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Baumer VCXG.2.XC Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2
DE
(Gigabit Ethernet / USB3.0)

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Inhaltszusammenfassung für Baumer VCXG.2.XC

  • Seite 1 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 (Gigabit Ethernet / USB3.0)
  • Seite 2 Mechanische Tests ..........................27 Notabschaltung bei Übertemperatur ....................28 Wärmeableitung ..........................31 5.4.1 Kühlkanal (nur VCXG.2.XC) ....................32 Montage des Objektivs........................34 Austausch des Filters.......................... 35 Modulares Tubesystem (bitte separat bestellen) ................36 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 3 9 Störungsbehebung ............................. 76 Support..............................76 Zubehör............................... 76 10 Software ............................... 77 10.1 Baumer GAPI ............................77 10.2 Baumer neoAPI........................... 77 10.3 Baumer Camera Explorer ........................77 10.4 3 Party Software..........................77 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 4 AutoFeatureRegionMode...................... 104 11.4.5 AutoFeatureRegionReference ....................105 11.4.6 AutoFeatureRegionSelector ....................105 11.4.7 AutoFeatureWidth ......................... 105 11.4.8 BalanceWhiteAutoStatus ...................... 106 11.4.9 BrightnessAutoNominalValue ....................106 11.4.10 BrightnessAutoPriority ......................107 11.4.11 ExposureAutoMaxValue ....................... 108 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 5 DeviceGenCPVersionMinor ....................124 11.9.7 DeviceLinkSelector ....................... 125 11.9.8 DeviceLinkSpeed ........................125 11.9.9 DeviceLinkThroughputLimit ....................125 11.9.10 DeviceManufacturerInfo......................126 11.9.11 DeviceModelName........................ 126 11.9.12 DeviceRegistersEndiannes....................126 11.9.13 DeviceReset.......................... 127 11.9.14 DeviceResetToDeliveryState ....................127 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 6 11.10.11LinePWMMode ........................143 11.10.12LinePWMOffTime........................144 11.10.13LinePWMPeriodTime ......................144 11.10.14LinePWMVersion ........................144 11.10.15LineSelector .......................... 145 11.10.16LineSource..........................145 11.10.17LineStatus ..........................148 11.10.18LineStatusAll ......................... 148 11.10.19UserOutputSelector ......................148 11.10.20UserOutputValue ........................149 11.10.21UserOutputValueAll ......................149 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 7 11.13.7 LUTContent........................... 190 11.13.8 LUTEnable ..........................190 11.13.9 LUTIndex ..........................190 11.13.10LUTSelector .......................... 191 11.13.11LUTValue ..........................191 11.14 Category: MemoryManagement......................191 11.14.1 MemoryMaxBlocks........................ 191 11.15 Category: SequencerControl....................... 192 11.15.1 SequencerConfigurationMode ....................193 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 8 11.17.2.26 GevPrimaryApplicationIPAddress ..............206 11.17.2.27 GevPrimaryApplicationSocket ................206 11.17.2.28 GevPrimaryApplicationSwitchoverKey ............. 206 11.17.2.29 GevSCDA ......................207 11.17.2.30 GevSCFTD ....................... 207 11.17.2.31 GevSCPD ......................207 11.17.2.32 GevSCPHostPort....................208 11.17.2.33 GevSCPInterfaceIndex..................208 viii Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 9 11.19.6 boCalibrationMatrixSelector....................225 11.19.7 boCalibrationMatrixValue...................... 225 11.19.8 boCalibrationMatrixValueSelector ..................226 11.19.9 boCalibrationVectorSelector ....................226 11.19.10boCalibrationVectorValue ..................... 226 11.19.11boCalibrationVectorValueSelector ..................227 11.19.12boGeometryDistortionValue....................227 11.19.13boGeometryDistortionValueSelector ..................227 12 USB-Interface Funktionalität ........................228 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 10 13.5 IP-Konfiguration ..........................235 13.5.1 Persistent IP.......................... 235 13.5.2 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ..............235 13.5.3 LLA (Link-Local-Address) ..................... 235 13.5.4 Force IP (Static IP)........................ 236 13.6 Packet Resend............................ 236 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 11 Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Kennzeichnet eine Warnung vor Sachschäden. INFO Kennzeichnet praxisbezogene Informationen und Tipps, die einen optimalen Einsatz der Geräte ermöglichen. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 12 Die Vervielfältigung oder der Nachdruck dieser Dokumentation, auch auszugsweise, sowie die Wiedergabe der Abbildungen, auch in veränderter Form, ist nur mit schriftlicher Genehmigung von Baumer gestattet. Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können ohne vorhe- rige Ankündigung geändert werden. Betriebsanleitung...
  • Seite 13 Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 14 Beschreibung Baumer Beschreibung VCXG.2 3.1.1 Aufbau Objektivanschluss (C-Mount) Stromanschluss / Digital-IO Netzwerkanschluss mit LED´s 3.1.2 LED Statusanzeige Signal Bedeutung grün Verbindung aktiv grün blinkend empfangend gelb Fehler gelb blinkend Übertragung Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 15 5472 × 3648 9 | 6 VCXG.2-204C 1/1.1″ 4480 × 4496 6 | 6 VCXG.2-241C 1.2″ 5312 × 4592 5 | 5 Bildaufnahme in den internen Speicher der Kamera | Interface V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 16 Beschreibung Baumer 3.1.4 Masszeichnung 2 x M3 x 4 8 x M3 x 4 C-mount 48,9 6,6 ±0,35 4,45 Abb. 1: Masszeichnung - VCXG Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 17 Beschreibung VCXG.2.XC 3.2.1 Aufbau Objektivanschluss (C-Mount) Kühlkanal (Einlass) Kühlkanal (Auslass) Netzwerkanschluss Stromanschluss / Digital-IO 3.2.2 LED Statusanzeige Signal Bedeutung grün Verbindung aktiv grün blinkend empfangend gelb Fehler gelb blinkend Übertragung V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 18 5 | 5 Bildaufnahme in den internen Speicher der Kamera | Interface 3.2.4 Masszeichnung 8 x M3 x 4,5 36,7 temperature ø measurement point C-Mount 46,1 8,75 Abb. 2: Masszeichnung - VCXG.XC Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 19 VCXG.2.I 3.3.1 Aufbau Objektivanschluss (C-Mount) 4 x Tubeadapter Befestigungsgewinde Stromversorgung / Digital-IO Netzwerkanschluss GigE-Statusanzeige 3.3.2 LED Statusanzeige Signal Bedeutung gelb Fehler gelb blinkend Übertragung grün Verbindung aktiv grün blinkend empfangend V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 20 4096 × 2992 10 | 10 VCXG.2-201C.R.I 1″ 5472 × 3648 9 | 6 VCXG.2-241C.I 1.2″ 5312 × 4592 5 | 5 Bildaufnahme in den internen Speicher der Kamera | Interface Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 21 Baumer Beschreibung 3.3.4 Masszeichnung 38,4 8,33 2 x M3 x 5 8 x M3 x5 temperature measurement point Ø 28,7 18,6 10,7 12,9 10,2 50,8 6,95 Abb. 3: Masszeichnung - VCXG.I V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 22 3.4.1 Aufbau Objektvanschluss (C-Mount) Digital-IO USB3.0 3.4.2 LED Statusanzeige Signal Bedeutung grün blinkend Power on grün leuchtend Verbindung über USB 3.0 Verbindung über USB 2.0 gelb Datenübertragung rot blinkend Update Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 23 VCXU.2-57.C 1/1.8″ 2464 × 2048 VCXU.2-65.C.R 1/1.8″ 3072 × 2048 VCXU.2-123.C 1.1″ 4096 × 3000 VCXU.2-127.C 1/1.1″ 4096 × 2992 VCXU.2-201.C.R 1″ 5472 × 3648 VCXU.2-241.C 1.2″ 5312 × 4592 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 24 Beschreibung Baumer 3.4.4 Masszeichnung 2 x M3 x 4 8 x M3 x 4 C-mount 37,8 6,6 ±0,35 6,15 Abb. 4: Masszeichnung – VCXU Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 25 Nehmen Sie die Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegen. b) Vermerken Sie den Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Liefer- schein des Transporteurs. c) Leiten Sie die Reklamation ein. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 26 /** Umgebungstemperaturen im Bereich über 28 °C (82.4 °F) / 34 °C (93.2 °F) / 32 °C (89.6 °F) / 39 °C (102.2 °F) (je nach Kameramodell) erfordern Maßnahmen zur Wärmeableitung. /*** Bei Umgebungstemperaturen über 45 °C (113 °F) sind Maßnahmen zur Wärmeableitung er- forderlich. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 27 Baumer Montage Mechanische Tests Zur Gewährleistung der Industriekonformität werden Baumer Kameras nach den Vorgaben der folgenden Normen geprüft. Testumgebung Standard Parameter Vibration, sinusförmig IEC 60068-2-6 Kontinuierliche Oszilla- 10-2000 Hz tion Amplitude unterhalb 1,5 mm der Trennfrequenzen Beschleunigung 10 g Dauer des Tests...
