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Kapitel 8 Installation
Damit der Roboter die RTK-GPS-Zonen erstellen kann, die zum Mähen in Mustern
erforderlich sind, ist es wichtig, dass die anfängliche Drahtverlegung wie in der Abbildung
unten verläuft.
Abbildung 175: Anfängliche Drahtverlegung
Damit der Roboter die richtige RTK-GPS-Zone definiert, muss er die Erkennung der Grenze
innerhalb eines geschlossenen rechteckig verlegten Begrenzungsdrahts durchführen. Dies
betrifft die Begrenzungsdrähte um Feld 2 und Feld 3, bei denen die Drähte anfänglich ohne
die Überlappung verlegt sein müssen.
Voraussetzungen
Bevor Sie mit der Konfiguration des Roboters beginnen, ist Folgendes erforderlich:
- Installation der RTK-Basis an der entsprechenden Position und mit entsprechender Höhe
- Installation der Ladestation
- Installation des WLAN-Repeaters
- Verlegung der Begrenzungsdrähte wie in der obigen Abbildung gezeigt
Wenn dies erfolgt ist, stellen Sie den Roboter in die Nähe der RTK-Basis und prüfen Sie das
GPS-Signal.
Wählen Sie
>
>
aus. Um den Roboter so
Technikermenü (9)
Mobile Verbindung
GPS
zu konfigurieren, dass RTK-GPS zum Mähen in Mustern verwendet wird, muss die
mindestens 1,6 betragen. Wenn dies der Fall ist, können Sie mit der
GPS-Signalstärke
Konfiguration des Roboters fortfahren. Wenn nicht, siehe
Fehlerbehebung bei RTK-GPS-
Installationen
(Seite 81)
Konfiguration
In diesem Abschnitt sind die Schritte beschrieben, um den Roboter so zu konfigurieren, dass
er in dieser Situation arbeiten kann. Alle Konfigurationsoptionen werden unter
Technikermenü
(Seite 166) beschrieben.
Standardmäßig werden zwei Drähte definiert; CH5 für den Schleifenbegrenzungsdraht mit
einer Parzelle LOOP und CH0. In diesem Beispiel wird CH0 für Parzelle 1 (Feld 1) verwendet.
1.
Drücken Sie 5 Sekunden lang auf
, um das Technikermenü aufzurufen.
9
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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