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Betriebsanleitung
VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2
DE
(Gigabit Ethernet / USB3.0)

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Inhaltszusammenfassung für Baumer VCXG.2

  • Seite 1 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 (Gigabit Ethernet / USB3.0)
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Mechanische Tests ..........................27 Notabschaltung bei Übertemperatur ....................28 Wärmeableitung ..........................30 5.4.1 Kühlkanal (nur VCXG.2.XC) ....................31 Montage des Objektivs........................33 Austausch des Filters.......................... 35 Modulares Tubesystem (bitte separat bestellen) ................36 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 3 9 Störungsbehebung ............................. 71 Support..............................71 Zubehör............................... 71 10 Software ............................... 72 10.1 Baumer GAPI ............................72 10.2 Baumer neoAPI........................... 72 10.3 Baumer Camera Explorer ........................72 10.4 3 Party Software..........................72 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 4 AutoFeatureRegionMode...................... 96 11.4.5 AutoFeatureRegionReference ....................97 11.4.6 AutoFeatureRegionSelector ....................97 11.4.7 AutoFeatureWidth ......................... 97 11.4.8 BalanceWhiteAutoStatus ...................... 98 11.4.9 BrightnessAutoNominalValue ....................98 11.4.10 BrightnessAutoPriority ......................99 11.4.11 ExposureAutoMaxValue ....................... 100 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 5 DeviceGenCPVersionMinor ....................116 11.9.7 DeviceLinkSelector ....................... 117 11.9.8 DeviceLinkSpeed ........................117 11.9.9 DeviceLinkThroughputLimit ....................117 11.9.10 DeviceManufacturerInfo......................118 11.9.11 DeviceModelName........................ 118 11.9.12 DeviceRegistersEndiannes....................118 11.9.13 DeviceReset.......................... 119 11.9.14 DeviceResetToDeliveryState ....................119 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 6 11.10.11LinePWMMode ........................135 11.10.12LinePWMOffTime........................136 11.10.13LinePWMPeriodTime ......................136 11.10.14LineSelector .......................... 136 11.10.15LineSource..........................137 11.10.16LineStatus ..........................139 11.10.17LineStatusAll ......................... 139 11.10.18UserOutputSelector ......................140 11.10.19UserOutputValue ........................140 11.10.20UserOutputValueAll ......................140 11.11 Category: EventControl........................141 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 7 11.13.11LUTValue ..........................176 11.14 Category: MemoryManagement......................177 11.14.1 MemoryMaxBlocks........................ 177 11.15 Category: SequencerControl....................... 177 11.15.1 SequencerConfigurationMode ....................179 11.15.2 SequencerFeatureEnable ..................... 179 11.15.3 SequencerFeatureSelector ....................179 11.15.4 SequencerMode ........................180 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 8 11.17.2.29 GevSCDA ......................191 11.17.2.30 GevSCFTD ....................... 191 11.17.2.31 GevSCPD ......................191 11.17.2.32 GevSCPHostPort....................191 11.17.2.33 GevSCPInterfaceIndex..................192 11.17.2.34 GevSCPSDoNotFragment ................192 11.17.2.35 GevSCPSFireTestPacket ................. 192 11.17.2.36 GevSCPSPacketSize ..................193 viii Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 9 13.4 Multicast .............................. 211 13.5 IP-Konfiguration ..........................212 13.5.1 Persistent IP.......................... 212 13.5.2 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) ..............213 13.5.3 LLA (Link-Local-Address) ..................... 213 13.5.4 Force IP (Static IP)........................ 213 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Baumer 13.6 Packet Resend............................ 213 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 11: Zu Diesem Dokument

    Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Kennzeichnet eine Warnung vor Sachschäden. INFO Kennzeichnet praxisbezogene Informationen und Tipps, die einen optimalen Einsatz der Geräte ermöglichen. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 12: Kennzeichnungen In Dieser Anleitung

    Die Vervielfältigung oder der Nachdruck dieser Dokumentation, auch auszugsweise, sowie die Wiedergabe der Abbildungen, auch in veränderter Form, ist nur mit schriftlicher Genehmigung von Baumer gestattet. Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können ohne vorhe- rige Ankündigung geändert werden. Betriebsanleitung...
  • Seite 13: Allgemeine Hinweise

    Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 14: Beschreibung

    Beschreibung Baumer Beschreibung VCXG.2 3.1.1 Aufbau Objektivanschluss (C-Mount) Stromanschluss / Digital-IO Netzwerkanschluss mit LED´s 3.1.2 LED Statusanzeige Signal Bedeutung grün Verbindung aktiv grün blinkend empfangend gelb Fehler gelb blinkend Übertragung Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 15: Kameramodelle

    4096 × 2992 10 | 10 VCXG.2-201C.R 1" 5472 × 3648 9 | 6 VCXG.2-204C 1/1.1" 4480 × 4496 6 | 6 VCXG.2-241C 1.2" 5312 × 4592 5 | 5 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 16: Masszeichnung

    Beschreibung Baumer 3.1.4 Masszeichnung 2 x M3 x 4 8 x M3 x 4 C-mount 48,9 6,6 ±0,35 4,45 Abb. 1: Masszeichnung - VCXG.2 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 17: Vcxg.2.Xc

