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Kapitel 7 Funktionsweise des TURF MOWER TM-1050
Abbildung 26: Mähen in Mustern in einem einfachen rechteckigen Arbeitsbereich
Der Roboter verlässt die Ladestation und fährt anhand der GPS-Punkte zum Arbeitsbereich.
Wenn der Roboter den Arbeitsbereich erreicht hat, berechnet er einen Pfad zum Startpunkt
des Musters für diesen Zyklus und fährt diesen per GPS an. Zur Berechnung des Musters
wird eine Mähüberlappung von 10 cm verwendet.
Das Mähmuster wird über mehrere Arbeitszyklen gefahren. Bei jedem neuen Zyklus fährt der
Roboter mit dem Muster an der Stelle fort, bei der er im vorherigen Zyklus aufgehört hat.
Es ist möglich, die Hauptausrichtung (Richtung) zur Berechnung des Musters festzulegen.
Dies ist besonders nützlich für Sportfelder, bei denen es wichtig ist, dass das Muster mit den
Rändern des Felds übereinstimmt.
Wenn das Mähmuster vollständig abgefahren wurde, berechnet der Roboter ein neues.
Er dreht dann die Mährichtung, damit eine optimale Schnittqualität gewährleistet und das
gesamte Feld abgedeckt ist. Im nachfolgenden Beispiel sind 4 Richtungen festgelegt, die
sich durch einen Winkel von jeweils 45° unterscheiden. Wenn gewünscht, sind auch weniger
Mährichtungen möglich.
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TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Abbildung 27: Wechsel der Mährichtung
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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