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ECHO Robotics TM2000 Bedienungsanleitung

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TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung
Softwareversion 4.5
Bevor Sie den Roboter in Betrieb nehmen, müssen Sie mit
dem Inhalt in dieser Bedienungsanleitung vertraut sein.
Turfmow 2000® und Turfmow 1000® sind eingetragene Marken von Yamabiko Europe.
Avenue Lavoisier 35 • 1300 Wavre • Belgium
www.echorobotics.com

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Verwandte Anleitungen für ECHO Robotics TM2000

Inhaltszusammenfassung für ECHO Robotics TM2000

  • Seite 1 TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Softwareversion 4.5 Bevor Sie den Roboter in Betrieb nehmen, müssen Sie mit dem Inhalt in dieser Bedienungsanleitung vertraut sein. Turfmow 2000® und Turfmow 1000® sind eingetragene Marken von Yamabiko Europe. Avenue Lavoisier 35 • 1300 Wavre • Belgium...
  • Seite 2 Copyright © Yamabiko Europe S.A./N.V. Alle Rechte vorbehalten. Es ist nicht gestattet, diese Publikation weder ganz oder in Teilen in irgendeiner Form, durch irgendeine Methode und für irgendeinen Zweck zu vervielfältigen, kopieren oder veröffentlichen. Haftungsausschluss Yamabiko Europe S.A./N.V. hat dieses Dokument mit angemessener Sorgfalt zusammengestellt. Yamabiko Europe S.A./N.V. übernimmt jedoch keinerlei Haftung für Fehler oder fehlende Informationen in diesem Dokument und auch keine Gewährleistung oder Verpflichtung für die Richtigkeit.
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis 1 Neuerungen..................6 2 Einführung..................10 3 In dieser Bedienungsanleitung verwendete Konventionen....11 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000........12 4.1 Der Roboter......................13 4.1.1 Roboteroptionen..................17 4.2 Die Ladestation....................... 19 5 Sensoren..................... 21 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000........24 6.1 Betriebsstatus......................
  • Seite 4 7.4.3 Inseln......................78 7.4.4 Pseudoinseln....................80 7.5 Steigungen......................81 7.6 Anbringen der Rotorbürsten..................83 7.7 Anbringen eines Groomers..................84 7.8 Installationsbeispiele....................85 7.8.1 Fußballfelder....................85 7.8.2 Arbeitsparzelle mit zwei Startzonen............88 7.8.3 Anfahren und Verlassen einer Ladestation mit Schleife per GPS....90 7.8.4 Komplexer Garten mit Ladestationsschleife..........
  • Seite 5 13.1.1 Wartungsmaßnahmen................167 13.1.2 Messeraustausch..................172 13.2 Inspektion und Wartung..................173 13.2.1 Inspektionsmaßnahmen................174 13.2.2 TURF MOWER TM2000 – Angaben zu Drehmomenten......189 13.2.3 Angaben zu Drehmomenten der Ladestation.........200 13.2.4 Austausch der Begrenzungsdrahtplatine..........201 14 Beheben von Problemen bei der Deckelschließung....203 15 Technische Daten zum TURF MOWER TM2000......206 16 Hinweise..................
  • Seite 6 • Überspannung auf Systemebene, Erkennung und Schutz der Elektronik. Die Spannung des Hauptbusses wird jetzt kontinuierlich überwacht. Erreicht sie ein kritisches Niveau, wird der Betrieb des Roboters zum Schutz der Elektronik kontrolliert TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 7 • Verlassen der Ladestation per GPS. Siehe Modus „Zur Mähzone“ (Seite 36). • Für eine Parzelle kann die maximale Arbeitszeit (Seite 112) definiert werden. • Für eine Parzelle kann die minimale Zykluszeit (Seite 112) definiert werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 8 - Das Technikermenü (Seite 104) wurde neu angeordnet. - Die Inhalte des Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 (Seite 24) wurden aktualisiert. Installationen mit Ortungsgerät und Installationen mit einer „Schleife für die Rückkehr zur Ladestation“ werden in separaten Abschnitten beschrieben. - Im Das Aktionsmenü...
  • Seite 9 Kapitel 1 Neuerungen Arbeitsparzelle mit zwei Startzonen (Seite 88) Beheben von Problemen bei der Deckelschließung (Seite 203). LCD-Einstellungen (Seite 159) Erweiterte Parameter (Seite 139) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 10 Ankündigung von Echo EU geändert werden. Aktualisierte Informationen können Sie von von der Website https://myrobot.echorobotics.com beziehen. Der TURF MOWER TM2000 wurde mit hohen Sicherheitsstandards entwickelt, dennoch sind stets Restrisiken möglich. Die empfohlenen Sicherheits- und Schutzmaßnahmen müssen stets befolgt werden. Version Dieses Handbuch bezieht sich auf die Softwareversion 4,5.
  • Seite 11 Der Name eines Bildschirms auf der Benutzeroberfläche. Gibt einen variablen Parameterwert an. Zugriff auf das WLAN des Roboters Steuerung über die Benutzeroberfläche der Smartphone-App Meldung In der Smartphone-App angezeigt Meldung. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 12 Kapitel 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 In diesem Kapitel werden alle mechanischen Merkmale des Roboters und der Ladestation beschrieben. Abbildung 2: Komponenten des TURF MOWER TM2000-Mähsystems Der Benutzer kann den Roboter über die Benutzeroberfläche direkt steuern. Wenn der...
  • Seite 13 Kapitel 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 4.1 Der Roboter Komponenten des TURF MOWER TM2000 Abbildung 3: Ansicht der Roboterkomponenten auf der Oberseite (1) Stoppschalter Wenn Sie auf diesen Schalter drücken, wird der Roboter angehalten. Dieser ist gleichzeitig der Deckel, unter dem sich die sogenannte Smartbox mit integriertem Computer befindet, die den Betrieb des Roboters steuert.
  • Seite 14 Kapitel 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 Abbildung 4: Ansicht der Roboterkomponenten auf der Unterseite (8) Schneidköpfe Der Roboter ist mit 5 drehenden Schneidköpfen ausgestattet. An jedem Schneidkopf befinden sich drei Schneidmesser, die sich drehen und das Gras schneiden. Abbildung 5: Details zu den Schneidköpfen...
  • Seite 15 Schnitthöhe (Seite 155). (9) Batterie Der TURF MOWER TM2000 wird beim Mähen von einer LFP-Batterie mit Strom versorgt. Wenn die Batterie aufgeladen werden muss, kehrt der Roboter zur Ladestation zurück. Informationen zu den Aufschriften auf der Batterie finden Sie unter...
  • Seite 16 Kapitel 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 Abbildung 7: Typenschild am Fahrwerk Abmessungen Abbildung 8: Abmessungen rückseitige Ansicht Abbildung 9: Abmessungen seitliche Ansicht TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 17 Kapitel 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 Abbildung 10: Abmessungen unterseitige Ansicht Technische Daten Ausführliche technische Daten siehe Technische Daten zum TURF MOWER TM2000 (Seite 206). Geräuschpegel: Der A-bewertete Schalldruckpegel beträgt: - > 70 dB in 1 m Abstand - 52 dB in 5 m Abstand Masse in Kilogramm: Diese ist auf dem Typenschild angegeben.
  • Seite 18 Kapitel 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 Abbildung 11: Groomer Der Groomer senkt Zinken vertikal in den Boden, um Rasenfilz und horizontale Streifen zu entfernen. Das Ergebnis ist, dass das Gras zu mehr vertikalem Wachstum stimuliert wird und die Belüftung sowie das Eindringen von Wasser verbessert werden. Bei regelmäßiger Verwendung in der Wachstumssaison wird so der Rasen auf Golfplätzen und Spielfeldern...
  • Seite 19 Kapitel 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 4.2 Die Ladestation Abbildung 12: Komponenten der Ladestation (1) Ladearme. (2) Basis. (3) Nutzungssensor. Dies ist eine optionale Funktion, die angibt, ob die Ladestation besetzt ist und gerade einen Roboter auflädt. Abbildung 13: Rückseite der Ladestation (4) LEDs, die den aktuellen Status der einzelnen Begrenzungsdrähte angeben:...
  • Seite 20 Kapitel 4 Beschreibung des TURF MOWER TM2000 (6) Buchse für das Netzkabel. (7) Buchsen für Kabel von Peripheriegeräten. Technische Daten Technische Daten zur Ladestation finden Sie auf dem Typenschild. Abbildung 14: Typenschild der Ladestation Warnung: Ziehen Sie immer den Netzstecker der Ladestation, bevor Sie diese öffnen.