  • Seite 28 Event:DeviceTemperature- StatusChanged HighToExceed fixed value (camera shutdown if exceeded) Cooling measures recommended Event:DeviceTemperature- StatusChanged NormalToHigh Event:DeviceTemperature- freely programmable value StatusChanged ExceedToNormal (Device Temperature < ExceededToNormal) freely programmable value Time Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 29 75 °C (167 °F) VCXG.2-82M.I / VCXG.2-82C.I 75 °C (167 °F) VCXG.2-127M.I / VCXG.2-127C.I 75 °C (167 °F) VCXG.2-201M.R.I / VCXG.2-201C.R.I 75 °C (167 °F) VCXG.2-241M.I / VCXG.2-241C.I 75 °C (167 °F) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 30 73 °C (163.4 °F) VCXU.2-123M / VCXU.2-123C 72 °C (161.6 °F) VCXU.2-127M / VCXU.2-127C 75 °C (167 °F) VCXU.2-201M.R / VCXU.2-201C.R 75 °C (167 °F) VCXU.2-241M / VCXU.2-241C 75 °C (167 °F) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 31 Hitzestau im Inneren des Gerätes Hitze kann das Gerät beschädigen. Sorgen Sie für eine angemessene Wärmeableitung. Da es zahlreiche Installationsmöglichkeiten gibt empfiehlt Baumer keine spezielle Methode zur Wär- meableitung, sondern schlägt folgendes Prinzip vor: a) Jede Form der Konvektion rund um Gerät und Halterung trägt zur Temperatursenkung bei.
  • Seite 32 ≤ 100 ≤ -40 ≤ -40 ≤ 0.1 ≤ 90,000 ≤ 1,000 ≤ -20 ≤ -4 ≤ 1 ≤ 10,000 ≤ +3 ≤ +37 ≤ 100,000 - ≤ +7 ≤ +45 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 33 (122 °F), abhängig von der Umgebungstemperatur Die Kamera wurde mit einer Durchflussmenge von 0,9l/h getestet. Die Durchflussmenge ist abhängig von der verwendeten Pumpenleistung. Wir empfehlen die Wasserbadschutzmittel "Aqua Stabil" von Julabo. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 34 Installieren Sie die Kamera in einer möglichst staubfreien Umgebung! Ist kein Objektiv installiert, belassen Sie den Deckel auf dem Objektivanschluss. Halten Sie die Kamera mit dem ungeschützten Sensor nach unten. Vermeiden Sie jegliche Berührung der optischen Kameraoberflächen! Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 35 Setzen Sie den neuen Filter in die Sensoröffnung ein. f) Setzen Sie den Filterhalter (2) wieder ein. g) Drehen Sie den Filterhalter (2), bis die Führungsnasen nicht mehr in den Führungsnuten (4) zu sehen sind. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 36 Montieren Sie das Modulare Tubesystem wie in der folgenden Abbildung dargestellt. b) Zur leichteren Montage der Dichtringe (5) empfiehlt Baumer das Fett ELKALUB GLS 867. c) Ziehen Sie die Schrauben (3) mit Hilfe eines Drehmomentschlüssels mit 0.9 Nm an.
  • Seite 37 Baumer Montage Tubeadapter M 47 M 62 3,25 3,25 2,75 2,75 5,25 5,25 Art. No.: 11185373 Art. No.: 11185377 M 92 3,25 2,75 5,25 11704311 Art. No.: V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 38 Baumer Distanzring M 47 M 62 O-Ring O-Ring Art. No.: 11185376 Art. No.: 11185372 O-Ring O-Ring Art. No.: 11185375 Art. No.: 11185371 O-Ring O-Ring Art. No.: 11198906 Art. No.: 11211571 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 39 Baumer Montage M 92 O-Ring Art. No.: 11704395 7.25 O-Ring Art. No.: 11704397 7.25 O-Ring Art. No.: 11704394 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 40 Art. No.: 11195426 (Cover Glass: restistant laminated safety cover glass) Art. No.: 11195425 (Cover Glass: restistant laminated safety cover glass) M 92 66.5 Art. No.: 11704312 / Cover glass: PMMA (Acryl) Tube: Innenmasse M 47 M 62 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 41 Baumer Montage M 92 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 42 Typische Genauigkeit durch Annahme des quadratischen Mittelwerts * C oder M ** Das Maß D in dieser Tabelle ist dem Datenblatt des Herstellers entnommen *** Für Farbe sind 0.35 mm dem Nennwert zu addieren. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 43 1000 1100 1000 1100 ON Semiconductor ® Python 1300 mono ON Semiconductor ® PYTHON 1300 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-13M Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-13C (PYTHON1300) (PYTHON1300) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 44 1000 1000 Sony ® IMX 265 color Wave Length [nm] Sony ® IMX 265 mono Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-32M Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-32C ® ® (Sony IMX265) (Sony IMX265) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 45 IMX548) 1000 Sony ® IMX 178 mono Wave Length [nm] ® Sony IMX 178 color Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-65M.R Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-65C.R ® ® (Sony IMX178) (Sony IMX178) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 46 1000 1000 ® ® Sony IMX 545 mono Sony IMX 545 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-127M Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-127C ® ® (Sony IMX545) (Sony IMX545) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 47 1000 1000 Sony ® IMX 540 mono Sony ® IMX 540 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241M Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241C ® ® (Sony IMX540) (Sony IMX540) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 48 Typische Genauigkeit durch Annahme des quadratischen Mittelwerts * C oder M ** Das Maß D in dieser Tabelle ist dem Datenblatt des Herstellers entnommen *** Für Farbe sind 0.35 mm dem Nennwert zu addieren. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 49 1000 ® Sony IMX 264 mono Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-51M.XC ® (Sony IMX264) 1000 ® Sony IMX 540 mono Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241M.XC ® (Sony IMX540) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 50 Typische Genauigkeit durch Annahme des quadratischen Mittelwerts * C oder M ** Das Maß D in dieser Tabelle ist dem Datenblatt des Herstellers entnommen *** Für Farbe sind 0.35 mm dem Nennwert zu addieren. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 51 Die nachfolgenden Diagramme zeigen die Spezifikationen zur spektralen Empfindlichkeit dieser Kameraserie. Die Kennlinien für die Sensoren berücksichtigen nicht die Eigenschaften von Ob- jektiven und Lichtquellen ohne Filter. Die Werte beziehen sich auf die jeweiligen Datenblätter. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 52 1000 1000 Sony ® IMX 264 mono ® Wave Length [nm] Sony IMX 264 color Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-51M.I Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-51C.I ® ® (Sony IMX264) (Sony IMX264) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 53 1000 1000 ® ® Sony IMX 545 mono Sony IMX 545 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-127M.I Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-127C.I ® ® (Sony IMX545) (Sony IMX545) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 54 1000 1000 Sony ® IMX 540 mono Sony ® IMX 540 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241M.I Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241C.I ® ® (Sony IMX540) (Sony IMX540) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 55 Typische Genauigkeit durch Annahme des quadratischen Mittelwerts * C oder M ** Das Maß D in dieser Tabelle ist dem Datenblatt des Herstellers entnommen *** Für Farbe sind 0.35 mm dem Nennwert zu addieren. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 56 1000 1100 1000 1100 ON Semiconductor ® Python 1300 mono ON Semiconductor ® PYTHON 1300 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-13M Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-13C (PYTHON1300) (PYTHON1300) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 57 1000 1000 Sony ® IMX 265 color Wave Length [nm] ® Sony IMX 265 mono Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-32M Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-32C ® ® (Sony IMX265) (Sony IMX265) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 58 1000 1000 Sony ® IMX 264 mono Wave Length [nm] Sony ® IMX 264 color Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-51M Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-51C ® ® (Sony IMX264) (Sony IMX264) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 59 1000 1000 ® ® Sony IMX 253 mono Sony IMX 253 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-123M Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-123C ® ® (Sony IMX253) (Sony IMX253) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 60 1000 1000 Sony ® IMX 540 mono Sony ® IMX 540 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-241M Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-241C ® ® (Sony IMX540) (Sony IMX540) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 61 BN – Brown GN – Green YE – Yellow GY – Grey PK – Pink BU – Blue RD – Red Ethernet-Interface MX1+ MX1- MX2+ MX3+ MX3- MX2- MX4+ MX4- V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 62 9.0 mm (-0.50 + 0.00) 11.0 mm (-0.47 + 0.00) 4.25 mm (-1.00 + 0.25) 4.25 mm (-1.00 + 0.25) Masse Buchse (2) TYPE090 9.0 mm (-0.00 + 1.00) 4.5 mm (-0.00 + 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 63 IO Power V CC IO Power V CC I OUT Out (n) I OUT IO GND IO GND Digital Output: Low Active Digital Output: High Active Customer Device Camera IO GND Digital Input V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 64 FPGA FPGA Low: Low: I sink max. 0 V .. 