    Beschreibung VCXG.2.XC 3.2.1 Aufbau Objektivanschluss (C-Mount) Kühlkanal (Einlass) Kühlkanal (Auslass) Netzwerkanschluss Stromanschluss / Digital-IO 3.2.2 LED Statusanzeige Signal Bedeutung grün Verbindung aktiv grün blinkend empfangend gelb Fehler gelb blinkend Übertragung Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 18: Kameramodelle

    35.5 | 23.5 VCXG.2-241M.XC 1.2" 5312 × 4592 5 | 5 3.2.4 Masszeichnung 8 x M3 x 4,5 36,7 temperature ø measurement point C-Mount 46,1 8,75 Abb. 2: Masszeichnung - VCXG.2.XC Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 19: Vcxg.2.I

    VCXG.2.I 3.3.1 Aufbau Objektivanschluss (C-Mount) 4 x Tubeadapter Befestigungsgewinde Stromversorgung / Digital-IO Netzwerkanschluss GigE-Statusanzeige 3.3.2 LED Statusanzeige Signal Bedeutung gelb Fehler gelb blinkend Übertragung grün Verbindung aktiv grün blinkend empfangend Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 20: Kameramodelle

    2848 × 2832 15 | 15 VCXG.2-127C.I 1/1.1" 4096 × 2992 10 | 10 VCXG.2-201C.R.I 1" 5472 × 3648 9 | 6 VCXG.2-241C.I 1.2" 5312 × 4592 5 | 5 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 21: Masszeichnung

    Baumer Beschreibung 3.3.4 Masszeichnung 38,4 8,33 2 x M3 x 5 8 x M3 x5 temperature measurement point Ø 28,7 18,6 10,7 12,9 10,2 50,8 6,95 Abb. 3: Masszeichnung - VCXG.2.I Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 22: Vcxu.2

    3.4.1 Aufbau Objektvanschluss (C-Mount) Digital-IO USB3.0 3.4.2 LED Statusanzeige Signal Bedeutung grün blinkend Power on grün leuchtend Verbindung über USB 3.0 Verbindung über USB 2.0 gelb Datenübertragung rot blinkend Update Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 23: Kameramodelle

    1/1.8" 2048 × 1536 55.5 VCXU.2-50.C 2/3" 2448 × 2048 VCXU.2-51.C 2/3" 2448 × 2048 VCXU.2-65.C.R 1/1.8" 3072 × 2048 VCXU.2-123.C 1.1" 4096 × 3000 VCXU.2-201.C.R 1" 5472 × 3648 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 24: Masszeichnung

    Beschreibung Baumer 3.4.4 Masszeichnung 2 x M3 x 4 8 x M3 x 4 C-mount 37,8 6,6 ±0,35 6,15 Abb. 4: Masszeichnung – VCXU.2 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 25: Transport Und Lagerung

    Nehmen Sie die Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegen. b) Vermerken Sie den Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Liefer- schein des Transporteurs. c) Leiten Sie die Reklamation ein. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 26: Montage

    /** Umgebungstemperaturen im Bereich über 28 °C (82.4 °F) / 34 °C (93.2 °F) / 32 °C (89.6 °F) / 39 °C (102.2 °F) (je nach Kameramodell) erfordern Maßnahmen zur Wärmeableitung. /*** Bei Umgebungstemperaturen über 45 °C (113 °F) sind Maßnahmen zur Wärmeableitung er- forderlich. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 27: Mechanische Tests

    Baumer Montage Mechanische Tests Zur Gewährleistung der Industriekonformität werden Baumer Kameras nach den Vorgaben der folgenden Normen geprüft. Testumgebung Standard Parameter Vibration, sinusförmig IEC 60068-2-6 Kontinuierliche Oszilla- 10-2000 Hz tion Amplitude unterhalb 1,5 mm der Trennfrequenzen Beschleunigung 10 g Dauer des Tests...
  • Seite 28: Notabschaltung Bei Übertemperatur

    Event:DeviceTemperature- StatusChanged HighToExceed fixed value (camera shutdown if exceeded) Cooling measures recommended Event:DeviceTemperature- StatusChanged NormalToHigh Event:DeviceTemperature- freely programmable value StatusChanged ExceedToNormal (Device Temperature < ExceededToNormal) freely programmable value Time Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 29 70 °C (158 °F) VCXG.2-82M.I / VCXG.2-82C.I 75 °C (167 °F) VCXG.2-127M.I / VCXG.2-127C.I 75 °C (167 °F) VCXG.2-201M.R.I / VCXG.2-201C.R.I 75 °C (167 °F) VCXG.2-241M.I / VCXG.2-241C.I 75 °C (167 °F) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 30: Wärmeableitung

    Hitzestau im Inneren des Gerätes Hitze kann das Gerät beschädigen. Sorgen Sie für eine angemessene Wärmeableitung. Da es zahlreiche Installationsmöglichkeiten gibt empfiehlt Baumer keine spezielle Methode zur Wär- meableitung, sondern schlägt folgendes Prinzip vor: a) Jede Form der Konvektion rund um Gerät und Halterung trägt zur Temperatursenkung bei.
  • Seite 31: Kühlkanal (Nur Vcxg.2.Xc)

