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8.2.4 Abstand zwischen Ladestation und Begrenzungsdraht..............................88
8.2.5 Anschluss an die Ladestation.................................................................... 89
8.2.6 Signalkanalplatine der Ladestation.............................................................89
8.2.7 Signalkanalplatine außerhalb der Ladestation........................................... 90
8.2.8 Installation einem Widerstand in der Ladestation.......................................91
8.2.9 Ladestation anfahren und verlassen.......................................................... 92
8.3 Drähte......................................................................................................................97
8.3.1 Begrenzungsdrähte.....................................................................................97
8.3.2 Mehrere Begrenzungsdrähte und Parzellen.............................................101
8.3.3 Mehrere Begrenzungsdrähte für RTK-GPS..............................................103
8.3.4 Ladestationsschleife................................................................................. 104
8.4 GPS-Zonen............................................................................................................107
8.5 Handhabung von Hindernissen.............................................................................109
8.5.1 Die verschiedenen Arten von Hindernissen............................................. 111
8.5.2 Wasserhindernisse................................................................................... 114
8.5.3 Inseln........................................................................................................ 117
8.5.4 Pseudoinseln............................................................................................ 119
8.6 Steigungen............................................................................................................ 121
8.7 Anbringen der Rotorbürsten..................................................................................122
8.8 Anbringen eines Groomers................................................................................... 124
8.9 Installationsbeispiele..............................................................................................125
8.9.1 Fußballfelder............................................................................................. 125
8.9.2 Arbeitsparzelle mit zwei Startzonen......................................................... 128
8.9.3 Anfahren und Verlassen einer Ladestation mit Schleife per GPS............ 130
8.9.4 Komplexer Garten mit Ladestationsschleife............................................. 137
8.9.5 GPS-Zone erstellen.................................................................................. 139
8.9.6 Zeitplan für GPS-Zonen definieren...........................................................141
8.9.7 Einzelnes Sportfeld ohne Ladestationsschleife........................................ 143
8.9.8 2 Felder, 1 Schleife, 1 Basis, 1 Repeater................................................ 146
8.9.9 4 Felder, 1 Schleife, 1 Basis, 1 Repeater................................................ 149
8.9.10 GPS-Ausschlusszone erstellen.............................................................. 153
8.9.11 Festlegen der Mährichtung.....................................................................157
8.9.12 Fernsteuerung des Roboters über eine Smartphone-App......................158
8.9.13 Erstellen einer GPS-Navigationszone und mehrerer Arbeitsbereiche.... 160
9 Technikermenü................................................................................. 166
9.1 Kurzanleitung zum Technikermenü.......................................................................167
9.2 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen.................................................................. 171
9.3 Infrastruktur........................................................................................................... 172
9.3.1 Begrenzungsdrähte...................................................................................172
9.3.2 Parzellen................................................................................................... 174
9.3.3 Ladestationen........................................................................................... 183
9.3.4 GPS-Ausschlusszonen............................................................................. 186
9.4 GPS-RTK...............................................................................................................187
9.5 Mobile Verbindung................................................................................................ 189
9.6 Demonstration....................................................................................................... 191
9.7 Inspektion und Wartung........................................................................................ 191
9.7.1 Kalibrierungen ........................................................................................191
9.7.2 Informationen ......................................................................................... 192
9.7.3 Sonare...................................................................................................... 193
9.7.4 Tests ...................................................................................................... 196
9.7.5 Softwareupdate ......................................................................................203
9.7.6 Karten....................................................................................................... 204
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