0.4 V 0 V .. 0.8 V = 50 mA GND GPIO FPGA FPGA GND GPIO Pin 7 Pin 7 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 65 Beschädigung des Ethernet-Interfaces durch falschen Stecker Die Kamera ist mit dem Ethernet-Interface TYPE090 ausgestattet. Die Verwendung eines ande- ren Steckers als TYPE090 könnte den Anschluss beschädigen. a) Verwenden Sie nur Kabel mit dem Stecker TYPE090. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 66 9.0 mm (-0.50 + 0.00) 11.0 mm (-0.47 + 0.00) 4.25 mm (-1.00 + 0.25) 4.25 mm (-1.00 + 0.25) Masse Buchse (2) TYPE090 9.0 mm (-0.00 + 1.00) 4.5 mm (-0.00 + 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 67 IO Power V CC IO Power V CC I OUT Out (n) I OUT IO GND IO GND Digital Output: Low Active Digital Output: High Active Customer Device Camera IO GND Digital Input V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 68 FPGA FPGA Low: Low: I sink max. 0 V .. 0.4 V 0 V .. 0.8 V = 50 mA GND GPIO FPGA FPGA GND GPIO Pin 7 Pin 7 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 69 Clause 33, 48V. Die gleichzeitige Stromversorgung über das Ethernet-Interface und den Digital-IO-Anschluss unterliegt gewissen Abweichungen und Toleranzen. Dies könnte die Kamera beschädigen. a) Nutzen Sie nur eine Form der Stromversorgung! V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 70 Power (IO) 12 – 48 V Line4 Out 1 Pin 4 (Line4) Line5 Pin 6 Out 2 Line6 Pin 7 Out 3 Line7 Pin 9 Out 4 Pin 11 GND (IO) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 71 PK – Pink BU – Blue RD – Red USB 3.0 Interface (Micro B) VBUS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MicB_SSTX- MicB_SSTX+ GND_DRAIN MicB_SSRX- MicB_SSRX+ V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 72 IO Power V CC IO Power V CC I OUT Out (n) I OUT IO GND IO GND Digital Output: Low Active Digital Output: High Active Customer Device Camera IO GND Digital Input Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 73 FPGA FPGA Low: Low: I sink max. 0 V .. 0.4 V 0 V .. 0.8 V = 50 mA GND GPIO FPGA FPGA GND GPIO Pin 7 Pin 7 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 74 Durch Druckluft kann Staub in die Kamera eindringen. Reinigen Sie Filter / Deckglas nie mit Druckluft! Verwenden Sie zur Reinigung ein weiches, fusselfreies Tuch, das mit einer kleinen Menge rei- nen Methanols benetzt wurde. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 75 Eignung testen können. Die Beständigkeit gegenüber Reinigungsmitteln und Einsatzbereichen hängt von der jeweiligen Anwendung Die Reinigungsmittel müssen an einer unauffälligen Stelle des Geräts unter Anwendungsbe- dingungen getestet werden, um ihre Eignung zu beurteilen. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 76 Bei Fragen wenden Sie sich bitte an unser Technical & Application Support Center. Weltweit Baumer Optronic GmbH Badstrasse 30 DE - 01454 Radeberg www.baumer.com Tel.: +49 (0)3528 4386 845 support.cameras@baumer.com Zubehör Zubehör finden Sie auf der Website unter: https://www.baumer.com Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 77 Software Software 10.1 Baumer GAPI Baumer GAPI steht für Baumer Generic Application Programming Interface. Mit dieser API bie- tet Baumer eine Schnittstelle zur schnellen und einfachen Integration von Baumer Industrieka- ® meras in C++, C und C# (nur Windows ). Diese Softwareschnittstelle ermöglicht den Wechsel zu anderen Kameramodellen.
  • Seite 78 Der Abbruch der Bildaufnahme stellt einen Sonderfall dar, bei dem die laufende Aufnahme ge- stoppt wird. Ist gerade eine Belichtung aktiv, wird diese sofort abgebrochen und das Bild nicht ausgelesen. Name AcquisitionAbort Category AcquisitionControl Interface ICommand Access Write only Unit Values Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 79 AcquisitionFrameRateEnable Aktiviert die Aufnahme mit der in AcquisitionFrameRate festgelegten Framerate. Name AcquisitionFrameRateEnable Category AcquisitionControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 80 1. Bestimmung des aktuellen Satzes von Bildparametern 2. Sensor Belichtung 3. Sensor Auslesen Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis die Kamera gestoppt wird. Name AcquisitionStart Category AcquisitionControl Interface ICommand Access Write only Unit Values Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 81 Die Kamera wartet auf einen Trigger zur Aufnahme eines oder ger Wait mehrerer Bilder. 11.1.9 AcquisitionStop Stoppt Aufnahme mit dem Ende des aktuellen Bildes. Name AcquisitionStop Category AcquisitionControl Interface ICommand Access Write only Unit Values V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 82 AcquisitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Timed Zeitgesteuerte Belichtung. Die Belichtungsdauer wird mit den Funktionen ExposureTime oder ExposureAuto eingestellt und die Belichtung mit FrameStart oder LineStart gestartet. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 83 INFO Sequencer kann nicht verwendet verwenden, wenn die Funktion ShortExposureTimeEnable ak- tiviert ist. VCXG.2 Texposure Tnon- Texposure Texposure selectable [μsec] range [μsec] [sec] [μsec] (Default) Monochrom VCXG.2-13M VCXG.2-15M VCXG.2-25M VCXG.2-32M V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 84 4 - 33 VCXG.2-241C 4 - 38 nur bei aktiviertem ShortExposureTimeEnable Bereich (ExposureTimeGapMin – ExposureTimeGapMax) nur relevant bei aktiviertem Short- ExposureTimeEnable *) Shutter Mode: Global Reset **)Shutter Mode: Rolling Shutter (Default) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 85 60* / 60** VCXG.2-241C.I 4 - 38 nur bei aktiviertem ShortExposureTimeEnable Bereich (ExposureTimeGapMin – ExposureTimeGapMax) nur relevant bei aktiviertem Short- ExposureTimeEnable *) Shutter Mode: Global Reset **)Shutter Mode: Rolling Shutter (Default) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 86 60* / 60** VCXU.2-241.C 4 - 16 nur bei aktiviertem ShortExposureTimeEnable Bereich (ExposureTimeGapMin – ExposureTimeGapMax) nur relevant bei aktiviertem Short- ExposureTimeEnable *) Shutter Mode: Global Reset **)Shutter Mode: Rolling Shutter (Default) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 87 0 - 2,000,000.000000 (Increment: 1.00) 11.1.14 ExposureTimeGapMin Gibt den minimalen Wert der Belichtungszeitlücke zurück. Name ExposureTimeGapMin Category AcquisitionControl Interface IFloat Access Read only Unit µs Values 0 - 2,000,000.000000 (Increment: 1.00) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 88 Belichtung und Auslesen nacheinan- der abzuarbeiten. Exposure Exposure Readout Readout Name ReadoutMode Category AcquisitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Overlapped Overlapped ReadoutMode. Sequential Sequential ReadoutMode. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 89 Gibt die Verzögerung in Mikrosekunden (µs) an, die nach dem Empfang des Triggers angewen- det werden soll, bevor dieser aktiviert wird. Name TriggerDelay Category AcquisitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit µs Values 0 - 2,000,000.000000 (Increment: 1.00) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 90 Wählt die Art des zu konfigurierenden Triggers aus. Name TriggerSelector Category AcquisitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Frame Start Wählt die Art des zu konfigurierenden Triggers aus. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 91 ■ Line4 □ □ ■ □ Line5 □ □ ■ □ Line6 □ □ ■ □ Line7 □ □ ■ □ ■ ■ ■ ■ Software ■ ■ ■ ■ V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 92 Group Key - zur Auslösung von Aktionen auf getrennten Gruppen von Geräten Group Mask - zur Erweiterung des Bereichs der einzelnen Gerätegruppen Beispiel: Triggern mehrerer Kameras Die folgende Abbildung zeigt drei Kameras, die von einer Softwareanwendung synchron getrig- gert werden. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 93 0 - 4294967295 (Increment: 1) 11.2.4 ActionSelector Wählt aus, für welches Aktionssignal weitere Aktionseinstellungen gelten. Name ActionSelector Category ActionControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 1 - 1 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 94 0 ... 63 DN10 VCXG.2-32M / VCXG.2-32C 0 ... 255 DN12 VCXG.2-51M / VCXG.2-51C 0 ... 255 DN12 VCXG.2-51MP 0 ... 255 DN12 VCXG.2-57M / VCXG.2-57C 0 ... 255 DN12 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 95 0 ... 255 DN12 VCXG.2-82M.I / VCXG.2-82C.I 0 ... 255 DN12 VCXG.2-127M.I / VCXG.2-127C.I 0 ... 255 DN12 VCXG.2-201M.R.I / VCXG.2-201C.R.I 0 ... 255 DN12 VCXG.2-241M.I / VCXG.2-241C.I 0 ... 255 DN12 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 96 BlackLevelSelector Legt fest, welcher Schwarzwert von den verschiedenen Schwarzwertfunktionen gesteuert wird. Name BlackLevelSelector Category AnalogControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Der Schwarzwert wird auf alle Kanäle angewendet. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 97 VCXG.2-201M.R / VCXG.2-201C.R 0 ... 20 VCXG.2-204M / VCXG.2-204C 0 ... 48 VCXG.2-241M / VCXG.2-241C 0 ... 48 VCXG.2.XC Kameratyp Gain [db] Monochrom VCXG.2-51M.XC 0 ... 48 VCXG.2-241M.XC 0 ... 48 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 98 VCXU.2-65M.R / VCXU.2-65C.R 0 ... 48 VCXU.2-123M / VCXU.2-123C 0 ... 48 VCXU.2-127M / VCXU.2-127C 0 ... 48 VCXU.2-201M.R / VCXU.2-201C.R 0 ... 20 VCXU.2-241M / VCXU.2-241C 0 ... 48 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 99 Gain grünblau wird auf den grünblauen Kanal angewendet. (nur Farbkameras) Green Red Gain wird auf den grünroten Kanal angewendet. (nur Farbka- meras) Gain wird auf den roten Kanal angewendet. (nur Farbkameras) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 100 Dies kann verhindert werden, indem die Kamera vor der Einstellung gestoppt wird (Acquisiti- onStop). Name Gamma Category AnalogControl Interface IFloat Access Read / Write Unit Values 0.1 - 2.0 (Increment: 0.10) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 101 Interest vordefinieren. Diese ROI ist ein Bereich von Pixeln auf dem Sensor. Diese Funktion wird verwendet, wenn nur die Bilddaten (z. B. die Helligkeit) eines bestimmten Bildbereichs von Interesse sind. Die berechneten Korrekturen werden auf das gesamte Bild an- gewendet. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 102 Werte, die für AutoFeature ROI eingestellt werden können, werden entsprechend angepasst. Der Startpunkt für AutoFeatureOffsetX und AutoFeatureOffsetY wird durch die ROI (Category: ImageFormatControl) bestimmt. Start AutoFeature ROI End AutoFeature ROI End ROI Start ROI Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 103 Horizontaler Versatz von Ursprung bis Auto-Feature-Region (in Pixel). Start AutoFeature ROI End AutoFeature ROI Name AutoFeatureOffsetX Category AutoFeatureControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 - hängt ab von AutoFeatureWidth V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 104 AutoFeatureRegionRefe- rence. Die Einstellungen der ausgewählten AutoFeature ROI sind be- nutzerdefiniert. Die AutoFeature ist nur nutzbar, wenn die Au- toFeature ROI in die AutoFeatureregionReference der Auto- Feature passt. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 105 11.4.7 AutoFeatureWidth Breite der ausgewählten Auto Feature Region (in Pixel). Start AutoFeature ROI End AutoFeature ROI Name AutoFeatureWidth Category AutoFeatureControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values Width [} 183] V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 106 Legt den Nennwert für die Helligkeit in Prozent des Skalenendwerts fest. Sie wird unter Berück- sichtigung der Einstellung in BrightnessAutoPriority angepasst. Name BrightnessAutoNominalValue Category AutoFeatureControl Interface IFloat Access Read / Write Unit Values 5 - 95 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 107 Helligkeit mit Gain nicht aus, um den Wert von Bright- nessAutoNominalValue zu er- GainAutoMinValue GainAutoMaxValue reichen. BrightnessAutoPriority = Exposure Daher wird die ExposureTime nach Erreichen von Exposure- AutoMaxValue erhöht. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 108 Values ExposureTime [} 83] 11.4.13 GainAutoMaxValue Maximaler Wert von Gain, der mit dem Gain-Auto-Algorithmus berechnet werden kann. Name GainAutoMaxValue Category AutoFeatureControl Interface IFloat Access Read / Write Unit Values Gain [} 97] Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 109 Der Chunk ist ein Datenpaket, das von der Kamera erzeugt und in die Payload jedes Bildes in- tegriert wird, wenn der Chunk Modus aktiviert ist. Dieses integrierte Datenpaket enthält ver- schiedene Bildeinstellungen. Baumer GAPI kann den Chunk (Image Info Header) auslesen. Es gibt drei Modi: Bilddaten Es werden nur die Bilddaten übertragen, keine Daten des Chunk.
  • Seite 110 Um dieses Feature editieren zu können, muss die Kamera gestoppt werden. Name ChunkModeActive Category ChunkDataControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 111 Binning (BinningHorizontal, BinningHorizon- ImageControl (BrightnessCorrection, DefectPi- talMode, BinningSelector, BinningVertical, Bin- xelCorrection, LUTSelector, LUTEnable, Re- ningVerticalMode) verseX, ReverseY) BlackLevel LineStatusAll CounterValue OffsetX DeviceTemperature OffsetY ExposureTime PixelFormat FrameID SequencerSetActive Gain Timestamp Height Width Image V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 112 Binning (BinningHorizontal, BinningHorizon- ImageControl (BrightnessCorrection, DefectPi- talMode, BinningSelector, BinningVertical, Bin- xelCorrection, LUTSelector, LUTEnable, Re- ningVerticalMode) verseX, ReverseY) BlackLevel LineStatusAll CounterValue OffsetX DeviceTemperature OffsetY ExposureTime PixelFormat FrameID SequencerSetActive Gain Timestamp Height Width Image Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 113 Features geregelt. Once Die Farbumwandlung wird einmal automatisch von der Kame- ra eingestellt. Sobald es angeglichen ist, kehrt es automatisch in den Zustand Off zurück. Color Gains nicht einstellbar. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 114 Matrix ist auf eine Farbtemperatur von 6500K eingestellt. OptimizedMatrixFor9500K Matrix ist auf eine Farbtemperatur von 9500K eingestellt. 11.6.4 ColorTransformationOutputColorSpace Ausgabe des Farbraums der Kamera. Name ColorTransformationOutputColorSpace Category ColorTransformationControl Interface IString Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 115 Wählt den Gain der Transformation matrix aus, auf den im ausgewählten Color Transformation module zugegriffen werden soll. Name ColorTransformationValueSelector Category ColorTransformationControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Gain00 Gain01 Gain02 Gain10 Gain11 Gain12 Gain20 Gain21 Gain22 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 116 IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) CounterEventSource VCXG.2 VCXG.2XC VCXG.2.I VCXU.2 Counter1End ■ ■ ■ ■ Counter2End ■ ■ ■ ■ ExposureActive ■ ■ ■ ■ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 117 Read / Write Unit Values RisingEdge Rückstellung des Counters bei steigender Signalflanke. FallingEdge Rückstellung des Counters bei fallendender Signalflanke. AnyEdge Setzt den Counter bei fallender oder steigender Flanke des ausgewählten Signals zurück. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 118 Tabelle(n) VCXG.2 CounterResetSource Counter1End Line1 Counter2End Line2 Line0 VCXG.2.XC CounterResetSource Counter1End Line1 Counter2End Line2 Line0 VCXG.2.I CounterResetSource Counter1End Line2 Counter2End Line3 Line0 Line1 VCXU.2 CounterResetSource Counter1End Line1 Counter2End Line2 Line0 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 119 Er stellt den letzten Counter Wert dar, der vor dem Zurücksetzen der Counter gespeichert wur- Name CounterValueAtReset Category CounterAndTimerControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 65535 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 120 11.7.10 FrameCounter FrameCounter ist Teil von Chunk (Baumer Image Info Header) und wird zu jedem Bild hinzuge- fügt, wenn der Chunk Mode aktiviert ist. Sie wird von der Hardware generiert und kann verwen- det werden, um zu überprüfen, ob die einzelnen Bilder der Kamera in der richtigen Reihenfolge an den PC übertragen und empfangen werden.
