Werbung
Bei mehreren Arbeitsbereichen muss der Roboter
(Seite 51).
7.2.6.1 Verlassen der Station in einen einzelnen Arbeitsbereich
Die nachfolgend gezeigte Konfiguration enthält die zu mähende Parzelle und die
Ladestationsschleife.
Hinweis: Die durch den Begrenzungsdraht definierte Parzelle kann GPS-Zonen
enthalten, in denen der Roboter gemäß Zeitplan arbeiten muss. Die Manöver beim
Verlassen der Ladestation sind die gleichen.
Hinweis: Der Roboter kann die Ladestation auch zum
verlassen.
Wenn der Roboter die Station verlässt, folgt der dem Begrenzungsdraht der
Ladestationsschleife, bis er Punkt A in der Kantenspur erreicht. In welcher Richtung er
weiterfährt, ist von der jeweils für die zu mähende Parzelle und die Schleifenparzelle
definierten Rückkehrrichtung abhängig. In dem Beispiel oben ist dies für beide im
Uhrzeigersinn.
An Punkt A dreht der Roboter und folgt der Kantenspur des zu mähenden Feldes bis zu
Punkt B, wo er in das Feld dreht und zu mähen beginnt. Die Strecke, die der Roboter in der
Kantenspur fährt, und der Winkel, in dem er in das Feld dreht, werden mit den Parametern
unter
Startzone
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Abbildung 47: Verlassen der Ladestation in ein Einzelfeld
für den zu mähenden Bereich definiert.
Version: Release 4.5.0
Kapitel 7 Funktionsweise des TURF MOWER TM-1050
entscheiden, in welcher zu mähen ist
Mähen der Kante
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
(Seite 45)
47
Werbung
