ein - / Ausgangserweiterung und CamCon in Metern einstellen.
  • Seite 60 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.5. Die Spezialausgänge Haben Sie im Systemeinstellungsmenü das Menü "Spezialausgänge" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Menü für die Spezialausgänge: Hier Wählen Sie zunächst aus ob Sie einen digitalen Ausgang oder einen analogen Ausgang aktivieren möchten.
  • Seite 61 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.5.1.2. Die Istwertausgabe CamCon bietet Möglichkeit, physikalischen Istwert auf Ausgänge auszugeben. Diese findet Anwendung bei mehreren CamCon, die den gleichen Istwert benötigen (Master - Slave - Verbindung). Um diese Option nutzen zu können, muß...
  • Seite 62 Tasten diese Funktion ausschalten, indem ein "Nein" eingestellt und mit der Taste bestätigt wird. Hinweis: Zur Zeit stehen am CamCon DC16 keine integrierten Analogausgänge zur Verfügung. Hier können Analogausgänge durch ein CamCon DAC16 Digital - Analog - Wandler - Modul am externen Interface des CamCon angeschaltet werden. Hinweis: Zur Freigabe der integrierten Analogausgänge beachten Sie bitte Kapitel "7.5.3.3.1.
  • Seite 63 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 Haben Sie das Format durch die Taste bestätigt, gelangen Sie zur Eingabe des Minimalwertes. Hierbei ist zu beachten, daß das CamCon immer mit einer Genauigkeit von 16 Bit rechnet. Der Minimalwert entspricht dem Bitwert 0 (z.B.-10V bzw. 4mA) der Maximalwert dem Bitwert 65535 (z.B.+10V bzw.
  • Seite 64 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.5.2.3. Der analoge Positionsausgang Der analoge Positionsausgang des CamCon wird durch die Eingabe einer analogen Nocke programmiert. Hierzu wird eine analoge Nocke programmiert die bei einem Istwert von 0 Grad -10V und bei einem Istwert von 359 Grad +10V Spannung ausgibt (sehen Sie hierzu das Kapitel "7.3.18.
  • Seite 65 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.4.6.7. Eingang zur Freigabe der Ausgänge Ein Signal (+24V an der hier eingegebenen Eingangsnummer gibt die Nockenausgänge frei bzw. ein 0 Signal sperrt die Nockenausgänge. Wird diese Nummer auf "0" gesetzt, so ist die Freigabefunktion ausgeschaltet und die Nockenausgänge sind immer freigegeben.
  • Seite 66 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.4.7. Masterprogramm Haben Sie den Menüpunkt "Masterprogramm" im Menü "Systemeinstellung" gewählt, so erscheint das unten dargestellte Bild. bzw. Hier haben Sie die Möglichkeit programm - bzw. produktübergreifende Nocken zu definieren. Diese sind z.B. dann notwendig, wenn Sie mit Ihrer Maschine verschiedene Produkte fahren, die nur wenige produktbezogene Unterschiede im Nockenprogramm aufweisen.
  • Seite 67 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.5. Die Gerätekonfiguration Bei der ersten Inbetriebnahme sollten Sie das Gerät gesamtlöschen und, falls erwünscht, Zugangsschlüssel für Ihre Mitarbeiter verteilen. Dazu wählen Sie den Punkt "Gerätekonfiguration" im Hauptmenü an. Es erscheint das Gerätekonfigurationsmenü: 7.5.1.
  • Seite 68 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 11. Mit den Tasten "Ja" oder "Nein" auswählen. Taste drücken, es erscheint das Menüfeld für den Zugriff auf das Konfigurationsmenü. 13. Mit den Tasten "Ja" oder "Nein" auswählen. Taste drücken, es erscheint das Menüfeld für den Zugriff auf das Benutzermenü bzw. die OP - Funktion (sehen Sie hierzu das Handbuch des SPS - Logik - Moduls).
  • Seite 69 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.5.2. Gesamtlöschung Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Gesamtlöschung" ausgewählt, erscheint in der Anzeige die Frage: Nun können Sie den Cursor mit der Taste auf "Ja" bewegen und die Taste drücken. Nach einer kurzen Wartezeit springt die Anzeige zum Hauptmenü zurück. Diese Wartezeit ist abhängig von der Größe des eingesetzten EEPROM's, da der Speicherplatz formatiert werden muß.
  • Seite 70 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.5.3. Gerätekonfiguration Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Gerätekonfiguration" ausgewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Gerätekonfigurationsmenü: 7.5.3.1. Einstellung der seriellen Schnittstelle Im Eingabefeld "Ser.mode" wählen Sie mit den Tasten den Modus der seriellen Schnittstelle aus und bestätigen diesen durch die Taste...