  • Seite 121 CounterAndTimerControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) VCXG.2 TimerTriggerSource Action1 Line0 ExposureEnd ExposureStart Software FrameTransferSkipped TriggerSkipped VCXG.2.XC TimerTriggerSource Action1 Line0 ExposureEnd ExposureStart Software FrameTransferSkipped TriggerSkipped V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 122 Steuert, ob der Konfigurationsmodus für benutzerdefinierte Daten aktiv ist. Name CustomDataConfiguration Category CustomDataControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Deaktiviert den Konfigurationsmodus für benutzerdefinierte Daten. Aktiviert den Konfigurationsmodus für benutzerdefinierte Daten. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 123 Das Gerät verwendet den Zeichensatz UTF8. 11.9.2 DeviceEventChannelCount Gibt die Anzahl der von der Kamera unterstützten Event Channel an. Name DeviceEventChannelCount Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 4294967295 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 124 0 ... 65535 (Increment: 1) 11.9.6 DeviceGenCPVersionMinor Untergeordnete Version des vom Gerät unterstützten GenCP-Protokolls. Name DeviceGenCPVersionMinor Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 65535 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 125 Access Read / Write Unit Values GigE: 1.250.000 ... 1.250.000.000 (Increment: 12.500.000) 5GigE: 1.250.000 ... 6.250.000.000 (Increment: 12.500.000) 10GigE: 1.250.000 ... 1.250.000.0000 (Increment: 12.500.000) USB3: 1.000.000 ... 4.000.000.000 (Increment: 1000000) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 126 Modellname der Kamera. 11.9.12 DeviceRegistersEndiannes Endianess des Registers des Geräts. Name DeviceRegisterEndiannes Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values Geräteregister sind big Endian. Little Geräteregister sind little Endian. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 127 Hauptversion der Standard Features Naming Convention, mit der das Gerät GenICam XML er- stellt wurde (X.x.x). Name DeviceSFNCVersionMajor Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 9223372036854775807 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 128 Read only Unit Values Areascan 2D Sensor. 11.9.19 DeviceSensorType Dieses Merkmal definiert den Sensortyp. Name DeviceSensorType Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values CCD sensor. CMOS CMOS sensor. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 129 Endianness der Daten von multi-byte pixel für diesen Stream ist little Endian. 11.9.23 DeviceStreamChannelSelector Wählt die zu steuernde Stream Channel aus. Name DeviceStreamChannelSelector Category DeviceControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values ≥ 0 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 130 ≥ 0 (X.x.x.) 11.9.27 DeviceTLVersionMinor ® Minor version der Transport Layer (GigE Vision Version) des Gerätes. Name DeviceTLVersionMinor Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values ≥ 0 (x.X.x.) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 131 11.9.31 DeviceTemperatureSelector Wählt den Messpunkt, an dem die Temperatur gemessen werden soll. Name DeviceTemperatureSelector Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values InHouse Temperatur im Inneren des Kameragehäuses. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 132 Cooling measures recommended Event:DeviceTemperature- StatusChanged NormalToHigh Event:DeviceTemperature- freely programmable value StatusChanged ExceedToNormal (Device Temperature < ExceededToNormal) freely programmable value Time Name DeviceTemperatureStatusTransitionSelector Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 133 Read / Write Unit Values GiGE: 16Byte USB: 64Byte z. B. "Kamera 1" 11.9.37 DeviceVendorName Name des Geräteherstellers. Name DeviceVendorName Category DeviceControl Interface IString Access Read only Unit Values Name des Herstellers. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 134 Access Read only Unit µs Values 0 ... 65535 (Increment: 1) 11.9.40 TimestampLatch Speichert den aktuellen Zeitstempelzähler in TimestampLatchValue. Name TimestampLatch Category DeviceControl Interface ICommand Access Write only Unit Values Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 135 Ergebnis: ü Die Bilder werden über den USB 2.0-Anschluss übertragen. Name USB2SupportEnable Category DeviceControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 136 Verzögerung, werden die Trigger ebenfalls gespeichert und verzögert. Der Puffer kann bis zu 512 Trigger-Signale während der Verzögerung speichern. Ihr Nutzen: Kein externer Triggerauslöser erforderlich, der perfekt ausgerichtet sein muss Verschiedene Objekte können ohne Hardwareänderungen erfasst werden Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 137 Testzeit tDebounceLow eingeführt. Der Zeitpunkt dafür kann ebenfalls vom Benutzer eingestellt werden. Fällt der Signalwert auf den Zustand low und steigt nicht in- nerhalb von tDebounceLow wieder an, wird dies als Ende des Signals erkannt. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 138 Legt den absoluten Wert der ausgewählten Leitungsentprellzeit in Mikrosekunden für den Wechsel von low auf high fest. Name LineDebouncerHighTimeAbs Category DigitalIOControl Interface IFloat Access Read / Write Unit µs Values 0.000000 - 5,000.000000 (Increment: 1.00) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 139 Potentialunterschiede. Power (IO) Open-Source Typische Anwendungen für diesen Mo- dus: SPS-Eingang, Steuerung von geer- Camera deter Beleuchtung. Output Vorteil: Stabil auch bei großen Leitungs- längen und Potentialunterschieden. GND (IO) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 140 = 0 (Off) 11.10.5 LineMode Legt fest, ob die physikalische Leitung zur Eingabe oder Ausgabe eines Signals verwendet wird. Name LineMode Category DigitalIOControl Interface IEnumeration Access Read / Write Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 141 Parameter Ihrer Beleuchtung (z.B. Falcon FLDR-i90B-IR24) ein. LinePWMMaxDutyCy- cle = 10 % / LinePWMMaxDuration = 10 ms c) Stellen Sie LinePWMConfigurationMode auf false. Ergebnis: ü Die in Schritt b) festgelegten Werte sind nun die maximal zulässigen Parameter. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 142 Values 1 - 5000 (Increment: 1) 11.10.8 LinePWMDutyCycle Legt das Tastverhältnis (Verhältnis Impulsdauer zur Periodendauer) in % fest. Dieser Wert wird durch die angeschlossene Beleuchtung vorgegeben. Name LinePWMDutyCycle Category DigitalIOControl Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 143 Übergang von 1 auf 0 endet. Der PWMMode ist ausgeschaltet. Der Output reagiert wie ein Standard Output. OnePulse Der ausgewählte Output erzeugt einen Impuls bei jedem Übergang von 0 auf 1. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 144 Access Read only Unit µs Values Hängt von den PWM-Einstellungen ab. 11.10.14 LinePWMVersion Version des PWM Moduls. Name LinePWMVersion Category DigitalIOControl Interface IString Access Read only Unit Values z.B. 2.0.0 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 145 Timer1Active ■ ■ ■ ■ TriggerReady ■ ■ ■ ■ UserOutput1 ■ ■ ■ ■ UserOutput2 ■ ■ ■ ■ UserOutput3 ■ ■ ■ ■ UserOutput4 □ □ ■ □ V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 146 Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line 5 Line 6 Line 7 Line n-3 Shutter Line n-2 Exposure Line n-1 Line n Readout Shading of extraneous light necessary Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 147 TriggerDelay (jitter possible) ExposureActive Time Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line 5 Line 6 Line 7 Line n-3 Shutter Line n-2 Exposure Line n-1 Line n Readout V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 148 UserOutput2 Wählt das Bit 1 des Registers User Output aus. UserOutput3 Wählt das Bit 2 des Registers User Output aus. UserOutput4 Wählt das Bit 3 des Registers User Output aus. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 149 = 0 (Off) 11.10.21 UserOutputValueAll Setzt den Wert aller Bits des Registers User Output. Name UserOutputValueAll Category DigitalIOControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 4294967295 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 150 Intervalls tnotready ausgelöst werden, werden diese Trigger übersprungen. Der Benutzer wird durch das Event TriggerSkipped. über diese Tatsache informiert. Trigger exposure(n) exposure(n+1) Exposure readout(n) readout(n+1) Readout notready TriggerReady Event: TriggerSkipped TriggerSkipped Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 151 Readout Active Event: TransferBufferFull Dieses Event wird nur in TriggerMode ausgegeben. Er signalisiert, dass kein Puffer vorhanden ist. Trigger exposure(n) exposure(n+1) Exposure readout(n) readout(n+1) Readout notready TriggerReady Event: TransferBufferFull BufferReady V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 152 Zur weiteren Verwendung muss die Kamera nach dem Abkühlen von der Stromversorgung ge- trennt werden oder es sollte ein DeviceReset durchgeführt werden. Die ausreichende Kühlung ist erkennbar, wenn das Event DeviceTemperatureStatusChanged (Gerätetemperatur < ExceededToNormal) ausgegeben wird. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 153 EventLost ■ ■ ■ ■ ExposureEnd ■ ■ ■ ■ ExposureStart ■ ■ ■ ■ FrameEnd ■ ■ ■ ■ FrameStart ■ ■ ■ ■ FrameTranferSkipped ■ ■ ■ ■ V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 154 ROI wird durch vier Werte definiert: OffsetX - x-Koordinate des ersten relevanten Pixels OffsetY - y-Koordinate des ersten relevanten Pixels Width - horizontale Größe der ROI Height - vertikale Größe der ROI Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 155 Bei diesem Verfahren ist die Zunahme der Empfindlichkeit mit einer Verringerung der Auf- lösung verbunden. Eine höhere Empfindlichkeit ermöglicht kürzere Belichtungszeiten. Baumer Kameras unterstützen drei Arten von Binning - vertikal, horizontal und bidirektional. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2...
