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Erkennung der Grenze
Während der Roboter die Grenze ermittelt, fährt er den Rand des Bereichs ab, der
erkannt werden soll. Dabei folgt er entweder dem Begrenzungsdraht oder er wird per
Fernsteuerung gelenkt. Dabei erfasst er die GPS-Koordinaten des Arbeitsbereichs.
Grenze überprüfen?
Wenn die Erkennung der Grenze zu diesem Zeitpunkt nicht überprüft werden soll, werden
die Koordinaten gespeichert und können später verwendet werden. Die Überprüfung der
Grenze muss zu gegebener Zeit erfolgen, um den Prozess abzuschließen.
Erkennung der Grenze überprüfen
Wenn die Erkennung der Grenze abgeschlossen ist, kann die Grenze überprüft werden.
Dabei verwendet der Roboter die GPS-Koordinaten, die er gerade ermittelt hat, und fährt
eine zweite Runde entlang des Begrenzungsdrahts. Die Bewegungen des Roboters
müssen sorgfältig beobachtet werden.
Erkennung der Grenze OK?
Wenn die Grenze überprüft würde, muss bestätigt werden, dass der Vorgang erfolgreich
war.
Wenn Sie beobachten konnten, dass der Roboter die Grenze mit ausreichender
Genauigkeit abgefahren ist, können Sie mit
Aktionen
wurde, können Sie
Wenn der Roboter die Grenze nicht mit ausreichender Genauigkeit abgefahren ist,
antworten Sie mit
Grenze. Wenn das Problem weiterhin besteht, prüfen Sie die GPS-Signalstärke. Siehe
Fehlerbehebung bei RTK-GPS-Installationen
Hinweis: Auch wenn die Erkennung der Grenze nicht erfolgreich war, kann der
Bereich im Zufallsmodus abgefahren werden.
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Abbildung 21: Erkennung der Grenze
angezeigt und Sie können eine Aktion auswählen. Wenn ein Zeitplan definiert
oder
Mähen
Zur Ladestation
und wiederholen Sie den Prozess zur Erkennung der
Abbrechen
Version: Release 4.5.0
Kapitel 7 Funktionsweise des TURF MOWER TM-1050
bestätigen. Daraufhin wird das Menü
OK
auswählen.
(Seite 81).
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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