  • Seite 21 Kapitel 5 Sensoren 5 Sensoren Der TURF MOWER TM2000 ist mit zahlreichen Sensoren für einen sicheren Betrieb ausgestattet. Diese Sensoren gewährleisten, dass der Roboter ein Hindernis in seinem Pfad oder kleine Objekte, die von den Schneidmessern beschädigt werden könnten, erkennen und darauf reagieren kann.
  • Seite 22 Wenn die Stoßstange das Hindernis berührt, setzt der Roboter zurück und dreht sich dann in einem Winkel, bis er das Hindernis umfahren kann. Sensoren für das Anheben oder Versetzen des Roboters Der TURF MOWER TM2000 ist mit Sensoren ausgestattet, die erkennen, wenn der Roboter angehoben oder versetzt wird. Abbildung 16: Positionen der Anhebe-Sensoren Abbildung 17: Anhebe-Sensoren Anhebe-Sensoren sind an 4 Stellen des Robotergehäuses angebracht.
  • Seite 23 Der Temperatursensor misst die Umgebungstemperatur und verhindert, dass der Roboter bei zu niedrigen Temperaturen in Betrieb ist. Die Mindesttemperatur für den Betrieb des Roboters wird in den Betriebsparametern (Seite 162) festgelegt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 24 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Der Roboter arbeitet in unterschiedlichen „Status“. Diese Status sind für den Betrieb in verschiedenen „Modi“ programmiert. Betriebsstatus (Seite 24): In diesem Status durchläuft der Roboter Zyklen, in denen er arbeitet (mäht) oder an der Ladestation steht, um entweder die Batterie aufzuladen oder eine...
  • Seite 25 6.1.1 Arbeitsmodus Abbildung 19: Arbeitsmodus Im Arbeitsmodus mäht der TURF MOWER TM2000 den Rasen in Arbeitsbereichen. Dies kann in einer von Begrenzungsdraht umgebenen Parzelle oder in einer GPS-Zone sein. Er fährt dabei mit zufälligen Bewegungen, um zu gewährleisten, dass der gesamte Bereich abgedeckt wird und die Räder des Roboters keine Spuren im Rasen hinterlassen.
  • Seite 26 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 6.1.1.1 Mähen per Zufallsroute Mähen im Zufallsmodus in einer von Begrenzungsdraht definierten Parzelle Abbildung 20: Zufällige Bewegungen in einer von Begrenzungsdraht definierten Parzelle Die Ladestation gibt ein Signal aus, das ein elektromagnetisches Feld in dem durch den Begrenzungsdraht festgelegten Bereich erzeugt.
  • Seite 27 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Abbildung 21: Zufällige Bewegungen in einer GPS-definierten Zone Der Roboter verlässt die Ladestation, dreht in einem Winkel und fährt zur Mitte der GPS- definierten Zone (A). Dann arbeitet er in der Zone mit einer Zufallsroute. Er bleibt so genau wie möglich in der Zone, aber die GPS-Genauigkeit beträgt +/- 10 m.
  • Seite 28 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Abbildung 22: Robotermanöver um ein Hindernis herum 6.1.2 Modus „Zur Ladestation“ Abbildung 23: Modus „Zur Ladestation“ Während der Roboter mäht, überprüft er die aktuellen Bedingungen sowie die festgelegten Anweisungen. Daraufhin kehrt der Roboter zu einem bestimmten Moment zur Ladestation zurück.
  • Seite 29 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Hinweis: Wenn der Roboter nicht an der Ladestation andocken kann oder den Kontakt mit dem Ladearm verliert, verlässt er die Ladestation, fährt die Ladestationsschleife ab und versucht erneut anzudocken. Dies erhöht die Chancen, richtig anzudocken, und verhindert ein Entladen der Batterie.
  • Seite 30 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Abbildung 25: Abgleich der Rückkehrrichtungen Wenn die Rückkehrrichtung für die Schleifenparzelle entgegengesetzt der von der Arbeitsschleife ist, fährt der Roboter die in der nachfolgenden Abbildung gezeigte Route. Abbildung 26: Entgegengesetzte Rückkehrrichtung Nachdem der Roboter an der Ladestation angekommen ist, wechselt er in den Modus Lademodus (Seite 34).
  • Seite 31 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Abbildung 27: Rückkehr zur Ladestation von verbundenen Feldern anhand der Ladestationsschleife An Punkt A entscheidet der Roboter, dass er zur Ladestation zurückzukehren muss. Hinweis: Punkt A kann sich in einer von Begrenzungsdraht definierten Parzelle befinden, wie in der obigen Abbildung gezeigt, oder in einer definierten GPS-Zone, die mit der Parzelle verbunden ist.
  • Seite 32 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Wenn die Rückkehrrichtung für die Parzellenschleife entgegengesetzt der von der Arbeitsschleife ist, fährt der Roboter die in der nachfolgenden Abbildung gezeigte Route. Abbildung 29: Entgegengesetzte Rückkehrrichtung Nachdem der Roboter an der Ladestation angekommen ist, wechselt er in den Modus Lademodus (Seite 34).
  • Seite 33 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Abbildung 30: Rückkehr zur Ladestation mit einer Schleife per GPS Diese Manöver hängen davon ab, ob sich der Roboter in der zur Ladestation nächstgelegenen Parzelle (Parzelle 1) oder einer angrenzenden Parzelle (Parzelle 2) befindet, wenn er zur Ladestation zurückkehren muss.
  • Seite 34 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Abbildung 31: Abgleich der Rückkehrrichtungen Wenn die Rückkehrrichtung für die Parzellenschleife entgegengesetzt der von der Arbeitsschleife ist, fährt der Roboter die in der nachfolgenden Abbildung gezeigte Route. Abbildung 32: Entgegengesetzte Rückkehrrichtung Informationen zum Definieren der GPS-Punkte finden Sie unter Position der GPS-Punkte für...
  • Seite 35 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Entscheidungen B Der Roboter bleibt an der Ladestation, bis: • die Batterie vollständig aufgeladen ist, • eine Anweisungen gegeben wird. Welche Vorgänge anschließend ausgeführt werden, hängt vom Arbeitszeitplan des Roboters sowie den externen Bedingungen ab.
  • Seite 36 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 6.1.5 Modus „An der Ladestation warten“ Abbildung 35: Modus „An der Ladestation warten“ Entscheidungen C Der Roboter bleibt an der Ladestation, nachdem die Batterie aufgeladen wurde, bis: • das normale Programm fortgesetzt werden muss, •...
  • Seite 37 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 6.1.6.1 Verlassen der Station in einen einzelnen Arbeitsbereich Die nachfolgend gezeigte Konfiguration enthält die zu mähende Parzelle und die Ladestationsschleife. Hinweis: Die durch den Begrenzungsdraht definierte Parzelle kann GPS-Zonen enthalten, in denen der Roboter gemäß Zeitplan arbeiten muss. Die Manöver beim Verlassen der Ladestation sind die gleichen.
  • Seite 38 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Hinweis: Die durch Begrenzungsdraht definierten Parzellen können auch GPS-Zonen enthalten, in denen der Roboter gemäß Zeitplan arbeiten muss. Hinweis: Der Roboter kann die Ladestation auch zum Mähen der Kante (Seite 35) verlassen. Bevor der Roboter die Ladestation verlässt, muss er entscheiden, wo er mit dem Mähen beginnt.
  • Seite 39 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Die Strecke des Roboters entlang der Kantenspur, bevor er zu mähen beginnt, und der Winkel, in dem er dreht, werden durch die Parameter unter für die Parzelle definiert, Startzone in der er zu mähen beginnen soll (Parzelle 2 in diesem Beispiel).
  • Seite 40 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Arbeitszeitplan Wenn ein Zeitplan definiert ist, der genau vorgibt, wo der Roboter arbeiten soll, befolgt der Roboter den Zeitplan. Dies überschreibt die einem Arbeitsbereich zugewiesene Zeit in Prozent. Der Zeitplan für einen Roboter kann über >...
  • Seite 41 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 In dem obigen Beispiel sind dies drei Zonen: ZONE G mit dem Ziel von 40 %, ZONE H mit dem Ziel von 20 % und ZONE F mit dem Ziel von 40 %. In ZONE F beträgt die effektiv in dieser Zone verbrachte Zeit weniger als das Ziel.
  • Seite 42 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Abbildung 43: Zeitpläne für Sportfelder Wenn es erforderlich ist, dass der Roboter im Sportfeld 2 arbeitet, während Sportfeld 1 genutzt wird, gibt es zwei Lösungen: • Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er eine nicht verfügbare Parzelle überquert.
  • Seite 43 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 6.2 Inaktiver Status Es gibt Bedingungen, bei denen der Roboter seinen autonomen Mähauftrag unterbricht und in den inaktiven Status wechselt. Mögliche Gründe dafür: • Der Roboter hat ein Problem erkannt und einen Alarm ausgegeben.