  • Seite 156 Bild mit verdoppelter Helligkeit. Das horizontale Binning führt zu einem horizontal kompri- mierten Bild mit verdoppelter Helligkeit. Das bidirektionale Binning führt zu einem sowohl horizontal als auch vertikal komprimierten Bild mit vierfacher Helligkeit. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 157 In Pixelformaten, die keine RAW Formate sind (z.B. RGB8), werden die drei berechneten Farb- werte (R, G, B) eines Pixels beim Binning mit denen des entsprechenden Nachbarpixels ad- diert. Binning Abbildung ohne color calculation color calculation color calculation color calculation V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 158 Anzahl der Pixel, welche horizontal zusammen gefasst werden sollen. Dadurch wird die Pixel Intensität (oder das Signal-Rausch-Verhältnis) erhöht und die horizontale Auflösung (Breite) des Bildes reduziert. Name BinningHorizontal Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 159 VCXG.2-201C.R / .I 1 ... 2 1 ... 1 VCXG.2-204C 1 ... 2 1 ... 1 VCXG.2-241C / .I 1 ... 2 1 ... 1 BinningVertical wird ebenfalls auf 2 gesetzt V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 160 1 ... 1 VCXU.2-127C 1 ... 2 1 ... 1 VCXU.2-201C.R 1 ... 2 1 ... 1 VCXU.2-241C 1 ... 2 1 ... 1 BinningVertical wird ebenfalls auf 2 gesetzt Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 161 Anzahl der Pixel, welche vertikal zusammengefasst werden sollen. Auf diese Weise wird die Pi- xel-Intensität (oder das Signal-Rausch-Verhältnis) erhöht und die vertikale Auflösung (Höhe) des Bildes reduziert. Name BinningVertical Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 162 VCXG.2-201C.R / .I 1 ... 2 1 ... 1 VCXG.2-204C 1 ... 2 1 ... 1 VCXG.2-241C / .I 1 ... 2 1 ... 1 BinningHorizontal wird ebenfalls auf 2 gesetzt Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 163 1 ... 1 VCXU.2-127C 1 ... 2 1 ... 1 VCXU.2-201C.R 1 ... 2 1 ... 1 VCXU.2-241C 1 ... 2 1 ... 1 BinningHorizontal wird ebenfalls auf 2 gesetzt V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 164 Baumer GAPI SDK. 45° 90° 135° 0° Abb. 6: Polarisationsfilter auf dem 2 x 2 Pixelfeld Folgende Daten können in Abhängigkeit der Version vom Baumer GAPI SDK berechnet wer- den: Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 165 Bereiche im Bild, desto höher der Anteil des polarisierten Lichts. UNPOL UNPOL (Unpolarised) gibt den Anteil des unpolarisierten Lichts an. Je heller die Bereiche im Bild, desto höher der Anteil der unpolarisierten Lichts. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 166 Stellt den Wert des ausgewählten Gain Faktors innerhalb der Kalibrierungsmatrix dar. Name CalibrationMatrixValue Category ImageFormatControl → CalibrationControl Interface IFloat Access Read / Write Unit Values -8 ... 7.99999999627470970154 (Increment: 0.00001) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 167 Höhe des vom Gerät gelieferten Bildes (in Pixel). Der ausgewählte Wert ändert sich mit der Än- derung von Binning. INFO Die Summe von OffsetY und Height muss kleiner oder gleich HeightMax sein. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 168 VCXG.2-32C / .I 2 ... 1536 (Increment: 2) VCXG.2-51C / .I 2 ... 2048 (Increment: 2) VCXG.2-57C / .I 2 ... 2048 (Increment: 2) VCXG.2-65C.R 4 ... 2048 (Increment: 4) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 169 VCXU.2-65C.R 4 ... 2048 (Increment: 4) VCXU.2-123C 2 … 3000 (Increment: 2) VCXU.2-127C 2 ... 2992 (Increment: 2) VCXU.2-201C.R 4 ... 3648 (Increment: 4) VCXU.2-241C 2 ... 4592 (Increment: 2) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 170 VCXG.2-51C / .I 2048 VCXG.2-57C / .I 2048 VCXG.2-65C.R 2048 VCXG.2-82C / .I 4832 VCXG.2-124C 3000 VCXG.2-127C / .I 2992 VCXG.2-201C.R / .I 3648 VCXG.2-204C 4496 VCXG.2-241C / .I 4592 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 171 2992 VCXU.2-201M.R 3648 VCXU.2-241M 4592 Color VCXU.2-13C 1024 VCXU.2-15C 1080 VCXU.2-31C 1536 VCXU.2-32C 1536 VCXU.2-50C 2048 VCXU.2-51C 2048 VCXU.2-57C 2048 VCXU.2-65C.R 2048 VCXU.2-123C 3000 VCXU.2-127C 2992 VCXU.2-201C.R 3648 VCXU.2-241C 4592 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 172 Die Summe von OffsetY und Height muss kleiner oder gleich HeightMax sein. Start ROI End ROI Name OffsetY Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... hängt ab von Height Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 173 Für die Übertragung von mehr als 8 Bit pro Pixel werden zwei Bytes benötigt - auch wenn das zweite Byte nicht vollständig mit Daten gefüllt ist. Um Bandbreite zu sparen, wurden die gepack- ten Formate bei Baumer Kameras eingeführt. Bei diesen Formaten werden die ungenutzten Bits eines Pixels mit den Daten des nächsten Pixels aufgefüllt.
