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6 Sensoren
Der TURF MOWER TM-1050 ist mit zahlreichen Sensoren für einen sicheren Betrieb
ausgestattet. Diese Sensoren gewährleisten, dass der Roboter ein Hindernis in seinem Pfad
oder kleine Objekte, die von den Schneidmessern beschädigt werden könnten, erkennen und
darauf reagieren kann.
Stoppschalter
Der Stoppschalter befindet sich gut sichtbar auf der Oberseite des Roboters (siehe
der Oberseite des Roboters
Roboter stehen und hört auf zu mähen.
Der Stoppschalter dient gleichzeitig als Deckel, unter dem sich die Benutzeroberfläche für
die Bedienung des Roboters befindet. Auf dieser Benutzeroberfläche muss eine Anweisung
eingegeben werden, um den Roboter wieder zu starten.
Sonare zur Hinderniserkennung
Der Roboter ist mit Sonarsensoren zum Erkennen von Hindernissen ausgestattet.
Diese Sensoren geben ein konstantes Sonarsignal (40 kHz) aus. Wenn dieses auf ein
Hindernis trifft, werden die zurückgegebenen Wellen von den Sensoren empfangen und die
Geschwindigkeit des Roboters auf 200 mm/s (weniger als 1 km/h) reduziert.
Der Roboter berührt das Hindernis sehr sanft bei niedriger Geschwindigkeit. Er setzt dann
zurück und wählt eine zufällige Richtungsänderung zwischen 60° und 120°.
Diese Sensoren können Objekte erkennen, die:
• mindestens 400 mm hoch und
• mindestens 50 mm breit sind (von allen Winkeln).
Hinweis: Wenn die Oberfläche des Hindernisses die Sonarwellen Richtung Himmel
reflektiert, sollten Sie diese großzügig mit Luftpolsterfolie abdecken.
Wenn der Roboter immer mit geringer Geschwindigkeit fährt, auch wenn keine Hindernisse
in Sicht sind, weist dies auf ein Problem mit den Sensoren hin. Es gibt mehrere mögliche
Ursachen: beispielsweise Kondensation im Sonargehäuse, ein loser Kabelanschluss oder
defekte Sonarelektronik. Das Problem kann über das
und
Technikermenü (9)
Stoßstange
Die Stoßstange ist ein Drucksensor, der erkennt, wenn der Roboter ein Hindernis berührt.
Der Roboter fährt sehr langsam, nachdem die Sonardetektoren das Hindernis erkannt haben.
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
(Seite 16)). Wenn Sie auf den Stoppschalter drücken, bleibt der
Abbildung 18: Erkennung von Hindernissen durch Sonarsensoren
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Wartung
Tests
Version: Release 4.5.0
Technikermenü (9)
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analysiert werden.
Sonare
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
Kapitel 6 Sensoren
Ansicht
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Wartung
Sonare
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