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Der Roboter verlässt die Ladestation, dreht in einem Winkel und fährt zur Mitte der GPS-
definierten Zone (A). Dann arbeitet er in der Zone mit einer Zufallsroute. Er bleibt so genau
wie möglich in der Zone, aber die GPS-Genauigkeit beträgt +/- 10 m. Wenn der Roboter
erkennt, dass er aus der Zone gefahren ist (wie an den Punkten C oder D), hält er an, dreht
und fährt wieder in die Zone.
Wenn er den Zonenrand erreicht, der durch den Begrenzungsdraht (B) festgelegt ist, dreht
er in einem zufälligen Abprallwinkel und fährt dann in einer neuen Richtung weiter (wie oben
beschrieben).
7.2.1.2 Mähen in Mustern
Bei einer Installation mit RTK-GPS-Positionierungssystem kann der Roboter in einem
„Muster" mähen.
Mähen in Mustern in einer vom Begrenzungsdraht definierten GPS-Zone möglich. Die GPS-
Koordinaten dieser Zone werden durch
Hinweis: Mähen in Mustern ist nur möglich, wenn die GPS-Signalstärke dafür
ausreichend ist. Wenn der Roboter Schwierigkeiten bei der Kommunikation mit den
Satelliten hat, hält er an und versucht, eine bessere Verbindung zu erhalten. Wenn das
Problem weiterhin besteht, gibt er einen Alarm aus.
Einzelner einfacher Arbeitsbereich
Die nachfolgende Abbildung zeigt einen einfachen, rechteckigen Arbeitsbereich, in dem keine
dauerhaften Hindernisse umfahren werden müssen.
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Abbildung 25: Zufällige Bewegungen in einer GPS-definierten Zone
Version: Release 4.5.0
Kapitel 7 Funktionsweise des TURF MOWER TM-1050
Erkennung der Grenze
(Seite 28) ermittelt.
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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