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Kapitel 7 Funktionsweise des TURF MOWER TM-1050
An Punkt A dreht er und folgt der Kantenspur der Parzelle, die mit der Ladestationsschleife
verbunden ist. Auch hier hängt die Richtung von der für die Parzelle 1 definierten
Rückkehrrichtung ab. In diesem Fall ist dies im Uhrzeigersinn.
Er folgt der Kantenspur bis zum Punkt B. Dann fährt er die Kantenspur in Parzelle 2
entsprechend der Rückkehrrichtung für diese Parzelle entlang (in diesem Beispiel im
Uhrzeigersinn), bis er Punkt C erreicht. An diesem Punkt dreht er in das Feld ab und beginnt
zu mähen.
Die Strecke des Roboters entlang der Kantenspur, bevor er zu mähen beginnt, und der
Winkel, in dem er dreht, werden durch die Parameter unter
für die Parzelle definiert,
Startzone
in der er zu mähen beginnen soll (Parzelle 2 in diesem Beispiel).
Wenn der Roboter im Mustermodus in Betrieb ist, berechnet er ein Mähmuster, das er nach
dem Einfahren in den Arbeitsbereich verfolgt.
Verlassen der Ladestation anhand von GPS-Navigationspunkten
Die Fahrt des Roboters von der Ladestation in eine angrenzende Parzelle ist per GPS
effizienter. In diesem Fall ist in der Parzelle, die mit der Ladestation in der Nähe der
Überschneidung zwischen den beiden Parzellen verbunden ist, ein GPS-Punkt definiert. Dies
ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
Abbildung 49: Per GPS zum Arbeitsbereich in mehrere Felder
Wenn der Roboter die Station verlässt, folgt der dem Begrenzungsdraht der
Ladestationsschleife, bis er Punkt A in der Kantenspur erreicht. In welche Richtung der
Roboter fährt, hängt von der Rückkehrrichtung für die Ladestationsschleife ab. In dem
Beispiel oben ist dies im Uhrzeigersinn.
Er folgt eine kurze Strecke der Kantenspur 1 und fährt dann den direkten Weg
zum GPS-Punkt (B) in Parzelle 1. Dieser Punkt befindet sich in der Nähe oder im
Überschneidungsbereich der beiden Parzellen.
An Punkt B dreht er zur Kantenspur und folgt dieser in Richtung Überschneidung, bis er den
Begrenzungsdraht der angrenzenden Parzelle 2 erkennt. Er folgt dann der Kantenspur 2, bis
er in das Feld abdreht und zu arbeiten beginnt.
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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