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4.
Wiederholen Sie den Vorgang für die anderen Anhebe-Sensoren.
5.
Wenn unter
Sensor nach unten, um ihn zu deaktivieren.
6.
Wenn alle Elemente aus der Liste entfernt wurden, ist der Test abgeschlossen.
7.
Alle Elemente, die noch in der Liste sind, funktionieren nicht ordnungsgemäß und
müssen ersetzt werden.
Rückwärts-Sensoren
Dieser Test prüft, ob die Rückwärts-Sensoren ordnungsgemäß funktionieren.
Die folgenden Informationen werden angezeigt:
X/Y BACK_SENSORS
X steht für den aktuellen Test in der aktuellen Sequenz.
Y steht für die Gesamtzahl an Tests, die für die aktuelle Sequenz durchgeführt werden.
BACK_SENSORS ist der Name des aktuellen Tests.
Sensoren aktivieren
Die Anzahl der Sensoren, die durch Aktivieren getestet werden müssen. (CollisionLeft
CollisionRight)
Sensoren deaktivieren
Die Anzahl der Sensoren, die deaktiviert werden müssen. (CollisionLeft CollisionRight)
Rückwärts-Sensoren testen
1.
Prüfen Sie, dass „CollisionLeft" und „CollisionRight" unter
ist.
2.
Wenn diese unter
die sie aktivieren.
3.
Schieben Sie das Gehäuse des Roboters an einer Seite rückwärts, sodass er sich relativ
zum Fahrwerk bewegt.
4.
Wenn der Rückwärts-Sensor an dieser Seite ordnungsgemäß funktioniert, wird er aus
der Liste entfernt.
5.
Wiederholen Sie dies mit der anderen Seite.
6.
Wenn ein Element in der Liste bleibt, funktioniert der Rückwärts-Sensor nicht
ordnungsgemäß. Prüfen Sie auf sichtbare Ursachen, die diese Funktion behindern. Falls
Sie keine Ursache finden, muss er gegebenenfalls ersetzt werden.
Signalsensoren
Dieser Test prüft die Funktionalität der Spule, die zum Erkennen eines Signals an einem
Begrenzungsdraht verwendet wird.
Die folgenden Informationen werden angezeigt:
X/Y COIL0_CENTER
X steht für den aktuellen Test in der aktuellen Sequenz.
Y steht für die Gesamtzahl an Tests, die für die aktuelle Sequenz durchgeführt werden.
COIL0_CENTER ist der Name des aktuellen Tests.
Draht wird erkannt < {Wert}
{Wert} ist der Wert für „Kantenspur". Dieser ist ein willkürlicher für den Test definierter
Wert, der von den gemessenen magnetischen Abständen in der lokalen Umgebung
abhängt. Ist der Wert geringer als dieser Wert, war der Test erfolgreich.
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Sensoren aufgeführt sind, drücken Sie den Anhebe-
Sensoren deaktivieren
Sensoren deaktivieren
Version: Release 4.5.0
Sensoren aktivieren
aufgeführt sind, entfernen Sie alle Ursachen,
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 9 Technikermenü
aufgeführt
199
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