  • Seite 71 CamCon nicht enthalten ist. 7.5.3.2.1. SPS Logik Modul Die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH ist seit langer Zeit erfolgreich in der Industrie als Lieferant und Entwickler von elektronischen Nockenschaltwerken bekannt. Die in diesen Jahren in enger Zusammenarbeit mit den Anwendern gesammelten Erfahrungen zur Verknüpfung von SPS Steuerungen und Nockenschaltwerken sind bei der Entwicklung der CamCon SPS Logik Moduls berücksichtigt worden.
  • Seite 72 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH Beispiel 2: Drehrichtungsabhängiger Ausgang. Ausgang 1 des CamCon wird Ausgang 1 des CamCon wird freigegeben, wenn der freigegeben, wenn der Drehrichtungsausgang 32 Drehrichtungsausgang 32 eingeschaltet ist. ausgeschaltet ist. Dies ist dann der Fall, wenn Dies ist dann der Fall, wenn die Drehrichtung positiv ist.
  • Seite 73 DC40/50/51 (optional) oder im CamCon DC115 (standardmäßig) integrierte Analogausgänge die Geschwindigkeit, die Position oder auch Nockenwerte als Analogsignale auszugeben. Hinweis: Bei CamCon DC16, DC90 und DC300 Geräten können Analogausgänge nur durch die Anschaltung eines CamCon DAC16 Digital - Analog - Wandlers am externen Interface verwendet werden.
  • Seite 74 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.5.3.4. EEProm Speicher sperren Werden Parameter, Nocken oder Totzeiten durch eine SPS Steuerung zyklisch geschrieben bzw. programmiert (z.B. DC300 oder CP16) so wird der EEProm Datenspeicher des Gerätes nach kurzer Zeit zerstört. Ist das zyklische Programmieren jedoch aus bestimmten Gründen notwendig, so muß...
  • Seite 75 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.5.4. Sprache Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Sprache" ausgewählt, so erscheint das Menü für die Spracheinstellung. Hier können Sie mit den Tasten das dunkle Feld auf die gewünschte Sprache bewegen und durch Betätigen der Taste die Sprache übernehmen.
  • Seite 76 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 7.5.5.2. Benutzermenü bzw. OP - Funktion Haben Sie im "Benutzerkonfig." Menü den Menüpunkt "Benutzermenü" ausgewählt, so erscheint das unten dargestellte Menü: Hier haben Sie die Möglichkeit eigene Eingabe - oder Anzeigefunktionen in die Standardanzeige des CamCon zu integrieren.
  • Seite 77 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 7.5.6. Hardwarekonfig. Haben Sie in der "Gerätekonfiguration" den Menüpunkt "Hardwarekonfig." ausgewählt, so erscheint das unten dargestellte Menü. Tragen Sie hier die physikalische Anzahl der Ein - und Ausgänge ein. Bei einem CamCon DC90 z.B. wären dies 16 Eingänge und 24 Ausgänge, bei DC16, 8 Eingänge und 16...
  • Seite 78 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 8. Geräte Info Wenn Sie einen Überblick über die gesamte Konfiguration des CamCons erhalten möchten, bekommen diesen Informationsmenüs. Wählen hierzu Punkt "Gerätekonfiguration" im Hauptmenü und betätigen Sie während der Abfrage der Schlüsselnummer die Taste (die Eingabe eines Benutzerschlüssels ist nicht notwendig) oder betätigen Sie im...
  • Seite 79 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 Faktor der Geschwindigkeitsanzeige. Anzeigeformat der Geschwindigkeitsanzeige. 100% Punkt der Geschwindigkeitsanzeige. Genauigkeit der Geschwindigkeitsanzeige. Anzeigeart im Anzeigemenü / Eingang zur Anzeigeumschaltung. Kabellänge des Wegmeßsystems und der externen Erweiterung. Eingestellte soll Zykluszeit. vom CamCon benötigte Zykluszeit.
  • Seite 80 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH Anzahl spezieller Eingänge. Anzahl d. Schieberegister m. Totzeitkompensation. Seite: 80 Ausgabe: Mai. 24...
  • Seite 81 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 Modus der seriellen Schnittstelle / Gerätenummer. zusätzliche CamCon Optionen. Anzahl der integrierten Analogausgänge. Bei DC300 Prozessalarm Funktion an/aus. EEProm schreiben ein/aus. Clockfrequenz der CPU z.Z. 16, 25, 45 Mhz. und Revision der Flash-Bootware.
  • Seite 82 Automationsanlagen GmbH 9. Fehlermeldungen und Fehlerbeseitigung bzw. FAQ Die Fehlermeldungen erscheinen in der Standardanzeige oder bei CamCon DC16, 90, 115, 300 und 1756 - DICAM ohne eigenem Display durch die Status LED bzw. Status Bits. Sehen Sie hierzu Kapitel 4.7. Die Status LED auf Seite 24.