    Verwenden Sie zum Anschluss der Druckluft- / Temperierflüssigkeitsschläuche (Einlass (1) / Auslass (2)) Steckverschraubungen mit Außengewinde M3 und Kunststoffschläuche für Druck- luft oder Temperierflüssigkeit, z.B. FESTO QSM-M3-3-I und FESTO PUN-H-3x0,5. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 32 ≤ 100,000 - ≤ +7 ≤ +45 0 - ≤ 5 ≤ +10 ≤ +50 5 - ≤ 10 ≤ 0.5 ≤ 5 ≤ 10 > 10 > 10 > 5 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 33: Montage Des Objektivs

    Wir empfehlen die Wasserbadschutzmittel "Aqua Stabil" von Julabo. Montage des Objektivs Vermeiden Sie bei der Montage des Objektivs am Gerät Verschmutzungen von Sensor und Ob- jektiv durch Staub und Schwebstoffe! Beachten Sie bitte hierzu die folgenden Punkte: Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 34 Installieren Sie die Kamera in einer möglichst staubfreien Umgebung! Ist kein Objektiv installiert, belassen Sie den Deckel auf dem Objektivanschluss. Halten Sie die Kamera mit dem ungeschützten Sensor nach unten. Vermeiden Sie jegliche Berührung der optischen Kameraoberflächen! Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 35: Austausch Des Filters

    Setzen Sie den neuen Filter in die Sensoröffnung ein. f) Setzen Sie den Filterhalter (2) wieder ein. g) Drehen Sie den Filterhalter (2), bis die Führungsnasen nicht mehr in den Führungsnuten (4) zu sehen sind. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 36: Modulares Tubesystem (Bitte Separat Bestellen)

    Montieren Sie das Modulare Tubesystem wie in der folgenden Abbildung dargestellt. b) Zur leichteren Montage der Dichtringe (5) empfiehlt Baumer das Fett ELKALUB GLS 867. c) Ziehen Sie die Schrauben (3) mit Hilfe eines Drehmomentschlüssels mit 0.9 Nm an.
  • Seite 37 Baumer Montage Tubeadapter M 47 M 62 3,25 3,25 2,75 2,75 5,25 5,25 Art. No.: 11185373 Art. No.: 11185377 M 92 3,25 2,75 5,25 11704311 Art. No.: Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 38 Baumer Distanzring M 47 M 62 O-Ring O-Ring Art. No.: 11185376 Art. No.: 11185372 O-Ring O-Ring Art. No.: 11185375 Art. No.: 11185371 O-Ring O-Ring Art. No.: 11198906 Art. No.: 11211571 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 39 Baumer Montage M 92 O-Ring Art. No.: 11704395 7.25 O-Ring Art. No.: 11704397 7.25 O-Ring Art. No.: 11704394 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 40 Art. No.: 11195426 (Cover Glass: restistant laminated safety cover glass) Art. No.: 11195425 (Cover Glass: restistant laminated safety cover glass) M 92 66.5 Art. No.: 11704312 / Cover glass: PMMA (Acryl) Tube: Innenmasse M 47 M 62 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 41 Baumer Montage M 92 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 42: Optische Spezifizierung

    Typische Genauigkeit durch Annahme des quadratischen Mittelwerts * C oder M ** Das Maß D in dieser Tabelle ist dem Datenblatt des Herstellers entnommen *** Für Farbe sind 0.35 mm dem Nennwert zu addieren. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 43: Filterglas Farbkameras

    Baumer Optische Spezifizierung 6.1.2 Filterglas Farbkameras 100% 1000 1100 1200 Wavelength in nm Filter glass of color cameras Filterglas Farbkameras Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 44: Spektrale Empfindlichkeit

    1000 1100 1000 1100 ON Semiconductor ® PYTHON 2000 mono ON Semiconductor ® PYTHON 2000 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-25M Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-25C (PYTHON2000) (PYTHON2000) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 45 IMX264) 1000 ® Sony IMX 178 mono Wave Length [nm] Sony ® IMX 178 color Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-65M.R Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-65C.R ® ® (Sony IMX178) (Sony IMX178) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 46 1000 1000 Sony ® IMX 545 mono Sony ® IMX 545 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-127M Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-127C ® ® (Sony IMX545) (Sony IMX545) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 47 1000 1000 Sony ® IMX 540 mono Sony ® IMX 540 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241M Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241C ® ® (Sony IMX540) (Sony IMX540) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 48: Vcxg.2.Xc

    Typische Genauigkeit durch Annahme des quadratischen Mittelwerts * C oder M ** Das Maß D in dieser Tabelle ist dem Datenblatt des Herstellers entnommen *** Für Farbe sind 0.35 mm dem Nennwert zu addieren. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 49: Spektrale Empfindlichkeit

    1000 ® Sony IMX 264 mono Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-51M.XC ® (Sony IMX264) 1000 ® Sony IMX 540 mono Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241M.XC ® (Sony IMX540) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 50: Vcxg.2.I

    ** Das Maß D in dieser Tabelle ist dem Datenblatt des Herstellers entnommen *** Für Farbe sind 0.35 mm dem Nennwert zu addieren. 6.3.2 Filterglas Farbkameras 100% 1000 1100 1200 Wavelength in nm Filter glass of color cameras Filterglas Farbkameras Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 51: Deckgläser Tubes

