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Kapitel 4 RTK-GPS
4 RTK-GPS
Die standardmäßig von Satelliten per GNSS (Globales Navigationssatellitensystem)
abgerufenen GPS-Positionierungsdaten sind auf 5–10 m genau. Der Grund dafür ist, dass
die von einem Satelliten empfangenen Signale durch atmosphärische und umweltbedingte
Bedingungen verzerrt werden. Eine genauere Positionierung kann mit der RTK-Technik
(Real-Time Kinematic) erreicht werden.
Bei dieser Technik wird eine RTK-Basis verwendet, die an einer festen Position steht und
GNSS-Signale von Satelliten empfängt. Da die Basis eine feste Position hat, können die
empfangenen Daten in Bezug zu ihrem genauen Standort gesetzt werden.
Die Roboter sind mit Antennen ausgestattet, die ebenfalls GNSS-Signale von Satelliten
zur Ermittlung ihrer Position empfangen. Die RTK-Basis sowie die Roboter empfangen die
GNSS-Signale von Satelliten in verschiedenen Konstellationen (GPS, GLONASS, Galileo,
BeiDou). Da sich die Roboter jedoch bewegen, ist die Berechnung ihrer Position weniger
genau.
Die RTK-Basis berechnet Korrekturdaten für jeden Satelliten und sendet diese an den
Roboter. Der Roboter kann dann diese Korrekturen verwenden, um eine Genauigkeit seiner
Position zwischen 2–3 cm zu erreichen. Mit einer derartig genauen Positionsberechnung
kann der Roboter einem definierten Muster folgen und das Feld in einer Reihe von geraden
Linien abfahren.
Die Kommunikation zwischen dem Roboter und der RTK-Basis erfolgt über WLAN und ist
bis zu einer Entfernung von 200 m möglich, sofern keine Hindernisse im Weg sind. Wenn
größere Entfernungen erforderlich sind, können bis zu 2 WLAN-Repeater verwendet werden.
Abbildung 2: Übertragung von Korrekturen per WLAN
Korrekturen sind auch über die Echo-Cloud per 4G möglich. In diesem Fall wird die
Übertragung von Korrekturdaten nicht durch Hindernisse behindert und die Basis kann sich
mit einer unbegrenzten Anzahl von Robotern in einer Entfernung von bis zu 15 km verbinden.
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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