  • Seite 83 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 9.4. Problem: "Ist - Err:3" bzw. Error Nummer 3. Mögliche Ursachen: Die Auflösung des angeschlossenen Wegmeßsystems stimmt nicht mit der eingegebenen Auflösung überein. Das Wegmeßsystem ist fehlerhaft. Der Istwert hat den im Menü Weganpassung für lineare Systeme eingestellten Bereich verlassen.
  • Seite 84 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 9.8. Problem: Der EE - Prom Speicher ist voll. Ursache: Es ist zu wenig Speicherplatz im EE - Prom für den Speichervorgang vorhanden. Lösung: Bitte setzen Sie sich mit Ihrem Kundendienstvertreter in Verbindung wenn Sie eine EE - Prom Speichererweiterung benötigen.
  • Seite 85 Legen Sie das Clearsignal an oder lösen Sie einen Istwert Preset aus, daraufhin erfolgt sofort die Freigabe des Nockenschaltwerks. Hinweis: Das inkrementale Wegmeßsystem steht als Option nur für die Geräte CamCon DC16, DC50/51, DC115, DC300 und 1756 - DICAM zur Verfügung. Sehen Sie hierzu das Kapitel "7.4.1.6.3. Inkremental - Wegmeßsystem" auf Seite 49.
  • Seite 86 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 10. Menü - Übersicht Seite: 86 Ausgabe: Mai. 24...
  • Seite 87 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 11. Berechnung des EE - Prom - Nockenspeicher Im CamCon haben Sie die Möglichkeit, den EE - Prom Nockenspeicher zu erweitern. Der für die Programmierung benötigte Speicherplatz wird von folgenden Faktoren beeinflußt: 1. Grundbedarf = 256 Bytes 2.
  • Seite 88 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 12. Berechnung des RAM - Speicherbedarf für CamCon Der benötigte RAM-Hauptspeicher (hiermit ist nicht der Festwert - Nockenspeicher oder EEPROM gemeint) ist von sieben Faktoren abhängig: 1. Grundverbrauch ( ca. 100000 Byte ).
  • Seite 89 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 13. Technische Daten Anzeige ............... Gelbe Status LED Anzahl der Ausgänge ......... 16, davon sind Ausgang 13-16 verbunden mit Eingang 5-8 (optional auf 200 erweiterbar durch externes Interface). Anzahl der Eingänge .......... davon sind Eingang 5-8...
  • Seite 90 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH 14. Stichwortverzeichnis 3964(R) e38 ............................70 3964(R) n96 ............................70 Abmessungen ............................14 Abschlußwiderstände, Serielle RS485 Schnittstelle ................17 Abschlußwiderstände,Serielle RS485 Schnittstelle mit DIP - Schalter ..........17 Abschlußwiderstände,Serielle RS485 Schnittstelle mit Lötbrücken ............18 AG615 - Single - Multiturn - Wegmeßsystem ..................
  • Seite 91 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 EEProm Speicher, sperren ........................73 Einbau ..............................14 Eingabe von Text ........................... 26 Eingänge, allgemeines ........................... 24 Eingänge, Einstellung ..........................63 Eingänge, Statusanzeige ........................29 Eingangsschaltung ..........................24 Elektromagnetischverträglichkeit......................14 EMV ................................ 14 Erdungsanschlüsse ..........................
  • Seite 92 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH Kabelabschirmungen ..........................14 Kabellänge ............................. 58 Kein Kontakt zu Unit XX ........................80 Klemmenbelegung ..........................15 Klemmenbelegung, Ausgänge 1-8 (0.5Amp.) ..................15 Klemmenbelegung, Ausgänge 9-16 (40mA) ..................15 Klemmenbelegung, Eingänge ....................... 15 Klemmenbelegung, inkremental Wegmeßsystem ................. 15 Klemmenbelegung, Spannungsversorgung ..................
  • Seite 93 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC16 Programmierung ............................. 31 Programmierung durch Fremdsteuerung ....................70 Programmierung, allgemeines ....................... 25 Programmierverriegelung extern, Einstellung ..................63 Programmname ............................30 Programmnummer ..........................30 Programmwechsel ..........................30 RAM, Speicherbedarf Berechnung......................86 RAM-Full ..............................81 RK512 Prozedur, serielle ........................
  • Seite 94 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC16 Automationsanlagen GmbH Totzeitkompensation, Wirkungsweise ..................... 9 UP - Date, Handbuch im Internet ......................2 Überwachung ............................45 Verschieben von Nockenspuren ......................37 Vmax ..............................45 Vor - / Rückausgang ..........................60 Weg - Zeit - Nocken ..........................13 Weg - Zeit - Nocken programmieren .....................