    1000 1000 Sony ® IMX 273 mono Sony ® IMX 273 mono Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-15M.I Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-15C.I ® ® (Sony IMX273) (Sony IMX273) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 52 1000 1000 Sony ® IMX 546 mono Sony ® IMX 546 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-82M.I Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-82C.I ® ® (Sony IMX546) (Sony IMX546) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 53 1000 1000 Sony ® IMX 540 mono Sony ® IMX 540 color Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241M.I Spektrale Empfindlichkeit VCXG.2-241C.I ® ® (Sony IMX540) (Sony IMX540) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 54: Vcxu.2

    Typische Genauigkeit durch Annahme des quadratischen Mittelwerts * C oder M ** Das Maß D in dieser Tabelle ist dem Datenblatt des Herstellers entnommen *** Für Farbe sind 0.35 mm dem Nennwert zu addieren. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 55: Filterglas Farbkameras

    1000 1000 Sony ® IMX 273 mono Sony ® IMX 273 mono Wave Length [nm] Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-15M Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-15C ® ® (Sony IMX273) (Sony IMX273) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 56 1000 1000 Sony ® IMX 265 color Wave Length [nm] Sony ® IMX 265 mono Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-50M Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-50C ® ® (Sony IMX250) (Sony IMX250) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 57 IMX264) 1000 Sony ® IMX 178 mono Wave Length [nm] ® Sony IMX 178 color Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-65M.R Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-65C.R ® ® (Sony IMX178) (Sony IMX178) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 58 IMX253) 1000 ® Sony IMX 183 mono Wave Length [nm] Sony ® IMX 183 color Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-201M.R Spektrale Empfindlichkeit VCXU.2-201C.R ® ® (Sony IMX183) (Sony IMX183) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 59: Elektrische Installation

    BN – Brown GN – Green YE – Yellow GY – Grey PK – Pink BU – Blue RD – Red Ethernet-Interface MX1+ MX1- MX2+ MX3+ MX3- MX2- MX4+ MX4- Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 60 9.0 mm (-0.50 + 0.00) 11.0 mm (-0.47 + 0.00) 4.25 mm (-1.00 + 0.25) 4.25 mm (-1.00 + 0.25) Masse Buchse (2) TYPE090 9.0 mm (-0.00 + 1.00) 4.5 mm (-0.00 + 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 61: Digital-Io

    Die GPIOs sind in den Werkseinstellungen der Kamera als Input konfiguriert. Sie müssen mit GPIO_GND verbunden werden, wenn sie nicht verwendet werden oder nicht als Output konfi- guriert sind. Die Konfiguration als Output per Default (gespeichert in einem User Set) ist mög- lich. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 62: Vcxg.2.Xc

    Clause 33, 48V. Die gleichzeitige Stromversorgung über das Ethernet-Interface und den Digital-IO-Anschluss unterliegt gewissen Abweichungen und Toleranzen. Dies könnte die Kamera beschädigen. a) Nutzen Sie nur eine Form der Stromversorgung! Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 63: Digital-Io

    Customer Device Camera Customer Device IO Power V CC IO Power V CC I OUT Out (n) I OUT IO GND IO GND Digital Output: Low Active Digital Output: High Active Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 64: Gpio (General Purpose Input / Output)

    FPGA FPGA Low: Low: I sink max. 0 V .. 0.4 V 0 V .. 0.8 V = 50 mA GND GPIO FPGA FPGA GND GPIO Pin 7 Pin 7 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 65: Vcxg.2.I

    Clause 33, 48V. Die gleichzeitige Stromversorgung über das Ethernet-Interface und den Digital-IO-Anschluss unterliegt gewissen Abweichungen und Toleranzen. Dies könnte die Kamera beschädigen. a) Nutzen Sie nur eine Form der Stromversorgung! Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 66: Digital-Io

    Power (IO) 12 – 48 V Line4 Out 1 Pin 4 (Line4) Line5 Pin 6 Out 2 Line6 Pin 7 Out 3 Line7 Pin 9 Out 4 Pin 11 GND (IO) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 67: Vcxu.2

    Customer Device Camera Customer Device IO Power V CC IO Power V CC I OUT Out (n) I OUT IO GND IO GND Digital Output: Low Active Digital Output: High Active Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 68: Gpio (General Purpose Input / Output)

    FPGA FPGA Low: Low: I sink max. 0 V .. 0.4 V 0 V .. 0.8 V = 50 mA GND GPIO FPGA FPGA GND GPIO Pin 7 Pin 7 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 69: Wartung

    Durch Druckluft kann Staub in die Kamera eindringen. Reinigen Sie Filter / Deckglas nie mit Druckluft! Verwenden Sie zur Reinigung ein weiches, fusselfreies Tuch, das mit einer kleinen Menge rei- nen Methanols benetzt wurde. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 70 Eignung testen können. Die Beständigkeit gegenüber Reinigungsmitteln und Einsatzbereichen hängt von der jeweiligen Anwendung Die Reinigungsmittel müssen an einer unauffälligen Stelle des Geräts unter Anwendungsbe- dingungen getestet werden, um ihre Eignung zu beurteilen. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 71: Störungsbehebung

