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Kapitel 8 Installation
2.
Erstellen Sie unter
diesem Beispiel sind sie den Kanälen 1, 2 und 3 zugewiesen.
3.
Wählen Sie unter
aus. Wählen Sie für alle anderen Kanäle
4.
Kehren Sie zum Bildschirm
Sie die Parzelle LOOP aus. Wählen Sie
Parzelle aus (in diesem Beispiel Parzelle 2).
5.
Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie in diesem Beispiel Parzelle 1 konfigurieren,
die in Mustern gemäht wird.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
6.
Stellen Sie den Roboter jetzt in Parzelle 2 und wiederholen Sie die Konfiguration dieser
Parzelle.
7.
Wiederholen Sie den Prozess auch für Parzelle 3.
8.
Dieser Prozess ist für Parzelle 4 nicht erforderlich, da diese nicht in Mustern gemäht
wird. Die Option
anderen erforderlichen Optionen für diese Parzelle.
9.
Wenn alle RTK-GPS-Zonen richtig definiert sind, müssen Sie die Drahtverlegung in
den Parzellen 2 und 3 ändern und die Überlappungen einschließen, wie in Abbildung
Abbildung 174: Abschließende Drahtverlegung mit GPS-Punkten
dargestellt.
10. Wählen Sie aus dem Menü
Parzellen 1, 2 und 3 die Anzahl für die Kanten pro Woche fest. Dies sollte für Parzellen,
die in Mustern gemäht werden, mindestens mit 2 Mal pro Woche festgelegt werden. Für
Parzelle 4 ist dies ein optionaler Schritt, da sie im Zufallsmodus gemäht wird, wobei der
Roboter direkt bis zum Begrenzungsdraht mäht.
11. Die folgenden Konfigurationsparameter werden am einfachsten über das Webportal
festgelegt.
a.
b.
c.
152
TURF MOWER TM-1050 Bedienungsanleitung
Infrastruktur
Infrastruktur
Aktivieren Sie
Kantenspur verwenden
Wählen Sie
Angrenzende Parzellen
Parzelle 2.
Wählen Sie
GPS-Punkte
zur Ladestation von dieser Parzelle. Die GPS-Punkte sind in
Abschließende Drahtverlegung mit GPS-Punkten
Weitere Informationen zum Erstellen eines GPS-Punkts finden Sie unter
und Verlassen einer Ladestation mit Schleife per GPS
Aktivieren Sie
Mähen in Mustern
Wählen Sie
Erkennung der GPS-Grenze
Kantenspurabstand von 0,8 m einmal komplett den Begrenzungsdraht ab.
Wenn der Roboter die Erkennung der Zone abgeschlossen hat, wählen Sie
aus. Beobachten Sie den Roboter sorgfältig, wenn er jetzt
Grenze überprüfen
anhand der während der Erkennung ermittelten GPS-Koordinaten um die Zone
fährt, um zu sehen, ob er der Grenze der Zone folgt.
Wenn Sie mit der Bewegung des Roboters zufrieden sind, bestätigen Sie dies und
die RTK-GPS-Zone wird erstellt. Sollte dies nicht der Fall sein, prüfen Sie die GPS-
Signalstärke und wiederholen Sie den Prozess.
Mähen in Mustern
Überprüfen der gesamten Konfiguration
Festlegen der Schnitthöhe für die einzelnen Parzellen
Festlegen der Zeit in Prozent, die der Roboter in den jeweiligen Parzellen mähen
soll
>
Begrenzungsdrähte
>
>
Ladestationen
Verbunden mit Parzellen
aus.
NONE
zurück und wählen Sie
Infrastruktur
Angrenzende Parzellen
.
aus und aktivieren Sie die Schaltfläche neben
aus und definieren Sie einen GPS-Punkt für die Rückkehr
.
aus. Der Roboter fährt mit einem
muss daher deaktiviert sein. Konfigurieren Sie alle
die Option
Einstellungen
Version: Release 4.5.0
3 weitere Begrenzungsdrähte. In
für CH5
aus. Wählen
Parzellen
sowie die angrenzende
Abbildung 174:
(Seite 150) als Pfeile abgebildet.
(Seite 130).
(Seite 150)
und legen Sie für die
Kante
Letzte Aktualisierung: 2022-10-22
LOOP
Anfahren
GPS-
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