  • Seite 44 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 Hinweis: Der Ruhemodus ist nur aktiviert, wenn der Roboter länger als eine Stunde eingeschaltet ist. Er verbleibt 2 Tage im „Ruhemodus“ bzw. bis die Batterie sehr schwach ist und schaltet sich dann selber AUS.
  • Seite 45 Kapitel 6 Funktionsweise des TURF MOWER TM2000 • War der Selbsttest NICHT erfolgreich, gibt der Roboter einen Alarm aus, für den ein Eingreifen erforderlich ist. 6.3 Servicestatus Demomodus Im Demomodus mäht der Roboter ohne Berücksichtigung des Begrenzungsdrahts. Darüber hinaus werden GPS-Zonen und Ausschlusszonen deaktiviert. Dieser kann genutzt werden, um die Leistung des Roboters zu demonstrieren, bevor der Draht installiert wird.
  • Seite 46 Dies sind Elemente wie beispielsweise Bäume, Nebengebäude, Teiche oder Spielplätze, die der Roboter umfahren muss. In einigen Fällen ist ein zusätzlicher Begrenzungsdraht erforderlich, damit gewährleistet ist, dass diese Bereiche zuverlässig umfahren werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 47 7.1.2 Aufbau der Grundplatte Die Ladestation muss auf einer Grundplatte stehen. Hinweis: Der Beton darf keine Bewehrungsmatte oder andere metallische Teile enthalten. Die folgenden Abbildungen zeigen die empfohlenen Abmessungen für diese Grundplatte. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 48 Abbildung 49: Standort der Stromversorgung für die Ladestation (A): Standort der Stromversorgung für die Grundplatte Abbildung 50: Tiefe der Grundplatte der Ladestation 7.1.3 Arten von Ladestationen Nachfolgend sind die verfügbaren Arten von Ladestationen erläutert. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 49 - Ein Begrenzungsdraht, der den Bereich definiert, in dem der Roboter arbeitet Bei dieser Art von Ladestation werden zwei Platinen installiert. Informationen zum Anschluss der Drähte an die Ladestation siehe Verbinden der Begrenzungsdrähte (Seite 64) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 50 - zwei Begrenzungsdrähte für separate Arbeitsbereiche Bei dieser Art von Ladestation werden drei Platinen installiert. 7.1.4 Abstand zwischen Ladestation und Begrenzungsdraht Abbildung 54: Abstand zwischen Ladestation und Begrenzungsdraht Abstand zwischen Ladestation und Ladestationsschleife: 0,67 m TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 51 Die Ladestation muss für jeden Begrenzungsdraht (Kanal) eine Platine haben. Hinweis: Die Verwendung einer Signalkanalplatine in einem externen Gehäuse (Seite 52) ist ebenfalls möglich. Jede Signalkanalplatine enthält die folgenden Komponenten: TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 52 Wenn für Arbeitsbereiche und Schleifen mehrere Begrenzungsdrähte erforderlich sind oder sich einer in größerem Abstand zur Ladestation befindet, ist gegebenenfalls eine Signalkanalplatine näher zum Begrenzungsdraht anstatt in der Ladestation erforderlich. Dies kann die Gesamtlänge an benötigtem Draht verringern. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 53 Wenn die Gesamtlänge des Begrenzungsdrahts für ein Feld unter 200 m liegt, muss ein Widerstand in der Ladestation installiert werden. Dies ist besonders wichtig, wenn die Schleife für die Rückkehr des Roboters zur Ladestation klein ist. Verwenden Sie die Artikelnummer YB-039-00009 im Katalog. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 54 Parzelle, um mit dem Arbeiten anzufangen, oder er fährt in eine angrenzende Parzelle, bevor er mit dem Arbeiten beginnt. Weitere Informationen zur Funktionsweise finden Sie unter Modus „Zur Mähzone“ (Seite 36). TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 55 Route an, um diese zu umfahren. Treten zu viele Kollisionen auf (mehr als 3), kehrt er per Standardmethode zur Ladestation entlang der Kantenspur zurück. Befinden sich im Arbeitsbereich zu viele Hindernisse, wird die Nutzung von GPS nicht empfohlen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 56 GPS-Punkt gedreht, kann dies gelegentlich zu Fehlern bei der Bestimmung der Ausrichtung führen. Nach Abschluss der Konfiguration sollte der Roboter, wie unten als „Endgültiger Winkel“ angegeben, relativ nach Norden ausgerichtet sein. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 57 Strecke weiter, bevor er in direkter Richtung Kurs auf den GPS-Punkt in Parzelle 1 nimmt. Probleme bei der GPS-Erkennung Wenn der Roboter zum Anfahren und Verlassen einer Ladestation per GPS konfiguriert wird, kann die folgende Fehlermeldung auftreten. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 58 Befindet sich der Roboter in der südlichen Hemisphäre, verhält es sich genau umgekehrt. Route zum GPS-Punkt Die anhand der Karteninformationen berechnete Route sollte nicht zu viele Hindernisse haben. Ansonsten muss der Roboter gegebenenfalls mit der Standardmethode zur Ladestation zurückkehren. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 59 - Spezielle Faktoren, die bei der Verlegung von mehreren Begrenzungsdrähten (Seite 63) zu berücksichtigen sind. Bewährte Vorgehensweisen bei der Drahtverlegung Hinweis: Es müssen die von Echo EU gelieferten Drähte verwendet werden. Das empfohlene Minimum beträgt 1,5 mm. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 60 Winkel müssen über 90° liegen. Spitze Winkel könnten dazu führen, dass der Roboter beim Mähen nicht mehr aus dem spitzen Winkel herauskommt. Abbildung 63: Spitze Winkel Hinweis: Winkel müssen mit einem Mindestradius von 1 m gerundet sein. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 61 Hinweis: Die oben angegebenen Werte treffen zu, wenn der Wert für den Parameter Distanz Drahtüberquerung (Seite 137) mit dem Standardwert 0,2 m festgelegt ist. Standorte mit schmalen Durchwegen Die Handhabung von Standorten mit schmalen Durchwegen erfordert spezielle Erwägungen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 62 Roboter die Kantenspur nicht erkennen und somit nicht zur Ladestation zurückkehren kann. Dies würde letztendlich zu einer leeren Batterie führen. Länge des Einschnitts Mindestabstand zwischen den Drähten > 15 m 10,0 m TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 63 Begrenzungsdraht 1/Parzelle 1 ist die Ladestationsschleife, mit der die Ladestation verbunden ist. Befindet sich der Roboter in diesem Feld, fährt er nicht die Kantenspur entlang, sondern folgt einfach dem Begrenzungsdraht beim Anfahren der Ladestation. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 64 Ladestation nebeneinander liegen. Es dürfen keine Lücken in den Schleifen sein. Die richtige und falsche Verkabelung ist nachfolgend abgebildet. Drähte dürfen sich in demselben Steckplatz befinden. Abbildung 74: FALSCHE Verlegung Abbildung 73: Richtige Verlegung der Start- und Enddrähte der Start- und Enddrähte TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 65 - Länge 1 ist die Länge des geraden Drahts auf der Zufahrtsseite. Diese beträgt 3,5 m. - Länge 2 ist die Länge des geraden Drahts auf der Abfahrtsseite. Diese beträgt 3,5 m. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 66 Dies ist nützlich für Sportanlagen, wo der Roboter wie im Beispiel unten in Parzelle 2 arbeiten kann, auch wenn Parzelle 1 gerade genutzt wird. Abbildung 79: Mehrere mit einer einzigen Ladestation verbundene Schleifen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 67 Verbunden mit Parzellen Wählen Sie im Bildschirm die Drähte aus, die den Verbundene Parzellen Schleifenbegrenzungsdrähten entsprechen. Wählen Sie anschließend die entsprechende Schleifenparzelle aus. Wählen Sie für die Begrenzungsdrähte aus. NONE TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 68 Zone um bis zu 10 m verlassen, wenn dort kein Begrenzungsdraht liegt. Auch wenn ein GPS-Signal in der Regel stabil ist, kann es vorkommen, dass es nicht genau genug ist. In diesem Fall arbeitet der Roboter in der von Begrenzungsdraht umgebenen Parzelle. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 69 Hindernisse sind Objekte, die der Roboter umfahren muss. Sie können von den Sonarsensoren erfasst werden, was für kleine und temporäre Hindernisse ausreicht. Für größere dauerhafte Hindernisse sind jedoch Inseln oder Pseudoinseln erforderlich. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 70 - wie groß der Abstand zwischen dem Hindernis und dem Begrenzungsdraht ist (2), - wie groß der Abstand zwischen Hindernissen ist (3), - wie groß das Hindernis ist (4). Diese Abstände sind in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 71 Hinweis: Die Verlegung des Begrenzungsdrahts ist für maximal 5 Inseln möglich. Bei mehr als 5 Hindernissen sind Pseudoinseln erforderlich. 