    Bei Fragen wenden Sie sich bitte an unser Technical & Application Support Center. Weltweit Baumer Optronic GmbH Badstrasse 30 DE - 01454 Radeberg www.baumer.com Tel.: +49 (0)3528 4386 845 support.cameras@baumer.com Zubehör Zubehör finden Sie auf der Website unter: https://www.baumer.com Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 72: Software

    Baumer Software 10.1 Baumer GAPI Baumer GAPI steht für Baumer Generic Application Programming Interface. Mit dieser API bie- tet Baumer eine Schnittstelle zur schnellen und einfachen Integration von Baumer Industrieka- ® meras in C++, C und C# (nur Windows ). Diese Softwareschnittstelle ermöglicht den Wechsel zu anderen Kameramodellen.
  • Seite 73: Genicam Kamera Features

    Der Abbruch der Bildaufnahme stellt einen Sonderfall dar, bei dem die laufende Aufnahme ge- stoppt wird. Ist gerade eine Belichtung aktiv, wird diese sofort abgebrochen und das Bild nicht ausgelesen. Name AcquisitionAbort Category AcqusitionControl Interface ICommand Access Write only Unit Values Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 74: Acquisitionframecount

    AcquisitionFrameRateEnable Aktiviert die Aufnahme mit der in AcquisitionFrameRate festgelegten Framerate. Name AcquisitionFrameRateEnable Category AcqusitionControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 75: Acquisitionmode

    Write only Unit Values 11.1.7 AcquisitionStatus Liest den Zustand des mit AcquisitionStatusSelector ausgewählten internen Erfassungssignals. Name AcquisitionStatus Category AcqusitionControl Interface IBoolean Access Read only Unit Values true = 1 (On) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 76: Acquisitionstatusselector

    Die Belichtungszeit wird vom Benutzer über ExposureTime ge- steuert. Once Die Belichtungszeit wird einmalig durch das Gerät angepasst. Bei Erreichen der Konvergenz geht die Kamera wieder in den Aus-Zustand Off. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 77: Exposuremode

    Nur für Kameras mit Rolling Shutter Sensoren! Die Änderung der ExposureTime erfolgt durch Neukonfiguration des Sensors. Erfolgt die Änderung während dem Auslesen des Sensors wird sie erst nach dem Auslesevor- gang wirksam. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 78 86* / 86** VCXG.2-204C 4 - 33 μs VCXG.2-241C 4 - 38 μs Bereich (ExposureTimeGapMin – ExposureTimeGapMax) nur relevant bei aktiviertem Short- ExposureTimeEnable *) Shutter Mode: Global Reset **)Shutter Mode: Rolling Shutter Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 79 Bereich (ExposureTimeGapMin – ExposureTimeGapMax) nur relevant bei aktiviertem Short- ExposureTimeEnable *) Shutter Mode: Global Reset **)Shutter Mode: Rolling Shutter VCXU.2 texposure min [μsec] texposure max [sec] Monochrom VCXU.2-13.M VCXU.2-15.M VCXU.2-31.M VCXU.2-32.M VCXU.2-50.M Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 80: Exposuretimegapmax

    **)Shutter Mode: Rolling Shutter 11.1.13 ExposureTimeGapMax Gibt den maximalen Wert der Belichtungszeitlücke zurück. Name ExposureTimeGapMax Category AcqusitionControl Interface IFloat Access Read only Unit µs Values 0 - 2,000,000.000000 (Increment: 1.00) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 81: Exposuretimegapmin

    Belichtung und Auslesen nacheinan- der abzuarbeiten. Exposure Exposure Readout Readout Name ReadoutMode Category AcqusitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Overlapped Overlapped ReadoutMode. Sequential Sequential ReadoutMode. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 82: Shortexposuretimeenable

    Gibt die Verzögerung in Mikrosekunden (µs) an, die nach dem Empfang des Triggers angewen- det werden soll, bevor dieser aktiviert wird. Name TriggerDelay Category AcqusitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit µs Values 0 - 2,000,000.000000 (Increment: 1.00) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 83: Triggermode

    Wählt die Art des zu konfigurierenden Triggers aus. Name TriggerSelector Category AcqusitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Frame Start Wählt die Art des zu konfigurierenden Triggers aus. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 84: Triggersoftware

    ■ Line4 □ □ ■ □ Line5 □ □ ■ □ Line6 □ □ ■ □ Line7 □ □ ■ □ ■ ■ ■ ■ Software ■ ■ ■ ■ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 85: Category: Actioncontrol (Nur Gige)

    Group Key - zur Auslösung von Aktionen auf getrennten Gruppen von Geräten Group Mask - zur Erweiterung des Bereichs der einzelnen Gerätegruppen Beispiel: Triggern mehrerer Kameras Die folgende Abbildung zeigt drei Kameras, die von einer Softwareanwendung synchron getrig- gert werden. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 86: Actiondevicekey

    0 - 4294967295 (Increment: 1) 11.2.4 ActionSelector Wählt aus, für welches Aktionssignal weitere Aktionseinstellungen gelten. Name ActionSelector Category ActionControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 1 - 1 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 87: Category: Analogcontrol

