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Kapitel 1 Neuerungen
• Wenn über mehrere Bereiche im Mustermodus gemäht wird, mäht der Roboter
erst einen Bereich fertig, bevor er mit dem nächsten beginnt. Siehe
Arbeitsbereichzuweisungen
• Verbesserte GPS-Navigation.
Dadurch werden Probleme umgangen, die entstehen könnten, wenn der Roboter keinen
GPS-Pfad zum Zielpunkt berechnen kann, während er sich nahe am Rand des Feldes
befindet. Dies gilt insbesondere für enge Kurven mit kleinem Radius und wenn der Roboter
durch schmale Passagen fahren muss.
• Verbesserungen der Drahtverfolgung.
Dadurch wird das Auftreten von Alarmen reduziert, die bei der Drahtverfolgung in Ecken
mit der Fehlermeldung „Draht verloren" auftreten.
• Verbesserungen der Kantenspur.
Diese verbessern die Navigation mit einem minimalen Kantenspurabstand (wenn sich der
Roboter in der Nähe des Begrenzungsdrahts befindet).
• Verbesserungen beim Kippalarm.
Wenn der Roboter mit hoher Zugkraft eine Steigung hinauffährt, kann sich die Vorderseite
leicht anheben, was einen Kippalarm auslöst und dazu führt, dass der Roboter anhält.
Der Roboter wartet nun eine gewisse Zeit, um zu prüfen, ob die Kippsituation korrigiert
wurde. Ist dies der Fall, arbeitet der Roboter weiter.
• Überspannung auf Systemebene, Erkennung und Schutz der Elektronik.
Die Spannung des Hauptbusses wird jetzt kontinuierlich überwacht. Erreicht sie ein
kritisches Niveau, wird der Betrieb des Roboters zum Schutz der Elektronik kontrolliert
abgeschaltet. Bleibt die Systemspannung hoch, wenn der Roboter versucht, neu zu
starten, wird ein Alarm ausgelöst.
• GPS-definierte
• Mähen in Mustern ist bei Steigungen bis 15 % möglich.
• Neue Einschränkungen bei der Verlegung von Begrenzungsdraht
(Seite 114).
Softwareversion 4.3
• Roboter, die zur Verwendung des RTK-GPS-Positionierungssystems eingerichtet sind,
können in Mustern mähen. Siehe
•
GPS-Zonen
• Roboter können jetzt bei Mehr-Felder-Installationen im
• Das Mähen in einer festgelegten Parzelle kann durch
Schnitthöhe der Messer
•
Die Parzellenauswahl basiert auf der Arbeitshistorie
8
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
(Seite 51).
Abbildung 1: Durch eine Steigung ausgelöster Kippalarm
Ausschlusszonen
(Seite 67) können eingebunden werden.
RTK-GPS
(Seite 107) können definiert werden.
(Seite 224) verhindert werden.
(Seite 13).
Kantenmodus
Deaktivieren der Option für die
(Seite 51).
Version: Release 4.5.0
Auswahl der
in der Nähe von Wasser
(Seite 45) fahren.
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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