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ECHO Robotics TURF MOWER TM-105 Bedienungsanleitung Seite 195

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Kategorie
Schätzung
von falscher
Erkennung
von
Hindernissen
anhand von
Verlaufsdaten
Schätzung
von falscher
Erkennung
von
Hindernissen
anhand von
Sonarverlaufsdaten.
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Sonarstatus
Beschreibung
Das Sonar funktioniert
Prüfen
ordnungsgemäß, aber es
wurden intermittierende Fehler
erkannt.
Dies weist auf ein Problem
Stromleck
mit der 12-V-Versorgung
des Sonarsystems hin.
Das angegebene Sonar ist
wahrscheinlich die Ursache
des Problems.
Der Status des Sonars kann
Ignoriert
aufgrund eines Problems mit
der 12-V-Versorgung des
Sonarsystems nicht ermittelt
werden.
Der Steuerungspin des Sonars
ist blockiert. Der Grund kann
Strg_blockiert
entweder ein Kurzschluss
oder Feuchtigkeit sein.
Dies führt dazu, dass der
Roboter mit einer langsamen
Geschwindigkeit fährt.
Der IO-Pin des Sonars ist
IO_blockiert
blockiert. Der Grund kann
entweder ein Kurzschluss
oder Feuchtigkeit sein.
Dies führt dazu, dass der
Roboter mit einer langsamen
Geschwindigkeit fährt.
Es wurde ein niedriger oder
mittlerer Geräuschpegel
Geräuschpegel
erkannt. Dieser Geräuschpegel
(Niedrig/
stellt kein Problem dar.
Mittel)
Ein hoher Geräuschpegel
wurde erkannt, stellt aber noch
Geräuschpegel
kein ernsthaftes Problem dar.
(Hoch)
Es wurde ein kritischer
Geräuschpegel erkannt, was
Geräuschpegel
sich auf die Geschwindigkeit
(Kritisch)
des Roboters auswirkt.
Es wurden in 6 bis 18
Integrität
Stunden Aktivität keine
(geringe
Hindernisse erkannt oder
Aktivität)
die Signalausgabe des
Sonars ist kürzer als
erwartet. Die Fähigkeit der
Hinderniserkennung scheint
schwach.
Version: Release 4.5.0
Kapitel 9 Technikermenü
Maßnahmen
Keine Maßnahme
erforderlich.
Ersetzen Sie das
Sonar.
Untersuchen Sie das
Problem mit der 12-V-
Versorgung.
Ersetzen Sie das
Sonar und prüfen Sie
den Anschluss.
Ersetzen Sie das
Sonar und prüfen Sie
den Anschluss.
Keine Maßnahme
erforderlich.
Ersetzen Sie das
Sonar im Rahmen der
Winterwartung.
Ersetzen Sie das
Sonar.
Keine Maßnahme
erforderlich.
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
195

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