    0 ... 63 DN10 VCXG.2-32M / VCXG.2-32C 0 ... 255 DN12 VCXG.2-51M / VCXG.2-51C 0 ... 255 DN12 VCXG.2-51MP 0 ... 255 DN12 VCXG.2-65M.R / VCXG.2-65C.R 0 ... 255 DN12 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 88 0 ... 255 DN12 VCXU.2-51.M / VCXU.2-51.C 0 ... 255 DN12 VCXU.2-65.M.R / VCXU.2-65.C.R 0 ... 255 DN12 VCXU.2-123.M / VCXU.2-123.C 0 ... 255 DN12 VCXU.2-201.M.R / VCXU.2-201.C.R 0 ... 255 DN12 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 89: Blacklevelselector

    VCXG.2-124M / VCXG.2-124C 0 ... 48 VCXG.2-127M / VCXG.2-127C 0 ... 48 VCXG.2-201M.R / VCXG.2-201C.R 0 ... 20 VCXG.2-204M / VCXG.2-204C 0 ... 48 VCXG.2-241M / VCXG.2-241C 0 ... 48 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 90 0 ... 48 VCXU.2-50.MP 0 ... 48 VCXU.2-51.M / VCXU.2-51.C 0 ... 48 VCXU.2-65.M.R / VCXU.2-65.C.R 0 ... 48 VCXU.2-123.M / VCXU.2-123.C 0 ... 48 VCXU.2-201.M.R / VCXU.2-201.C.R 0 ... 20 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 91: Gainauto

    Gain grünblau wird auf den grünblauen Kanal angewendet. (nur Farbkameras) Green Red Gain wird auf den grünroten Kanal angewendet. (nur Farbka- meras) Gain wird auf den roten Kanal angewendet. (nur Farbkameras) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 92: Gamma

    Dies kann verhindert werden, indem die Kamera vor der Einstellung gestoppt wird (Acquisiti- onStop). Name Gamma Category AnalogControl Interface IFloat Access Read / Write Unit Values 0.1 - 2.0 (Increment: 0.10) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 93: Category: Autofeaturecontrol

    Interest vordefinieren. Diese ROI ist ein Bereich von Pixeln auf dem Sensor. Diese Funktion wird verwendet, wenn nur die Bilddaten (z. B. die Helligkeit) eines bestimmten Bildbereichs von Interesse sind. Die berechneten Korrekturen werden auf das gesamte Bild an- gewendet. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 94 Werte, die für AutoFeature ROI eingestellt werden können, werden entsprechend angepasst. Der Startpunkt für AutoFeatureOffsetX und AutoFeatureOffsetY wird durch die ROI (Category: ImageFormatControl) bestimmt. Start AutoFeature ROI End AutoFeature ROI End ROI Start ROI Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 95: Autofeatureheight

    Horizontaler Versatz von Ursprung bis Auto-Feature-Region (in Pixel). Start AutoFeature ROI End AutoFeature ROI Name AutoFeatureOffsetX Category AutoFeatureControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 - hängt ab von AutoFeatureWidth Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 96: Autofeatureoffsety

    AutoFeatureRegionRefe- rence. Die Einstellungen der ausgewählten AutoFeature ROI sind be- nutzerdefiniert. Die AutoFeature ist nur nutzbar, wenn die Au- toFeature ROI in die AutoFeatureregionReference der Auto- Feature passt. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 97: Autofeatureregionreference

    11.4.7 AutoFeatureWidth Breite der ausgewählten Auto Feature Region (in Pixel). Start AutoFeature ROI End AutoFeature ROI Name AutoFeatureWidth Category AutoFeatureControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values Width [} 169] Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 98: Balancewhiteautostatus

    Legt den Nennwert für die Helligkeit in Prozent des Skalenendwerts fest. Sie wird unter Berück- sichtigung der Einstellung in BrightnessAutoPriority angepasst. Name BrightnessAutoNominalValue Category AutoFeatureControl Interface IFloat Access Read / Write Unit Values 5 - 95 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 99: Brightnessautopriority

    Wert von Bright- nessAutoNominalValue zu er- GainAutoMinValue GainAutoMaxValue reichen. BrightnessAutoPriority = Exposure Daher wird die ExposureTime nach Erreichen von Exposure- AutoMaxValue erhöht. Name BrightnessAutoPriority Category AutoFeatureControl Interface IEnumeration Access Read / Write Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 100: Exposureautomaxvalue

    Values ExposureTime [} 77] 11.4.13 GainAutoMaxValue Maximaler Wert von Gain, der mit dem Gain-Auto-Algorithmus berechnet werden kann. Name GainAutoMaxValue Category AutoFeatureControl Interface IFloat Access Read / Write Unit Values Gain [} 89] Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 101: Gainautominvalue

    Der Chunk ist ein Datenpaket, das von der Kamera erzeugt und in die Payload jedes Bildes in- tegriert wird, wenn der Chunk Modus aktiviert ist. Dieses integrierte Datenpaket enthält ver- schiedene Bildeinstellungen. Baumer GAPI kann den Chunk (Image Info Header) auslesen. Es gibt drei Modi: Bilddaten Es werden nur die Bilddaten übertragen, keine Daten des Chunk.
  • Seite 102: Chunkenable

    Um dieses Feature editieren zu können, muss die Kamera gestoppt werden. Name ChunkModeActive Category ChunkDataControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 103: Chunkselector

