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Abbildung 30: Manöver zum Umfahren von großen Hindernissen beim Mähen in Mustern
In diesem Fall besteht dann das Risiko, dass der Bereich hinter den Hindernissen nicht
gemäht wird. Da sich die Mährichtung jedoch mit jedem Zyklus ändern, ist es durchaus
wahrscheinlich, dass diese Bereiche dann in den folgenden Zyklen gemäht werden.
7.2.2 Modus „Zur Ladestation"
Während der Roboter mäht, überprüft er die aktuellen Bedingungen sowie die festgelegten
Anweisungen. Daraufhin kehrt der Roboter zu einem bestimmten Moment zur Ladestation
zurück. Mögliche Gründe dafür:
• Die Batterie muss aufgeladen werden.
Wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Grenzwert fällt, hält der Roboter die
Schneidköpfe an, um Energie zu sparen. Dadurch kann der Roboter länger navigieren,
was die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass er die Ladestation erreicht, bevor die Batterie leer
ist.
• Der festgelegte Arbeitszeitraum ist vorüber.
• Ein externer Befehl wurde ausgegeben.
Der Roboter kann anhand mehrerer Methoden zur Ladestation zurückkehren:
• Der Roboter fährt zu einem Begrenzungsdraht der Ladestationsschleife entlang der
Kantenspur:
- Wie der Roboter von einem
- Wie der Roboter von
• Der Roboter lokalisiert die Ladestation anhand von
(Seite 41).
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Abbildung 31: Modus „Zur Ladestation"
Einzelfeld
(Seite 38) zur Ladestation zurückkehrt
mehreren Feldern
(Seite 39) zur Ladestation zurückkehrt
Version: Release 4.5.0
Kapitel 7 Funktionsweise des TURF MOWER TM-1050
GPS-definierten Navigationspunkten
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
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