7.4.1 Die verschiedenen Arten von Hindernissen Hindernisse, die umfahren werden müssen, umfassen: TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 72 Oberflächenwurzeln haben, können in der Regel von den Sensoren erkannt werden. Abbildung 88: Bäume mit ebener Umgebung Die beste Lösung bei einem ebenen Bereich um die Bäume ist, diesen Bereich mit Erde oder Holzschnitzeln aufzufüllen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 73 Wichtig: Wenn die Bäume Oberflächenwurzeln haben, ist eine Insel (Seite 78) oder Pseudoinsel (Seite 80) erforderlich. Abbildung 90: Junge Bäume Bäume mit sehr dünnem Stamm müssen durch Pfähle geschützt werden, die von den Sensoren erkannt werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 74 Ständern des Trampolins verfangen und die Köpfe und Messer beschädigen. Mögliche Lösungen sind: - eine Insel/Pseudoinsel - Schutzbretter um die Trampolinständer - Schutzpfähle Der Abstand zwischen den Pfählen darf maximal 500 mm betragen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 75 Drähte für benachbarte Parzellen dürfen nicht parallel zum Wasser verlegt werden In dem unten gezeigten Beispiel verlaufen zwei Drähte parallel zueinander am Wasserrand entlang. Im Falle des grünen Kabels ist dies die Verbindung zur Ladestation TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 76 Überlappungen, die zu parallelen Drähten führen, sind in der Nähe von Wasser nicht zulässig Abbildung 97: Überlappungen, die zu parallelen Drähten in der Nähe von Wasser führen Legen Sie die Überlappung möglichst vom Wasser weg an, wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 77 Zu beachten: Die Ladestation muss mindestens 15 m von der Wasserkante entfernt stehen. In der nachfolgenden Abbildung sind kritische Faktoren im Zusammenhang mit der Platzierung der Ladestation in der Nähe einer Wasseranlage zusammengefasst. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 78 Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, siehe Handhabung von Hindernissen (Seite 69). Der Begrenzungsdraht wird um das Hindernis gelegt, wobei der Draht zur und von der Insel weg nebeneinander gelegt wird. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 79 Legen Sie die beiden Drähte nebeneinander (mit 10 mm Abstand) oder befestigen Sie diese alle 100 mm mit Kabelbindern. Die beiden Drähte müssen nicht umeinander gewickelt werden. Abbildung 102: Drahtverlegung für eine Insel Der Roboter fährt über die beiden Drähte hinüber. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 80 Hinweis: Eine Pseudoinsel kann auch verwendet werden, wenn das Maximum von 5 Inseln erreicht ist. Abbildung 104: Verlauf des Begrenzungsdrahts um eine Pseudoinsel Hinweis: Der Draht muss um eine Pseudoinsel in umgekehrter Richtung als um das Feld gelegt werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 81 Befindet sich der Hang in der Nähe des Begrenzungsdrahts, sollte der Roboter den Hang abwärts zur Ladestation fahren. Wichtig: Die maximale Steigung, bei der Draht verlegt werden kann, beträgt 10 % (6°). TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 82 75). Befindet sich das Wasser unterhalb eines Hangs, ist ein Mindestabstand von 2,75 m zwischen dem Begrenzungsdraht und dem Wasser erforderlich. Abbildung 109: Mindestabstand zwischen dem Begrenzungsdraht und Wasser an einem Hang Siehe auch: Option im Menü Betrieb (Seite 162). Bremse im Leerlauf TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 83 Entfernen Sie die drei schwarzen Abdeckungen über den Befestigungslöchern. Positionieren Sie die Bürsten wie in der Abbildung unten gezeigt auf den Halterungen, sodass die Löcher in der Bürste direkt über den Schraubenlöchern in der Halterung liegen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 84 Das Groomer-Kit (YB-062-00013) besteht aus: - C: Halterung für den Groomer (YB-000-00015). - D: Feder für den Groomer (YB-003-00008). Enthält 28 Einzelteile. - E: Schrauben M6x16 (YB-527-06016). Enthält 32 Einzelteile. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 85 (Seite 87). 7.8.1.1 Begrenzungsdraht Begrenzungsdraht um das gesamte Feld In dem nachfolgenden Beispiel läuft der Begrenzungsdraht um das gesamte Feld. Bei dieser Konfiguration müssen die Tornetze vor dem Mähen hochgehoben werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 86 In dem nachfolgenden Beispiel ist der Begrenzungsdraht vor den Toren eingerückt. Dies heißt, dass die Tornetze in ihrer Position bleiben können, wenn der Roboter mäht. Abbildung 113: Begrenzungsdraht vor den Toren TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 87 Durchfahrt des Roboters ausgeschnitten. Die Zufahrt zum abgegrenzten Bereich ist schmal (nur der Abstand zwischen den beiden Zaunpfählen). Abbildung 115: Ladestation in einem kleinen abgegrenzten Bereich geschützt durch den Zaun TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 88 Startzonen verwendet, damit der Roboter regelmäßig in beiden Bereichen mit dem Mähen beginnt. Dies spart Zeit wie auch Draht ein. Die Anordnung der Installation ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. Abbildung 117: Zwei Startzonen in einer Arbeitsparzelle TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 89 Legen Sie den Wert für für diese Startzone mit 20 % fest. Prozent : In diesem Beispiel fährt der Roboter nach dem Verlassen des Richtung Schleifenbegrenzungsdrahts die Kantenspur im Uhrzeigersinn entlang. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 90 Löschen Sie die Karten und drücken Sie auf , um zum Bildschirm TECHNISCHE zurückzukehren. EINSTELLUNGEN Die Drähte und Parzellen für diese einfache Installationskonfiguration werden mit den Standardwerten definiert. Wählen Sie und dann ZONE 1 aus. Parzellen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 91 Sie dann einen Kanal aus. In diesem Neuen Draht erstellen Beispiel ist dies CH1. Drücken Sie auf , um zum Bildschirm zurückzukehren. Wählen Sie INFRASTRUKTUR dort aus. Parzellen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 92 7.8.3.3 Rückkehr zur Ladestation von zwei angrenzenden Arbeitsparzellen Diese Konfiguration besteht aus drei Begrenzungsdrähten und Parzellen. Es werden die Standardkanäle und Parzellennamen verwendet. Die Parzelle LOOP ist mit der Ladestation TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 93 ZONE 1 definierte Rückkehrrichtung beziehen. In diesem Beispiel ist dies im Uhrzeigersinn wie in Abbildung 120: Infrastruktur (Seite 93) gezeigt. X muss > 5 m sein. Y muss > 10 m sein. Der Roboter muss in Richtung Draht fahren. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 94 Es werden die Standardkanäle und Parzellennamen verwendet. Die Parzelle LOOP ist mit der Ladestation verbunden. Die zwei Arbeitsparzellen ZONE 1 und ZONE 2 grenzen aneinander und ZONE 1 grenzt an die Parzelle LOOP an. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 95 13. Kehren Sie zum Bildschirm Parzellen zurück und wählen Sie ZONE 1 und dann aus. Angrenzende Parzellen 14. Vergewissern Sie sich, dass die Verbindung für LOOP und die Verbindung für ZONE 2 aktiviert sind. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 96 23. Vergewissern Sie sich, dass die Verbindung für LOOP deaktiviert und die Verbindung für ZONE 1 aktiviert ist. 24. Gehen Sie nach unten und wählen Sie unter ZONE 1 aus. GPS-Punkte TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 97 Dieses Beispiel veranschaulicht eine Installation mit mehreren Feldern in einer komplexen Gartenanlage zusätzlich zur Schleife für die Rückkehr des Roboters zur Ladestation. Abbildung 124: Komplexer Garten mit mehreren Parzellen Nachfolgend sind die Details zu dieser Installation aufgeführt: TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 98 17. Benennen Sie diese Parzelle gegebenenfalls um. In diesem Beispiel ist dies ZONE 2. Aktivieren Sie die Option . Legen Sie die als im Kantenspur verwenden Rückkehrrichtung Uhrzeigersinn fest . Passen Sie alle anderen Parameter entsprechend an. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 99 Wählen Sie auf dem Roboter > > aus. Technikermenü (9) Infrastruktur Parzellen Wählen Sie die von Begrenzungsdraht umgebene Parzelle aus, in der die GPS-Zone erstellt werden soll. Wählen Sie aus. 7 GPS definierte Zone TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 100 Klicken Sie auf das Symbol „Bearbeiten“ , um die GPS-Punkte zu erstellen, die die Zone definieren. 