    Binning (BinningHorizontal, BinningHorizon- ImageControl (BrightnessCorrection, DefectPi- talMode, BinningSelector, BinningVertical, Bin- xelCorrection, LUTSelector, LUTEnable, Re- ningVerticalMode) verseX, ReverseY) BlackLevel LineStatusAll CounterValue OffsetX DeviceTemperature OffsetY ExposureTime PixelFormat FrameID SequencerSetActive Gain Timestamp Height Width Image Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 104 Binning (BinningHorizontal, BinningHorizon- ImageControl (BrightnessCorrection, DefectPi- talMode, BinningSelector, BinningVertical, Bin- xelCorrection, LUTSelector, LUTEnable, Re- ningVerticalMode) verseX, ReverseY) BlackLevel LineStatusAll CounterValue OffsetX DeviceTemperature OffsetY ExposureTime PixelFormat FrameID SequencerSetActive Gain Timestamp Height Width Image Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 105: Category: Colortransformationcontrol (Nur Farbkameras)

    Features geregelt. Once Die Farbumwandlung wird einmal automatisch von der Kame- ra eingestellt. Sobald es angeglichen ist, kehrt es automatisch in den Zustand Off zurück. Color Gains nicht einstellbar. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 106: Colortransformationenable

    OptimizedMatrixFor9500K Matrix ist auf eine Farbtemperatur von 9500K ein- gestellt. 11.6.4 ColorTransformationOutputColorSpace Ausgabe des Farbraums der Kamera. Name ColorTransformationOutputColorSpace Category ColorTransformationControl Interface IString Access Read only Unit Values Color space Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 107: Colortransformationresettofactorylist

    Wählt den Gain der Transformation matrix aus, auf den im ausgewählten Color Transformation module zugegriffen werden soll. Name ColorTransformationValueSelector Category ColorTransformationControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Gain00 Gain01 Gain02 Gain10 Gain11 Gain12 Gain20 Gain21 Gain22 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 108: Category: Counterandtimercontrol

    IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) CounterEventSource VCXG.2 VCXG.2XC VCXG.2.I VCXU.2 Counter1End ■ ■ ■ ■ Counter2End ■ ■ ■ ■ ExposureActive ■ ■ ■ ■ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 109: Counterreset

    Read / Write Unit Values RisingEdge Rückstellung des Counters bei steigender Signalflanke. FallingEdge Rückstellung des Counters bei fallendender Signalflanke. AnyEdge Setzt den Counter bei fallender oder steigender Flanke des ausgewählten Signals zurück. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 110: Counterresetsource

    Tabelle(n) VCXG.2 CounterResetSource Counter1End Line1 Counter2End Line2 Line0 VCXG.2.XC CounterResetSource Counter1End Line1 Counter2End Line2 Line0 VCXG.2.I CounterResetSource Counter1End Line2 Counter2End Line3 Line0 Line1 VCXU.2 CounterResetSource Counter1End Line1 Counter2End Line2 Line0 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 111: Counterselector

    11.7.10 FrameCounter FrameCounter ist Teil von Chunk (Baumer Image Info Header) und wird zu jedem Bild hinzuge- fügt, wenn der Chunk Mode aktiviert ist. Sie wird von der Hardware generiert und kann verwen- det werden, um zu überprüfen, ob die einzelnen Bilder der Kamera in der richtigen Reihenfolge an den PC übertragen und empfangen werden.
  • Seite 112: Timerdelay

    10.000000 ... 2,000,000.000000 (Increment: 1.00) 11.7.13 TimerSelector Wählt aus, welche Timer konfiguriert werden soll. Name TimerSelector Category CounterAndTimerControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Timerx Wählt den Timer x aus. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 113: Timertriggeractivation

    CounterAndTimerControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) VCXG.2 TimerTriggerSource Action1 Line0 ExposureEnd ExposureStart Software FrameTransferSkipped TriggerSkipped VCXG.2.XC TimerTriggerSource Action1 Line0 ExposureEnd ExposureStart Software FrameTransferSkipped TriggerSkipped Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 114: Category: Customdatacontrol

    Steuert, ob der Konfigurationsmodus für benutzerdefinierte Daten aktiv ist. Name CustomDataConfiguration Category CustomDataControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Deaktiviert den Konfigurationsmodus für benutzerdefinierte Daten. Aktiviert den Konfigurationsmodus für benutzerdefinierte Daten. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 115: Customdataselector

    Das Gerät verwendet den Zeichensatz UTF8. 11.9.2 DeviceEventChannelCount Gibt die Anzahl der von der Kamera unterstützten Event Channel an. Name DeviceEventChannelCount Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 4294967295 (Increment: 1) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 116: Devicefamilyname

    0 ... 65535 (Increment: 1) 11.9.6 DeviceGenCPVersionMinor Untergeordnete Version des vom Gerät unterstützten GenCP-Protokolls. Name DeviceGenCPVersionMinor Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 65535 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 117: Devicelinkselector

    Access Read / Write Unit Values GigE: 1.250.000 ... 1.250.000.000 (Increment: 12.500.000) 5GigE: 1.250.000 ... 6.250.000.000 (Increment: 12.500.000) 10GigE: 1.250.000 ... 1.250.000.0000 (Increment: 12.500.000) USB3: 1.000.000 ... 4.000.000.000 (Increment: 1000000) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 118: Devicemanufacturerinfo