  • Seite 174 □ □ □ □ □ □ VCXG.2-57M / .I ■ ■ ■ ■ □ □ □ □ □ □ VCXG.2-65M.R ■ ■ ■ ■ □ □ □ □ □ □ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 175 ■ ■ □ □ □ □ □ □ VCXU.2-65M.R ■ ■ ■ ■ □ □ □ □ □ □ VCXU.2-123M ■ ■ ■ ■ □ □ □ □ □ □ V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 176 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ VCXU.2-201C.R ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ VCXU.2-241C ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 177 = 1 (On) false = 0 (Off) 11.12.16 SensorHeight Effektive Höhe des Sensors in Pixeln. Name SensorHeight Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 65535 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 178 SensorShutterMode Stellt den Sensorverschlußmodus der Kamera ein. Die Art des Sensorverschlusses hängt vom TriggerMode ab. Name SensorShutterMode Category ImageFormatControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabellen(n) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 179 Zunahme der Helligkeit von oben nach unten kommen. Trigger TriggerDelay Time Line 1 Line 2 Line 3 Line 4 Line 5 Line 6 Line 7 Line n-3 Shutter Line n-2 Exposure Line n-1 Line n Readout V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 180 IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 65535 (Increment: 1) 11.12.22 TestPattern Wählt den Typ des Testmusters aus, das vom Gerät als Bildquelle erzeugt wird. Name TestPattern Category ImageFormatControl Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 181 Linien gefüllt. HorizontalLineMoving Das Bild ist mit sich bewegenden horizontalen Linien ge- füllt. Das Bild kommt vom Sensor. VerticalLineMoving Das Bild ist mit sich bewegenden vertikalen Linien ge- füllt. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 182 Wählt aus, welcher Testbildgenerator von der Funktion TestPattern gesteuert wird. Name SensorShutterMode Category ImageFormatControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values ImageProcessor TestPattern wird vom Bildprozessor gesteuert. SensorProcessor TestPattern wird vom Sensorprozessor gesteuert. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 183 24 ... 1280 (Increment: 8) VCXG.2-15C 16 ... 1440 (Increment: 32) VCXG.2-25C 48 ... 1920 (Increment: 16) VCXG.2-32C / .I 16 ... 2048 (Increment: 16) VCXG.2-51C / .I 16 ... 2448 (Increment: 16) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 184 VCXU.2-65C.R 16 ... 3072 (Increment: 16) VCXU.2-123C 16 ... 4096 (Increment: 16) VCXU.2-127C 32 ... 4096 (Increment: 32) VCXU.2-201C.R 16 ... 5472 (Increment: 16) VCXU.2-241C 32 ... 5312 (Increment: 32) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 185 VCXG.2-51C / .I 2448 VCXG.2-57C / .I 2464 VCXG.2-65C.R 3072 VCXG.2-82C / .I 2848 VCXG.2-124C 4096 VCXG.2-127C / .I 4096 VCXG.2-201C.R / .I 5472 VCXG.2-204C 4480 VCXG.2-241C / .I 5312 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 186 - so genannte Defektpixel - auftreten. Die Ladungsmenge dieser Pixel ist nicht linear von der Belichtungszeit abhängig. Das Auftreten dieser defekten Pixel ist unvermeidlich und dem Herstellungs- und Alterungspro- zess der Sensoren geschuldet. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 187 Charge quantity „Cold Pixel“ Korrektur-Algorithmus (Pixel-Korrektur) Bei Baumer-Kameras wird das Problem der defekten Pixel wie folgt gelöst: Mögliche defekte Pixel werden während des Produktionsprozesses der Kamera identifiziert. Die Koordinaten dieser Pixel sind in den Werkseinstellungen der Kamera gespeichert. Sobald die Sensorauslesung abgeschlossen ist, erfolgt die Korrektur: Vor jeder weiteren Verarbeitung werden die Werte der benachbarten Pixel links und rechts der defekten Pixel ausgelesen.
  • Seite 188 Definiert, ob die Pixelkorrektur für den ausgewählten Eintrag aktiv ist. Name DefectPixelListEntryActive Category LUTControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 189 0 ... 511 (Increment: 1) 11.13.6 DefectPixelListSelector Wählt aus, welche Defektpixelliste kontrolliert werden soll. Name DefectPixelListSelector Category LUTControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Pixel Wählt die Defektpixelliste für defekte Pixel aus. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 190 Steuern Sie den Index (Offset) des Koeffizienten, auf den Sie im ausgewählten LUT zugreifen möchten. Name LUTIndex Category LUTControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... 4095 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 191 Kategorie, welche die Funktionen der Speicherverwaltung enthält. 11.14.1 MemoryMaxBlocks Maximale Anzahl der verfügbaren Speicherblöcke. Name MemoryMaxBlocks Category MemoryManagement Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 4294967295 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 192 Signal, dessen Zustandsänderung zur Auslösung der eingestellten Umschaltung ver- wendet wird und das abgebildet wird als SequencerTriggerSource die Zustandsänderung, die die eingestellte Umschaltung auslöst, und das wird abgebildet als SequencerTriggerActivation Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 193 = 0 (Off) 11.15.3 SequencerFeatureSelector Wählt die Features aus, die über die Sequencer gesteuert werden. Name SequencerFeatureSelector Category SequencerControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 194 Deaktiviert den Sequencer. 11.15.5 SequencerPathSelector Wählt den Pfad aus, der die nachfolgenden Einstellungen enthält. Name SequencerPathSelector Category SequencerControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... 3 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 195 0 ... 127 (Increment: 1) 11.15.9 SequencerSetSave Speichert den aktuellen Gerätestatus auf dem mit SequencerSetSelector ausgewählten Se- quencer Set. Name SequencerSetSave Category SequencerControl Interface ICommand Access Write only Unit Values V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 196 Definiert Trigger solange gültig wie Pegel des Quellsignals auf high. LevelLow Definiert Trigger solange gültig wie Pegel des Quellsignals auf low. RisingEdge Definiert Trigger gültig bei steigender Flanke des Quellsignals. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 197 11.16 Category: TestControl Kategorie für Testkontrollfunktionen. 11.16.1 TestPendingAck Testen der PendingAck-Funktion des Gerätes. Name TestPendingAck Category TestControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... 4294967295 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 198 Damit die Änderungen wirksam werden, ist ein Neustart des Geräts erforderlich. Name EnergyEfficientEthernetEnable Category TansportLayerControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 199 GevCurrentDefaultGateway Meldet die IP-Adresse des Standardgateways, die für die angegebene logische Verbindung ver- wendet werden soll. Name GevCurrentDefaultGateway Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read only Unit Values IP-Adresse V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 200 Steuert, ob das IP-Konfigurationsschema Link Local Address für die angegebene logische Ver- bindung aktiviert ist. Name GevCurrentIPConfigurationLLA Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IBoolean Access Read only Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 201 11.17.2.10 GevGVCPExtendedStatusCodes Ermöglicht die Generierung von erweiterten Statuscodes. Name GevGVCPExtendedStatusCodes Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 202 Meldet den aktuellen Status der IP-Konfiguration. Name GevIPConfigurationStatus Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values None None. PersistentIP Persistent IP. DHCP DHCP. LLA. ForceIP Force IP. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 203 GevMCPHostPort Steuert den Port, an den das Gerät Nachrichten senden muss. Name GevMCPHostPort Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 … 65535 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 204 > 0 11.17.2.21 GevNumberOfInterfaces Gibt die Anzahl der von diesem Gerät unterstützten logischen Verbindungen an. Name GevNumberOfInterfaces Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read only Unit Values > 0 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 205 Steuert die Persistent IP Adresse für diese logische Verbindung. Sie wird nur verwendet, wenn das Gerät mit dem Konfigurationsschema Persistent IP startet. Name GevPersistentIPAddress Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read / Write Unit Values ≥ 0 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 206 GevPrimaryApplicationSwitchoverKey Steuert den Schlüssel, der zur Authentifizierung von Umschaltanfragen für primäre Anwendun- gen verwendet wird. Name GevPrimaryApplicationSwitchoverKey Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Write only Unit Values ≥ 0 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 207 Anwendung oder die Netzinfrastruktur mit den vom Gerät kom- menden Paketen nicht Schritt halten kann. Name GevSCPD Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read / Write Unit Values ≥ 0 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 208 Sie kann von der Anwendung verwendet werden, um die IP-Fragmentierung von Paketen auf dem Stream-Kanal zu verhindern. Name GevSCPSDoNotFragment Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 209 > 0 (Increment: 2) 11.17.2.37 GevSCSP Gibt den Quellport des Stream-Kanals an. Name GevSCSP Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read / Write Unit Values ≥ 0 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 210 = 0 (Off) 11.17.2.41 GevSupportedOptionSelector Wählt die GEV-Option zur Abfrage der vorhandenen Unterstützung. Name GevSupportedOptionSelector Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values kameraabhängige Werte Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 211 Einstellungen an. Dies ist die Gesamtgröße der Datennutzlast für einen Datenblock. Name PayloadSize Category TansportLayerControl Interface IInteger Access Read only Unit Byte Values 0 ... hängt von den aktuellen Einstellungen ab (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 212 Die Slave-Taktfrequenzen werden durch Folge- und Verzögerungsmeldungen ständig ange- passt, um ihren Taktwert so nahe wie möglich am Haupttakt zu halten. Solange alle Slave-Tak- te innerhalb von 1 μs zum Master liegen, ist die PTP-Synchronisation erreicht. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 213 Um eine zuverlässige Synchronisation zu gewährleisten, muss die GPS-Master Clock mit einem Sync-Intervall zwischen 0.5 s und 2 s konfiguriert werden (gemäß dem Standard-PTP-Profil für die Verwendung mit dem Delay-Request-Response-Mechanismus). V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 214 Values 80-00-00-00-00-00 ... 7F-FF-FF-FF-FF-FF-FF-FF (Increment: 1) 11.17.4.3 PtpDataSetLatch Verriegelt die aktuellen Werte aus dem PTP-Uhrendatensatz des Geräts. Name PtpDataSetLatch Category TansportLayerControl → PtpControl Interface ICommand Access Write only Unit Values Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 215 Gerät Slave ist. Wenn das Gerät nicht der beste Master ist, wird es als PTP-Slave fungieren. Slave Die Uhr des Geräts fungiert nur als PTP-Slave, um sich mit der Uhr eines Master-Geräts abzustimmen. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 216 Category TansportLayerControl → PtpControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values Unknown Kein gerätespezifischer Wert zur Beschreibung des aktuellen Zustands des Taktservos vorhanden. Locked Servo befindet sich im gesperrten Zustand. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 217 Pdelay_Req, Pdelay_Resp, Pdelay_Resp_Fol- low_Up, Signalisierungs- oder Managementnachrichten keine Nachrichten auf seinen Kommunikationspfad legt. Slave Die PTP-Synchronisierung zwischen diesem Gerät und dem Master ist erreicht. Uncalibrated PTP-Synchronisation noch nicht erreicht. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 218 StreamDisabled Streaming deaktivieren. StreamEnabled Streaming aktivieren. 11.17.5.3 SIPayloadFinalTransfer1Size Größe der ersten endgültigen Nutzlastübertragung. Name SIPayloadFinalTransfer1Size Category TansportLayerControl → PtpControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 - 4294967295 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 219 0 - 4294967295 (Increment: 1) 11.17.5.6 SIPayloadTransferSize Erwartete Größe einer einzelnen Nutzlastübertragung. Name SIPayloadTransferSize Category TansportLayerControl → PtpControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 - 4294967295 (Increment: 1) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 220 = 1 (On) false = 0 (Off) 11.18.3 UserSetFeatureSelector Legt fest, welche individuelle Funktion gesteuert wird. Name UserSetFeatureSelector Category UserSetControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 221 Width CounterDuration LinePWMDuration CounterEventActivation LinePWMMaxDuration CounterEventSource LinePWMMode CounterResetActivation LineSource CounterResetSource OffsetX DefectPixelCorrection LinePWMMode nur VCXG.2.I VCXU.2 Features AcquisitionFrameCount DeviceLinkThroughputLimit OffsetY AcquisitionFrameRate DeviceTemperatureSta- PixelFormat tusTransition AcquisitionFrameRate-Enable EventNotification ReadoutMode AcquisitionMode ExposureAuto ReverseX V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 222 Lädt das durch UserSetSelector angegebene User Set in das Gerät und aktiviert es. INFO Um dieses Feature editieren zu können, muss die Kamera gestoppt werden. Name UserSetLoad Category UserSetControl Interface ICommand Access Write only Unit Values Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 223 Wählen Sie die werkseitige Einstellung User Set. User Set 1 Wählen Sie User Set 1. User Set 2 Wählen Sie User Set 2. User Set 3 Wählen Sie User Set 3. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 224 Values Deaktiviert den boCalibrationDataConfigurationMode. Aktiviert den boCalibrationDataConfigurationMode. 11.19.3 boCalibrationDataSave Speichert die aktuellen Kalibrierungsdaten in den nichtflüchtigen Speicher des Geräts. Name boCalibrationDataSave Category boCalibrationData Interface ICommand Access Write only Unit Values Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 225 Auswahl der Kameramatrix unter Berücksichtigung der geometrischen Verzeichnung. 11.19.7 boCalibrationMatrixValue Gewählter Wert der Kalibrationsmatrix. Name boCalibrationMatrixValue Category boCalibrationData Interface IFloat Access Read only Unit Values -3.40282e+38 … 3.40282e+38 (Increment: 1.00) V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 226 Wählt den Ausgangsdrehvektor aus. tvec Wählt den Tranlationsvektor aus. 11.19.10 boCalibrationVectorValue Wert des ausgewählten Kalibrationsvektors. Name boCalibrationVectorValue Category boCalibrationData Interface IFloat Access Read only Unit Values -3.40282e+38 … 3.40282e+38 (Increment: 1.00) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 227 Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k1. Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k2. Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k3. Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung p1 Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung p2. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 228 Enthaltene Informationen: Hersteller-ID (VID) Produkt-ID (PID) Allgemeiner eindeutiger Bezeichner (GUID) Name des Geräteherstellers (Manufacturer) Seriennummer (iSerialNumber) Baumer USB Vendor ID Baumer USB Product ID Kameratyp [Hexadecimal] [Hexadecimal] VCXU.2 2825 0171 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 229 Grundsätzlich unterstützt moderne Netzwerkhardware eine Paketgröße von 1500 Byte, die im GigE-Netzwerkstandard festgelegt ist. "Jumboframes" kennzeichnet lediglich eine Paketgröße, die 1500 Byte übersteigt. Baumer Kameras können eine MTU von bis zu 16384 Byte verarbeiten. 13.2 Inter Packet Gap (IPG) Um optimale Ergebnisse bei der Bildübertragung zu erzielen, müssen einige Ethernet-spezifi- sche Faktoren berücksichtigt werden.
  • Seite 230 Switch muss die Pakete nicht zwischenspeichern. Das IPG wird in der Kamera über das Feature GevSCPD abgebildet. Dabei ist auf die angege- bene Einheit zu achten. Gegebenenfalls ist eine Umrechnung erforderlich. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 231 Wie bereits erwähnt, wurde das Frame Transmission Delay Feature speziell für den Multikame- rabetrieb beim Einsatz verschiedener Kameramodelle konzipiert. Gerade hier kann eine deutli- che Beschleunigung der Bildübertragung für einzelne Kameras erreicht werden: V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 232 Übertragungszeit = Resultierendes Datenvolumen / (1000 × 1000) [ms] Alle Kameras werden simultan ausgelöst. Die Übertragungsverzögerung ist als Zähler realisiert, der unmittelbar nach dem Start der Sen- sorauslesung gestartet wird. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 233 3) TransmissionDelay Camera 2 TransmissionDelay Camera 3 A Belichtungsstart für alle Kameras alle Kameras sind bereit für die Übertragung C Start der Übertragung Kamera 2 Start der Übertragung Kamera 3 V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 234 In dem Beispiel in der Abbildung unten wird Multicast verwendet, um Bild- und Nachrichtenda- ten getrennt auf zwei verschiedenen PCs zu verarbeiten. INFO Für Multicasting schlägt Baumer einen Adressbereich von 232.0.1.0 bis 232.255.255.255 vor. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 235 Dieses Verfahren kann einige Zeit in Anspruch nehmen - der GigE Vision -Standard schreibt vor, dass der Verbindungsaufbau per LLA nicht länger als 40 Sekunden dauern sollte, im schlimmsten Fall kann er bis zu mehreren Minuten dauern. V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 236 Im Falle einer Störung am Ende des Datenstroms wartet die Anwendung eine vordefinierte Zeit lang auf eingehende Pakete. Nach Ablauf dieser Zeit wird die Anforderung zum erneuten Sen- den ausgelöst und die "verlorenen" Pakete werden erneut gesendet. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | V1.3...
  • Seite 237 Pakete den PC erreicht haben die maximale Anzahl der Wiederholungen des erneuten Sendens erreicht ist der Timeout für das erneute Senden eingetreten ist oder die Kamera einen Fehler zurückgibt V1.3 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 240 Baumer Optronic GmbH Badstrasse 30 DE - 01454 Radeberg www.baumer.com...

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