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Kapitel 9 Technikermenü
Kantenmodus
Beim Mähen in Mustern ist es wichtig, dass die Kante des Arbeitsbereichs regelmäßig
gemäht wird. Es gibt zwei Möglichkeiten, damit der Roboter die Kante mäht.
Drahtverfolgung
Dies ist die Standardkonfiguration. In diesem Fall fährt der Roboter entlang des
Begrenzungsdrahts, um die Kante zu mähen. Diese Methode wird in der Regel
verwendet, wenn die Erkennung per Drahtverfolgung erfolgt ist.
Jede Reihe in den Mustern reicht bis zu dem Punkt, an dem der Peilsender der
Smartbox den Rand des GPS-Arbeitsbereichs erreicht. Die Abstände X und Y
entsprechen in beiden Richtungen den Abständen zwischen den Schneidköpfen und
dem Peilsender der Smartbox. Die Kante dieses Bereichs wurde bei der Erkennung
der Grenze ermittelt und beträgt 0,8 m zum Begrenzungsdraht. Der Abstand X ist
größer als (0,8-Y), sodass der gesamte Bereich um den Begrenzungsdraht gemäht
wird.
GPS
In diesem Fall arbeitet der Roboter an einer Kante, die durch GPS-Punkte anstelle des
Begrenzungsdrahts definiert ist.
Jede Reihe in den Mustern reicht bis zu dem Punkt, an dem der Peilsender der
Smartbox einen Abstand von 0,25 m zur GPS-Grenze erreicht. Die GPS-Grenze
wurde per Fernsteuerung ermittelt. Der gemähte Bereich befindet sich innerhalb der
GPS-Grenze.
Diese Methode ist nützlich, wenn der Bereich in der Nähe des Begrenzungsdrahts
schwierig zu mähen ist, z. B. wenn sich dort zu viele Baumwurzeln befinden.
Hauptrichtung {}°
Dies definiert die grundlegende Richtung zum Mähen in Mustern. Der aktuelle Wert wird
angezeigt. Nähere Informationen zum Definieren der Hauptmährichtung finden Sie unter
Festlegen der Mährichtung
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TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Abbildung 194: Mähen der Kanten per Drahtverfolgung
Abbildung 195: Mähen der Kanten per GPS
(Seite 157).
Version: Release 4.5.0
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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