Werbung
- Länge 1 ist die Länge des geraden Drahts auf der Zufahrtsseite. Diese beträgt 3,5 m.
- Länge 2 ist die Länge des geraden Drahts auf der Abfahrtsseite. Diese beträgt 3,5 m.
- Breite ist der Abstand zwischen dem Roboter und dem Begrenzungsdraht. Diese beträgt
2 m.
- Überlappung ist die Überschneidung zwischen der Ladestationsschleife und dem
Arbeitsbereich. Diese ist definiert als die maximale Kantenspurbreite + 0,5 m.
In einigen Fällen kann die Ladestation außerhalb des Begrenzungsdrahts, wie nachfolgend
gezeigt, nicht gefunden werden. In diesem Fall müssen die Hauptbegrenzungsdrähte so
verlegt werden, dass die Roboter nicht wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt mit der
Ladestation kollidieren.
In diesem Fall muss der Begrenzungsdraht mit einem Radius von 2,5 m um die Ladestation
verlegt werden.
8.3.4.1 Mehrere Ladestationsschleifen
Es ist möglich, mehrere Schleifen mit einer einzelnen Ladestation zu verbinden und zu
konfigurieren. Da der Roboter die Schleife nimmt, die direkt zu der Parzelle führt, in der er
arbeiten muss, wird die Zeit für die Navigation in der Schleife reduziert. Diese Konfiguration
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Abbildung 116: Ladestationsschleife
Abbildung 117: Verlegung des Begrenzungsdrahts, wenn die
Ladestation nicht hinter dem Draht aufgestellt werden kann.
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 8 Installation
105
Werbung
