ECHO Robotics TURF MOWER TM-105 Bedienungsanleitung Seite 43

Kapitel 7 Funktionsweise des TURF MOWER TM-1050
Abbildung 39: Abgleich der Rückkehrrichtungen
Wenn die Rückkehrrichtung für die Parzellenschleife entgegengesetzt der von der
Arbeitsschleife ist, fährt der Roboter die in der nachfolgenden Abbildung gezeigte Route.
Abbildung 40: Entgegengesetzte Rückkehrrichtung
Informationen zum Definieren der GPS-Punkte finden Sie unter Position der GPS-Punkte für
eine Ladestation mit Schleife (Seite 94)
Rückkehr zur Ladestation mit nur einem Begrenzungsdraht
Ein Roboter, der RTK-GPS verwendet, kennt seine Position mit hoher Genauigkeit. Aus
diesem Grund ist ein Betrieb ohne zusätzlichen Schleifenbegrenzungsdraht möglich.
Der Roboter fährt zu einem definierten GPS-Punkt im Feld. In diesem Fall muss sich der
GPS-Punkt in der Nähe der Ladestation befinden. Vom GPS-Punkt fährt der Roboter
Richtung Begrenzungsdraht, dem er dann bis zur Ladestation folgt.
Abbildung 41: Rückkehr zur Ladestation mit nur einem Begrenzungsdraht
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22 43