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Inhaltsverzeichnis
1 Neuerungen.......................................................................................... 7
2 Einführung.......................................................................................... 11
3 In dieser Bedienungsanleitung verwendete Konventionen............12
4 RTK-GPS............................................................................................. 13
5 Beschreibung des TURF MOWER TM-1050.....................................15
5.1 Der Roboter.............................................................................................................16
5.1.1 Roboteroptionen......................................................................................... 21
5.2 Die Ladestation....................................................................................................... 23
6 Sensoren............................................................................................. 25
7 Funktionsweise des TURF MOWER TM-1050..................................28
7.1 Erkennung der Grenze............................................................................................28
7.2 Betriebsstatus.......................................................................................................... 30
7.2.1 Arbeitsmodus.............................................................................................. 31
7.2.2 Modus „Zur Ladestation"............................................................................ 37
7.2.3 Lademodus................................................................................................. 44
7.2.4 Kantenmodus..............................................................................................45
7.2.5 Modus „An der Ladestation warten"........................................................... 46
7.2.6 Modus „Zur Mähzone"................................................................................ 46
7.3 Inaktiver Status....................................................................................................... 55
7.4 Servicestatus........................................................................................................... 58
8 Installation.......................................................................................... 59
8.1 RTK-GPS.................................................................................................................60
8.1.1 Standortanforderungen............................................................................... 60
8.1.2 RTK-GPS-Zonen.........................................................................................63
8.1.3 GPS-Navigationszone.................................................................................66
8.1.4 GPS-Ausschlusszonen............................................................................... 67
8.1.5 Anforderungen für die RTK-Basis.............................................................. 69
8.1.6 Anforderungen für den WLAN-Repeater.................................................... 72
8.1.7 Anwendungsfälle für RTK-GPS.................................................................. 73
8.1.8 Anforderungen an die GPS-Signalstärke................................................... 78
8.1.9 Fehlerbehebung bei RTK-GPS-Installationen............................................ 81
8.2 Die Ladestation....................................................................................................... 84
8.2.1 Platzierung der Ladestation........................................................................85
8.2.2 Aufbau der Grundplatte.............................................................................. 85
8.2.3 Arten von Ladestationen............................................................................ 86
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