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GPS-Zone
Eine GPS-Zone wird anhand von GPS-Koordinaten definiert. So kann eine Parzelle mit
Begrenzungsdraht ohne zusätzliche Drähte und Kanäle unterteilt werden.
Dies ermöglicht eine größere Flexibilität bei der Definition von Arbeitsbereichen, da der
Zeitplan für den Roboter so geplant werden kann, dass er in den Zonen mit optimaler
Effizienz arbeitet.
Weitere Informationen siehe
Hindernis
Ein Objekt im Feld, das der Roboter umfahren muss. Hindernisse können dauerhaft (z. B.
Bäume, Möbel) oder vorübergehend (z. B. Tiere) sein.
Hindernisse werden mithilfe von Sensoren erkannt. Dauerhafte Hindernisse können durch
Schleifen des Begrenzungsdrahts in Form von „Inseln" oder „Pseudoinseln" umfahren
werden.
Insel
Eine speziell verlegte Schleife im Begrenzungsdraht, um zu verhindern, dass der Roboter
in diesem Bereich arbeitet. Der Begrenzungsdraht wird um das Hindernis gelegt, wobei
der Draht zur und von der Insel weg nebeneinander gelegt wird.
Kantenmodus
Der Roboter mäht den äußersten Rand des Feldes. Dies erfolgt mehrmals die Woche.
Kantenspur
Eine schmale Spur um die Kanten der Parzelle, in der der Roboter arbeitet. Der Roboter
folgt beim Verlassen oder Anfahren der Ladestation der Kantenspur, sofern kein GPS
verwendet wird.
Für einen Begrenzungsdraht, der die
282)" festlegt, wird keine Kantenspur definiert.
Die Kantenspur liegt neben dem Begrenzungsdraht und wird durch Minimum- und
Maximum-Abmessungen in den Installationsparametern festgelegt. Sie ist breiter als der
Roboter. Der Pfad des Roboters in der Kantenspur ist zufällig. Dies gewährleistet, dass
der Roboter nicht wiederholt dieselbe Spur fährt und Fahrspuren hinterlässt.
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Abbildung 229: GPS-Zonen in einer Parzelle mit Begrenzungsdraht
GPS-Zonen
Abbildung 230: Kantenspur
Version: Release 4.5.0
(Seite 107).
„Schleife für die Rückkehr zur Ladestation
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 19 Glossar
(Seite
281
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