12. Klicken Sie auf die gewünschten Punkte in der Karte, um einen geschlossenen Bereich zu erstellen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 101 Benutzeroberfläche des Roboters aus dem Menü „Parzellen“ gelöscht werden. 7.8.6 Zeitplan für GPS-Zonen definieren Dieses Beispiel beschreibt, wie ein Zeitplan für einen Roboter festgelegt wird, der auf einem Golfplatz arbeitet. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 102 Hinweis: Die durch Begrenzungsdraht definierte Parzelle (Zone 0) muss so festgelegt werden, dass Sie den ganzen Tag verfügbar ist. Eine Übersicht über den Zeitplan für einen Tag ist unten dargestellt. Abbildung 127: Zeitplan für einen Tag TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 103 Roboter Zufahrt zu den anderen Zonen hat. Der Roboter arbeitet von 22.00 bis 02:00 Uhr in der Zone „Driving Range“ und arbeitet den Rest des Tages in der Zone „Feld“. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 104 Hinweis: Eine Liste mit allen verfügbaren Parametern in diesem Menü und die Navigation zum Aufrufen finden Sie in der Kurzanleitung zum Technikermenü (Seite 105). Abbildung 128: Übersicht über das Technikermenü Die folgenden Menüs sind verfügbar: TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 105 Angrenzende Parzellen > GPS-Punkte Cell-ID Mobile Verbindung Deckel (Test) Wartung > Tests Demonstration Diese Parzelle nicht Infrastruktur > Parzellen > Parzelle (Name) kreuzen, wenn sie im Zeitplan nicht verfügbar ist TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 106 Infrastruktur > Parzellen > Parzelle (Name) > Angrenzende Parzellen > GPS-Punkte Löschen (GPS-Zone) Infrastruktur > Parzellen > GPS-Zone (Name) Löschen (Ladestation) Infrastruktur > Ladestationen > Manuelle Ladestation (Nr.) Manuelle Ladestation (Nr.) Infrastruktur > Ladestationen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 107 Infrastruktur > Parzellen > Parzelle (Name) > Startzonen Rückkehrrichtung Infrastruktur > Parzellen > Parzelle (Name) Rückkehrzeit Erweiterte Parameter Rückwärts-Sensoren Wartung > Tests (Test) Ruhemodus deaktivieren Erweiterte Parameter Schneidköpfe (Kalibrieren) Wartung > Kalibrierungen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 108 Sie ihn AUS und dann wieder EIN. Schalten Sie die Benutzeroberfläche EIN (mit der grünen Ein-/Austaste). Vergewissern Sie sich, dass die Batterie des Roboters vollständig aufgeladen ist. Drücken Sie auf die Zahlen 2 3 5 7 TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 109 Zeigt eine Liste der definierten Begrenzungsdrähte mit zugehöriger Kanalnummer an. Die zum Begrenzungsdraht zugewiesenen Parzellen sind darunter aufgeführt. Wählen Sie einen Begrenzungsdraht und drücken Sie auf , um die Drahteinstellungen (Seite 110) anzuzeigen. Hinweis: Standardmäßig werden zwei Drähte definiert. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 110 Draht CH# löschen . Diese Option wird nur angezeigt, wenn mehr als ein Begrenzungsdraht definiert ist. Sie können hier den aktuellen Draht löschen. Hinweis: Es muss mindestens 1 Draht definiert sein. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 111 - CH0: Dieser ist dem Arbeitsbereich und der zugehörigen Parzelle ZONE1 zugewiesen. Wählen Sie eine Parzelle aus und drücken Sie auf , um die Liste mit den nachfolgenden Parzelleneigenschaften anzusehen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 112 Die aktuelle Rückkehrrichtung ist in der Liste der Parzellen angegeben. Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht die Vorteile unterschiedlicher Rückkehrrichtungen in verschiedenen Parzellen, um den Roboter am effizientesten zur Ladestation zurückkehren zu lassen. Abbildung 130: Rückkehrrichtung aus den Parzellen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 113 Abbildung 131: Mindest- und Maximalwerte für die Kantenspur Eine allgemeine Regel ist, dass der Maximalwert der Kantenspur gleich dem Abstand zwischen den Begrenzungsdrähten geteilt durch 5 m ist. Wenn der Abstand zwischen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 114 Roboter die Route zu einer bestimmten Parzelle ermitteln kann. Zwei Parzellen werden als angrenzend bezeichnet, wenn sie sich überlappen. In der nachfolgenden Abbildung grenzt - Parzelle A an Parzelle C - Parzelle C an Parzelle B. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 115 Mit diesen Parametern werden bestimmte Navigationspunkte anhand von GPS- Koordinaten definiert. Der Roboter fährt direkt zu diesen Punkten, wenn er zu einer Ladestation zurückkehren oder mit dem Arbeiten beginnen muss. Von dem zur Ladestation TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 116 Infrastruktur Parzellen Startzonen In diesem Abschnitt sind die zum Definieren einer Startzone erforderlichen Parameter aufgeführt. Ein Beispiel zum Erstellen von Startzonen finden Sie unter Arbeitsparzelle mit zwei Startzonen (Seite 88). TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 117 Punkt gemessen, an dem der Roboter Abstand Min. Abstand Max. in die Parzelle fährt, wenn dies nicht die Parzelle ist, in der sich die Ladestation befindet. Dies ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 118 Erstellen der Ladestation (Seite 118). Manuelle Ladestation erstellen Hier können Sie manuell eine neue Ladestation erstellen (Seite 118). 8.3.3.1 Manuelle Ladestation erstellen Navigation: > > > Infrastruktur Ladestationen Manuelle Ladestation erstellen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 119 Seite andockt. Es ist wichtig, dass dieser Parameter richtig angegeben ist. Ansonsten könnte der Roboter denken, er sei auf dem falschen Weg. Abbildung 137: Ladestation innerhalb oder außerhalb des Begrenzungsdrahts TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 120 Arbeitsparzelle sucht. Der Maximalabstand beim Verlassen der Station sollte folglich geringer als die zwischen der Ladestation und dem Begrenzungsdraht der Arbeitsparzelle gefahrene Strecke entlang des Begrenzungsdrahts sein. Löschen Hier löschen Sie diese Abfahrparameter. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 121 IMSI (International Mobile Subscriber Identity) Eine eindeutige Kennung, die einen Mobilfunkteilnehmer identifiziert. PLMN (Public Land Mobile Network) Ein öffentliches Mobilfunknetz, das von einem bestimmten Anbieter in einem bestimmten Land angeboten wird. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 122 Diese gibt den „ursprünglichen“ Status des GPS-Systems an. 8.5 Demonstration Navigation: > Technikermenü (9) Demonstration Hier können Sie den Roboter im Demomodus laufen lassen, also bevor der Begrenzungsdraht verlegt wird. Aktivieren Sie die Option. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 123 Hier werden die Werte OK und NOK angezeigt. Wenn der Wert NOK ist, sollten Sie die Schnitthöhe kalibrieren. Aktuell Der Wert für die Schnitthöhe, der für die aktuelle Parzelle, in der sich der Roboter befindet, festgelegt ist. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 124 Dieser Wert ist negativ, wenn der Roboter arbeitet. Batteriespannung Der aktuelle Batteriespannungswert Linksseitige Spannung Die aktuelle Spannung auf der linken Seite des Roboters. (Dieser sollte beim Aufladen gleich der Batteriespannung sein.) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 125 Ein Piktogramm gibt den Status der einzelnen Sonare an. Wird ein Dreieck gezeigt, weist dies auf ein Problem mit dem Sonar hin. Wenn Sie auf dieses Sonar klicken, werden die folgenden Informationen angezeigt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 126 Ursache des Problems. Der Status des Sonars kann Untersuchen Sie das Ignoriert aufgrund eines Problems mit Problem mit der 12-V- der 12-V-Versorgung des Versorgung. Sonarsystems nicht ermittelt werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 127 Signalausgabe des Klebeband). Ersetzen Sonars ist kürzer als Sie das Sonar. erwartet. Die Fähigkeit der Hinderniserkennung scheint schwach. Der Roboter fährt mit einer geringen Geschwindigkeit, bis er ein gültiges Hindernis erkennt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 128 Discharge required for current test Diese Meldung wird angezeigt, wenn die Batterie aktuell über 95 % geladen ist. Diese Test wir am besten durchgeführt, wenn der Ladestatus der Batterie geringer ist. Aufladung testen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 129 Dies prüft, ob die Anhebe-Sensoren ordnungsgemäß reagieren. X/Y LIFT_SENSORS X steht für den aktuellen Test in der aktuellen Sequenz. Y steht für die Gesamtzahl an Tests, die für die aktuelle Sequenz durchgeführt werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 130 BACK_SENSORS ist der Name des aktuellen Tests. Sensoren aktivieren Die Anzahl der Sensoren, die durch Aktivieren getestet werden müssen. (CollisionLeft CollisionRight) Sensoren deaktivieren Die Anzahl der Sensoren, die deaktiviert werden müssen. (CollisionLeft CollisionRight) Rückwärts-Sensoren testen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 131 Der Roboter bewegt sich eine kurze Strecke nach vorne, hält dann an und gibt einen Piepton aus. Öffnen Sie den Deckel. Wenn sich der Roboter vorwärts bewegt hat, beantworten Sie die Frage mit Ja, indem Sie auf klicken. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 132 Funktionsweise der Sonare finden Sie unter Sonare (Seite 125). Deckel Damit der Roboter seine Missionen ausführen kann und die Magnete am Deckel sowie die Relais am Gehäuse einen geschlossenen Stromkreis bilden, muss der Deckel geschlossen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 133 Abstandshalter hinter dem Magnet entfernen oder die Position des Relais anpassen. • NO not magnetized soon enough (open reed) - side + "magnet must be lower. Add spacer between magnet and lid" TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 134 Die Funktionalität des Moduls (Anzahl der erkannten Satelliten). Das Ergebnis sollte sein: • Mindestens 4, wenn der konfiguriert ist. Wenn dieser Test fehlschlägt, wird empfohlen, den Roboter an eine Position zu verstellen, bei der freie Sicht zum Himmel besteht. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 135 Typenschild an der Seite der Smartbox und beginnt mit den Buchstaben SMB. Schalten Sie den Roboter ein und drücken Sie 5 Sekunden auf die , um das Technikermenü aufzurufen. Wählen Sie > aus. Wartung Smartbox austauschen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 136 Hinweis: Bei diesem Vorgang werden alle Konfigurationsparameter entfernt, die aktuelle Softwareversion bleibt jedoch ERHALTEN. Wie Sie alle Konfigurationsparameter UND die aktuelle Softwareversion entfernen, ist unter Werkseinstellungen zurücksetzen (Seite 108) beschrieben. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 137 Wenn Sie diese Option aktivieren, wechselt der Roboter in den Ruhemodus, schaltet sich dabei aber AUS, damit die Batterie nicht leer wird, während er sich im Ruhemodus befindet. Max. Leerlaufzeit Die maximale Zeit, bevor der Roboter in den Ruhemodus wechselt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 138 Mit blockiertem Kopf weitermähen Wenn diese Option aktiviert ist, mäht der Roboter weiter, auch wenn einer der Köpfe blockiert ist. Dabei besteht allerdings das Risiko, dass die Rasenfläche beschädigt wird. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 139 Die beiden Werte geben den Breitengrad/Längengrad der aktuellen durch GPS ermittelten Position des Roboters an. NaN steht für „Not a Number“ (keine Zahl), was heißt, dass diese Information nicht verfügbar ist. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 140 Verwendung benachbarter Kanäle für die angrenzenden Parzellen. Die folgende Abbildung zeigt die empfohlenen Kanäle für Parzellen, die mit der Parzelle in Kanal 1 überlappen. Abbildung 142: Empfohlene Kanäle für überlappende Parzellen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 141 Wenn eine Parzelle in einer anderen eingeschlossen ist, bevorzugen Sie die Niederfrequenzkanäle für die äußere Parzelle und die Hochfrequenzkanäle für die innere Parzelle. Abbildung 146: Empfohlene Kanäle für kleine Parzellen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 142 Wichtig: Wenn Sie Änderungen am Roboter oder der Ladestation vornehmen: • Lehnen Sie sich nicht zu weit über und halten Sie stets Ihr Gleichgewicht. • Achten Sie an Hängen auf einen sicheren Stand. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 143 Anweisungen: Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Verwendung des Roboters sorgfältig durch. Yamabiko Europe übernimmt keine Verantwortung, wenn dieser Roboter von Personen verwendet wird, die nicht mit seiner Funktionsweise oder dem Inhalt dieses Handbuchs vertraut sind. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 144 Wasser: Das Reinigen mit Wassersystemen kann Schäden verursachen. Handschuhe: Bei der Handhabung des Roboters, insbesondere des Schneidsystems, sind Schutzhandschuhe zu tragen. Tastatur: Der Roboter ist durch einen Zugangs-PIN-Code geschützt. Sperre: Der Roboter ist mit einem Diebstahlschutz ausgestattet. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 145 Verwalten der Roboterfunktionen. Hinweis: Der Roboter muss EINGESCHALTET werden, bevor Sie die über die Benutzeroberfläche verfügbaren Funktionen aufrufen können. Abbildung 147: TURF MOWER TM2000 Ein-/Ausschalter Abbildung 148: Komponenten der Benutzeroberfläche Die Konfigurationsoberfläche besteht aus den folgenden Komponenten: (1) Die numerischen Tasten Mit diesen wählen Sie Menüoptionen aus und geben numerische Werte ein.
  • Seite 146 Dieses Symbol zeigt an, dass keine mobile Verbindung vorliegt. WLAN / Mobile Verbindung Zeigt an, dass der Roboter mit einem WLAN-Client verbunden ist. Blinkt dieses Symbol, wird versucht, eine Verbindung herzustellen. Leuchtet dieses Symbol durchgehend, besteht eine Verbindung. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 147 Wartungseinstellungen > Ländereinstellungen Geräteinfo Wartungseinstellungen > Gerät IP-Adresse Wartungseinstellungen > Verbindungen Jetzt mähen Aktionen Kante Aktionen Kante Einstellungen Längengrad Wartungseinstellungen > Gerät > Geräteinfo MAC-Adresse Wartungseinstellungen > Gerät > Geräteinfo TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 148 Die in diesem Menü verfügbaren Aktionen hängen vom aktuellen Status des Roboters ab. • Wenn sich der Roboter auf dem Feld befindet (Seite 149). • Wenn sich der Roboter an der Ladestation befindet (Seite 150). TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 149 Befehl abgebrochen und Sie müssen diese Schritte wiederholen. Hinweis: Wenn der Betrieb nicht startet, obwohl der Deckel anscheinend geschlossen ist, siehe Beheben von Problemen bei der Deckelschließung (Seite 203). TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 150 Beheben von Problemen bei der Deckelschließung (Seite 203). 12.3 Das Menü „Einstellungen“ Mit den Optionen in diesem Menü definieren Sie die Einstellungen, die den Betrieb des Roboters steuern. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 151 Beispiel sind zwei Spalten für jeden Tag angegeben, da zwei Parzellen definiert sind. Dies ist der aktuelle Zeitplan, wobei die weißen Blöcke die Betriebszeiten des Roboters in einer Parzelle darstellen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 152 Wählen Sie mit der Pfeiltaste nach unten den gewünschten Zeitraum an diesem Tag aus und drücken Sie auf Legen Sie mit dem Ziffernblock die Start- und Endzeiten für das Feld mit blickendem Cursor fest und drücken Sie dann auf TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 153 Kopieren Der folgende Bildschirm wird angezeigt. Drücken Sie auf die Zahlentaste, die dem Tag entspricht, für den der Zeitplan kopiert werden soll. Es kann mehr als ein Tag ausgewählt werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 154 Sie dann auf Der folgende Bildschirm wird angezeigt. In dieser Abbildung sind alle Schneidköpfe aktiviert. Drücken Sie die Zahlentaste(n) entsprechend dem Schneidkopf bzw. den Scheidköpfen, den/die Sie aktivieren/deaktivieren wollen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 155 Wenn Sie den Roboter das erste Mal in der Saison verwenden oder wenn er mehrere Tage ausgeschaltet war, kann das Gras zu dicht oder zu hoch sein. In diesen Fällen muss gegebenenfalls die Mähhöhe für ein paar Tage erhöht werden. Standardmäßig werden TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 156 . Daraufhin wird eine Liste mit den konfigurierten Parzellen Ziel festlegen mit der jeweiligen Schnitthöhe angezeigt. In diesem Beispiel können Sie sehen, dass die aktive Parzelle die Parzelle LOOP ist. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 157 Parzellen geändert wird, werden die Schneidköpfe angehoben oder abgesenkt, wenn der Roboter in diese Parzelle fährt. Wiederholen Sie den Vorgang für andere Parzellen. Drücken Sie auf , um zum Hauptmenü zurückzukehren. Die neue Höhe für die aktive Parzelle wird angezeigt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 158 Drücken Sie auf Wählen Sie mit den Pfeiltasten nach oben und nach unten die Option System wird aus und drücken Sie dann auf gesperrt Markieren Sie und drücken Sie dann auf TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 159 Drücken Sie die Taste , um die Werkseinstellungen wiederherzustellen. Drücken Sie auf , um dieses Menü zu verlassen. 12.4 Das Menü „Wartungseinstellungen“ Dieses Menü wird vor allem von Wartungstechnikern verwendet. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 160 Wenn ja, lädt der Roboter diese im Hintergrund herunter und mäht wie gewohnt weiter. Die heruntergeladene Software wird bis zum Abschluss des nächsten Ladevorgangs auf dem Roboter installiert. Siehe auch Mobile Verbindung (Seite 121). TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 161 „-“ vor dem Namen des Netzwerks in der Liste angezeigt. : Hier können Sie das Kennwort für den Zugriff auf das Netzwerk von Kennwort ändern diesem Roboter ändern. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 162 (oder auch erneut anziehen), indem Sie auf die drücken. Die Bremsen werden auch gelöst, wenn der Roboter wieder normal zu arbeiten beginnt. Diese Option muss bei einer ebenen Arbeitsfläche nicht festgelegt werden und ist standardmäßig deaktiviert. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 163 Robotername Der Name des Roboters. Seriennummer Seriennummer des Roboters. Breitengrad Aktueller Breitengrad der Roboterposition. Längengrad Aktueller Längengrad der Roboterposition. Sichtb. Satelliten Anzahl der Satelliten, die das Gerät aktuell erkennen kann. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 164 Markieren Sie das Kontrollkästchen. Drücken Sie auf , um die Einstellung zu wechseln. - „PIN-Code aktivieren“ deaktivieren - „PIN-Code aktivieren“ aktivieren Drücken Sie auf , um die neue Einstellung zu übernehmen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 165 Ab jetzt muss für bestimmte Befehle der PIN-Code eingegeben werden, bevor diese ausgeführt werden können. PIN-Code ändern Hier können Sie den PIN-Code ändern. Geben Sie die gewünschten Zahlen ein und drücken Sie auf TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 166 Wichtig: Vergewissern Sie sich, dass alle Muttern, Bolzen und Schrauben angezogen sind, sodass ein sicherer Betrieb des Roboters gewährleistet ist. Handschuhe anziehen: Bei Handhabung des Roboters, insbesondere des Schneidsystems, sind Schutzhandschuhe zu tragen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 167 Neben dem Unfallrisiko erlischt bei der Verwendung von Nicht-Originalteilen die Garantie für daraus resultierende Schäden. Echo EU übernimmt keinerlei Haftung im Falle von Unfällen aufgrund der Verwendung von Nicht-OEM-Teilen. Tabelle 4: Wartungsmaßnahmen für den TURF MOWER TM2000 Komponente Wöchentlich Alle 6 Monate Jährlich...
  • Seite 168 Prüfen Sie, ob das Material der Stoßstange in Ordnung ist und keine Schnitte oder Risse hat. Andernfalls wenden Sie sich an einen autorisierten Techniker. Reinigen Sie die Stoßstange mit einem angefeuchteten Tuch. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 169 Diese Maßnahme sollte wöchentlich durchgeführt werden. Reinigen Sie die Vorderachse mit einer Bürste und/oder einem Tuch. Überprüfen Sie die Achse auf sichtbare Schäden. Falls ein Problem vorliegt, wenden Sie sich an einen autorisierten Techniker. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 170 Die Teile der Schneideinheit sollten alle 6 Monate, oder wenn Sie beschädigt sind, ausgetauscht werden. Drehen Sie die Scheibe, bis der Schraubenkopf, mit dem das Messer befestigt ist, sichtbar ist. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 171 Überprüfen Sie die Verkabelung unter dem Roboter auf sichtbare Beschädigungen. Falls ein Problem erkannt wird, wenden Sie sich an einen autorisierten Techniker. Batterie Mähroboter von TURF MOWER TM2000 sind mit der neusten Generation der LFP-Batterien ausgestattet. Hinweis: In dem Fall, dass Elektrolyt austritt, spülen Sie mit Wasser und suchen Sie einen Arzt auf, wenn dieses mit den Augen usw.
  • Seite 172 Entfernen Sie Maulwurfshügel. Wenn die Roboter auf einen Maulwurfshügel treffen, bewegen sich die Messer langsamer oder möglicherweise gar nicht mehr. Sobald der Maulwurfshügel überwunden ist, bewegen sich die Messer wieder mit normaler TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 173 (Seite 175) Sonarsensoren prüfen und reinigen (Seite 175) Verkabelung unter dem Gehäuse prüfen (Seite 176) Smartbox (Seite 176) Mechanische Komponenten Fahrwerk reinigen (Seite 176) Spule und Kabel prüfen (Seite 176) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 174 Wartungstests (außer dem für die Batterie) durchführen und gleichzeitig einen einfachen Zugang zu den Teilen erhalten. Kabel-Referenz: YB-062-00029. Drehen Sie die 4 Bolzen ab, mit denen das Gehäuse am Fahrwerk befestigt ist. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 175 Alle müssen einwandfrei funktionieren, andernfalls wird ein Alarm ausgegeben. Defekte Sensoren können mit dem Test unter > > ermittelt Technikermenü (9) Wartung Sonare werden. Entfernen Sie Matsch, Gras oder Schmutz und wischen Sie mit einem Tuch. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 176 Entfernen Sie Matsch und Gras mit einer Bürste und/oder einem Spachtel, wie oben abgebildet. Falls verfügbar, verwenden Sie dafür Druckluft, die am effektivsten reinigt. Spule und Kabel prüfen Prüfen Sie die Spule auf sichtbare Beschädigungen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 177 Prüfen Sie die Achse auf sichtbare Beschädigungen und ersetzen Sie diese, falls erforderlich. Eine Anleitung zum Austauschen ist separat enthalten. Vorderseitiger Anhebe-Sensor Prüfen Sie, dass sich der Sensor problemlos auf und ab bewegt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 178 Lösen Sie die Schraube unterhalb des Sensors und nehmen Sie ihn heraus. Positionieren Sie den neuen Silentblock wie unten abgebildet. Befestigen Sie den neuen Silentblock mit der Schraube an der Unterseite. Das Drehmoment sollte 6 Nm betragen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 179 Gegebenenfalls ersetzen. Eine Anleitung zum Austauschen ist separat enthalten. Nehmen Sie die 2 weißen Kappen auf der Federseite der Mähkopfarme ab. Dies ist eine temporäre Lösung, um die Blockierung der Mähkopfarme in der Mähposition abzuwenden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 180 Entfernen Sie den Schneidkopf, indem Sie die Schraube, wie unten abgebildet, lösen. Lösen Sie die Schraube an der Achse wie unten abgebildet. Lösen Sie die Mutter und nehmen Sie die Achse ab. Trennen Sie die beiden Scheiben. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 181 Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 2 Nm an. Aluminium-Antifriktionsscheibe Prüfen Sie, dass sie leichtläufig dreht. Lösen Sie die 4 Schrauben und nehmen Sie wie unten abgebildet den weißen Plastikring Nehmen Sie die Achse ab. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 182 Legen Sie den Messerteller über die Achse und setzen Sie die runde Unterlegscheibe ein. Kleben Sie die Unterlegscheibe mit etwas Klebstoff an der Gewindeachse fest. 10. Setzen Sie die sechseckige Unterlegscheibe ein. Ziehen Sie sie mit 20 Nm an. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 183 Ersetzen Sie das Kabel, wenn dieses beschädigt ist. Eine Anleitung zum Austauschen ist separat enthalten. Schneidmotor Lösen Sie die unten abgebildeten 6 Schrauben (3 am Motorgehäuse und 3 an den Halterungen). TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 184 14. Ziehen Sie die Mutter um die Kabelanschlüsse an. Schnitthöhensystem Überprüfen Sie alle Riemen auf sichtbare Beschädigungen. Drehen Sie die Welle von Hand und prüfen Sie, ob sich die Schneidköpfe leichtläufig nach oben und unten bewegen lassen. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 185 Tauschen Sie die rückseitigen Silentblöcke aus. Prüfen Sie die Bewegung der Halterung, sodass eine korrekte Erkennung der hinterseitigen Anhebung gewährleistet ist. Prüfen Sie die Bewegung der Halterung, sodass eine korrekte Erkennung der Rückwärtsbewegung gewährleistet ist. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 186 Hinterräder und Getriebemutter Lösen Sie die Radmutter. Nehmen Sie das Rad und die beiden Unterlegscheiben ab. Lösen Sie die 6 Schrauben, mit der die rückseitige Platte befestigt ist. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 187 Es befinden sich zwei an der Oberseite, zwei an der Seite und zwei an der Unterseite. Hinweis: Achten Sie darauf, dass Sie nur die unten abgebildeten Schrauben lösen. Entnehmen Sie den Motor. Nehmen Sie die Plastikabdeckungen ab. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 188 Hülse drehen kann, sodass sie an der Radachse festgezogen werden kann. 18. Drücken Sie die ganze Hülse fest in Position. 19. Drehen Sie die Schraubenmutter des Rads mit 65 Nm fest. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 189 Kapitel 13 Inspektion und Wartung 13.2.2 TURF MOWER TM2000 – Angaben zu Drehmomenten Gehäuse und Stoßstange Abbildung 152: Stoßstange Referenz Teilenummer Beschreibung Menge Drehmoment (Nm) YB-501-05023 Schraube M5x23.1 YB-528-55032 Schraube ST5.5x32 Abbildung 153: Stoppschalterkabel Referenz Teilenummer Beschreibung Menge Drehmoment (Nm)
  • Seite 190 Kapitel 13 Inspektion und Wartung Abbildung 154: Ladekabel Referenz Teilenummer Beschreibung Menge Drehmoment (Nm) YB-503-05010 Schraube 2 (mit Loctite 243, blau) M5x10 Abbildung 155: Gehäuse TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 191 < 1 M4x16 YB-503-05010 Schraube 2 (mit Loctite 243, blau) M5x10 YB-534-08025 Schraube M8x25 YB-534-08055 Schraube M8x55 YB-527-06016 Schraube 6 (bei Austausch Loctite M6x16 243, blau verwenden) Hauptrahmen Abbildung 156: Hauptrahmen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 192 243, blau verwenden) YB-508-03010 Schraube 1,5 (mit Loctite 243, blau) M3x10 Kopfanhebung Abbildung 157: Kopfanhebung Referenz Teilenummer Beschreibung Menge Drehmoment (Nm) YB-503-05010 Schraube 6 (mit Loctite 243, blau) M5x10 YB-800-06000 Mutter M6 TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 193 Schraube M6x50 YB-503-04030 Schraube M4x30 YB-800-04000 Mutter M4 YB-506-06050 Schraube M6x50 YB-508-03008 Schraube M3x8 1,5 (mit Loctite 243, blau) YB-507-06008 Schraube M6x8 1–2 YB-800-06000 Mutter M6 Hauptstangen Abbildung 158: Hauptstangen TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 194 1,5 (mit Loctite 243, blau) YB-503-06035 Schraube 6 (mit Loctite 243, blau) M6x35 YB-902-06025 Stutzen M6x25 6 (mit Loctite 2701, grün) YB-527-06016 Schraube 12 (bei Austausch Loctite M6x16 243, blau verwenden) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 195 Abbildung 159: Elektrik Referenz Teilenummer Beschreibung Menge Drehmoment (Nm) YB-505-05016 Schraube M5x16 YB-500-06022 Schraube 15 (bei Austausch Loctite M6x22 243, blau verwenden) YB-527-06016 Schraube 12 (bei Austausch Loctite M6x16 243, blau verwenden) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 196 Schraube M3x8 1,5 (mit Loctite 243, blau) YB-510-08050 Zentrierschraube 6 (mit Loctite 243, blau) M8x50 YB-503-06045 Schraube 3 (mit Loctite 243, blau) M6x45 YB-902-06025 Stutzen M6x25 3 (mit Loctite 2701, grün) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 197 1–1,5 (mit Loctite 243, blau) Radantrieb Abbildung 161: Radantrieb Referenz Teilenummer Beschreibung Menge Drehmoment (Nm) B-502-29016 Schraube 1–1,5 ST2.9x16 YB-800-08000 Mutter M8 YB-527-06016 Schraube 12 (bei Austausch Loctite M6x16 243, blau verwenden) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 198 YB-523-06024 Bolzen M6x24 5–7 (mit Loctite 243, blau) YB-520-04008 Schraube M4x8 2 (mit Loctite 243, blau) YB-527-06016 Schraube 12 (bei Austausch Loctite M6x16 243, blau verwenden) YB-519-04016 Bolzen M4x16 1,5–2 TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 199 Mutter M18 20 (mit Loctite 243, blau) YB-516-06008 Schraube M6x8 6 (mit Loctite 243, blau) YB-803-08000 Mutter M8 6 (mit Loctite 243, blau) YB-511-04008 Schraube M4x8 2 (mit Loctite 243, blau) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 200 YB-506-04006 Schraube M4x6 YB-503-05016 Schraube 1,5 (mit Loctite 243, blau) M5x16 13.2.3 Angaben zu Drehmomenten der Ladestation In diesem Kapitel sind alle Drehmomente aufgeführt, die für die Ladestation erforderlich sind. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 201 Falls es sich um die Version V2.3B handelt, vergewissern Sie sich, dass sich daneben wie unten abgebildet eine blaue oder weiße Markierung befindet. Abbildung 165: Farbmarkierung auf einer Platine der Version V2.3B TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 202 Kapitel 13 Inspektion und Wartung Handelt es sich um die Version V2.3B ohne Farbmarkierung, muss die Platine ausgetauscht werden. Bei den Platinen mit Farbmarkierung wurde ein erforderliches Kabel hinter der Platine hinzugefügt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 203 Betrieb aufnimmt. • Wenn der Deckel geschlossen ist, muss der Magnet auf einer Höhe mit den Reed-Relais liegen und den Stromkreis schließen, sodass der Roboter seinen Betrieb aufnehmen kann. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 204 Abbildung 169: Positionierung der Magnete und der Reed-Relais Magnete Die Magnete müssen wie nachfolgend abgebildet am Deckel befestigt werden. Folgende Teile werden benötigt: - Artikelnr. YB-034-00000 – Magnet TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 205 Die Position der Relais muss angepasst werden, wenn die Magnete zu hoch sind. Dies können Sie mit einem Test feststellen. Wählen Sie im Technikermenü (Seite 104) die Optionen > > aus. Wartung Tests Deckel TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 206 Kapitel 15 Technische Daten zum TURF MOWER TM2000 15 Technische Daten zum TURF MOWER TM2000 Kapazität Maximaler mähbarer Bereich (Seite 24.000 m 206)) Empfohlener mähbarer Bereich (Seite 20.000 m 207)) Anzahl an Sportfeldern pro Roboter 1–3 Mähbreite 1033 mm Geschwindigkeit...
  • Seite 207 Kapitel 15 Technische Daten zum TURF MOWER TM2000 Software und Überwachung Sicherheits-PIN-Code GPS-Lokalisierung Standard Robotermanagement per Server und App. Standard Intelligenz Sonarerkennung von Hindernissen Mehrere. Höhe 400 mm, Durchmesser 70 mm. Adaptiver Schnitt Dies wird in zukünftigen Versionen verfügbar sein Zurück zur Station per GPS...
  • Seite 208 Nur das in der Bedienungsanleitung angegebene Aufladegerät verwenden. Batterie der Wiederverwertung zuführen. Eine Anleitung zur Wiederverwertung von Batterien finden Sie in der Bedienungsanleitung. Gibt die Polarität der Batterie an. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 209 GPS: Globales Positionierungssystem AP: Zugangspunkt (WLAN) RTK: Echtzeitkinematik (Real Time Kinematic) GNSS: Globales Navigationssatellitensystem PoE: Power over Ethernet RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services (Standard zur Übertragung von Echtzeitdaten an GNSS-Anwendungen) TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 210 Der Roboter fährt eine direkte Route zu diesem Punkt, folgt dann zur Rückkehr zur Ladestation der Kantenspur und dem Schleifenbegrenzungsdraht. GPS-Zone Eine GPS-Zone wird anhand von GPS-Koordinaten definiert. So kann eine Parzelle mit Begrenzungsdraht ohne zusätzliche Drähte und Kanäle unterteilt werden. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 211 Wenn der Roboter bei seiner Fahrt in der Kantenspur ein Hindernis erkennt, veranlassen die Sensoren, dass er zurücksetzt und in einem zufälligen Winkel dreht, um seine Fahrt fortzusetzen. Dieses Manöver wird gegebenenfalls mehrere Male wiederholt. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 212 - Alarm löschen und den Roboter mit den Tasten auf dem LED-Bildschirm einschalten - Roboter zur Ladestation schieben, wenn die Batterie leer ist - einen Reaktivierungsbefehl über das Webportal senden TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 213 Ein Zyklus ist eine Arbeitsrunde des Roboters. Er beginnt, wenn der Roboter die Ladestation verlässt, und endet, wenn er wieder zu ihr zurückkehrt oder ein Problem auftritt, das den Arbeitszyklus unterbricht. TURF MOWER TM2000 Bedienungsanleitung Version: Release 4.5.0 Letzte Aktualisierung: 2022-10-22...
  • Seite 214 Turfmow 2000® und Turfmow 1000® sind eingetragene Marken von Yamabiko Europe.