    Modellname der Kamera. 11.9.12 DeviceRegistersEndiannes Endianess des Registers des Geräts. Name DeviceRegisterEndiannes Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values Geräteregister sind big Endian. Little Geräteregister sind little Endian. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 119: Devicereset

    Hauptversion der Standard Features Naming Convention, mit der das Gerät GenICam XML er- stellt wurde (X.x.x). Name DeviceSFNCVersionMajor Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 9223372036854775807 (Increment: 1) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 120: Devicesfncversionminor

    Read only Unit Values Areascan 2D Sensor. 11.9.19 DeviceSensorType Dieses Merkmal definiert den Sensortyp. Name DeviceSensorType Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values CCD sensor. CMOS CMOS sensor. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 121: Deviceserialnumber

    Endianness der Daten von multi-byte pixel für diesen Stream ist little Endian. 11.9.23 DeviceStreamChannelSelector Wählt die zu steuernde Stream Channel aus. Name DeviceStreamChannelSelector Category DeviceControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values ≥ 0 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 122: Devicestreamchanneltype

    ≥ 0 (X.x.x.) 11.9.27 DeviceTLVersionMinor ® Minor version der Transport Layer (GigE Vision Version) des Gerätes. Name DeviceTLVersionMinor Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values ≥ 0 (x.X.x.) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 123: Devicetlversionsubminor

    11.9.31 DeviceTemperatureSelector Wählt den Messpunkt, an dem die Temperatur gemessen werden soll. Name DeviceTemperatureSelector Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values InHouse Temperatur im Inneren des Kameragehäuses. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 124: Devicetemperaturestatus

    Cooling measures recommended Event:DeviceTemperature- StatusChanged NormalToHigh Event:DeviceTemperature- freely programmable value StatusChanged ExceedToNormal (Device Temperature < ExceededToNormal) freely programmable value Time Name DeviceTemperatureStatusTransitionSelector Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 125: Devicetype

    Name des Geräteherstellers. Name DeviceVendorName Category DeviceControl Interface IString Access Read only Unit Values Name des Herstellers. 11.9.38 DeviceVersion Version des Geräts. Name DeviceVersion Category DeviceControl Interface IString Access Read only Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 126: Readouttime

    11.9.41 TimestampLatchValue Gibt den zwischengespeicherten Wert des Timestamp Zählers zurück. Name TimestampLatchValue Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 9223372036854775807 (Increment: 8 (GigE) / 10 (USB)) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 127: Usb2Supportenable (Nur Usb-Kameras)

    Ergebnis: ü Die Bilder werden über den USB 2.0-Anschluss übertragen. Name USB2SupportEnable Category DeviceControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 128: Category: Digitaliocontrol

    Verzögerung, werden die Trigger ebenfalls gespeichert und verzögert. Der Puffer kann bis zu 512 Trigger-Signale während der Verzögerung speichern. Ihr Nutzen: Kein externer Triggerauslöser erforderlich, der perfekt ausgerichtet sein muss Verschiedene Objekte können ohne Hardwareänderungen erfasst werden Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 129 Testzeit tDebounceLow eingeführt. Der Zeitpunkt dafür kann ebenfalls vom Benutzer eingestellt werden. Fällt der Signalwert auf den Zustand low und steigt nicht in- nerhalb von tDebounceLow wieder an, wird dies als Ende des Signals erkannt. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 130: Linedebouncerhightimeabs

    Legt den absoluten Wert der ausgewählten Leitungsentprellzeit in Mikrosekunden für den Wechsel von low auf high fest. Name LineDebouncerHighTimeAbs Category DigitalIOControl Interface IFloat Access Read / Write Unit µs Values 0.000000 - 5,000.000000 (Increment: 1.00) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 131: Linedebouncerlowtimeabs

    Potentialunterschiede. Power (IO) Open-Source Typische Anwendungen für diesen Mo- dus: SPS-Eingang, Steuerung von geer- Camera deter Beleuchtung. Output Vorteil: Stabil auch bei großen Leitungs- längen und Potentialunterschieden. GND (IO) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 132: Lineinverter

    = 0 (Off) 11.10.5 LineMode Legt fest, ob die physikalische Leitung zur Eingabe oder Ausgabe eines Signals verwendet wird. Name LineMode Category DigitalIOControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 133: Linepwmconfigurationmode

    Parameter Ihrer Beleuchtung (z.B. Falcon FLDR-i90B-IR24) ein. LinePWMMaxDutyCy- cle = 10 % / LinePWMMaxDuration = 10 ms c) Stellen Sie LinePWMConfigurationMode auf false. Ergebnis: ü Die in Schritt b) festgelegten Werte sind nun die maximal zulässigen Parameter. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 134: Linepwmduration

    Die Spannungsfestigkeit und Stehspannung für die Stecker-Buchsen-Kombination muss nach DIN EN 60664-1:2008-01 für 60 V geprüft werden. Elektrische Spezifikationen (Output Line 4 … Line 7) (VCXG.2.I) 12 V - 20 % … 48 V + 10 % DC - max. 1.5 A dauerhaft in Summe oder pro Ausgang einzeln - Impuls 40 % der Periode, max.
  • Seite 135: Linepwmmaxduration

    Übergang von 1 auf 0 endet. Der PWMMode ist ausgeschaltet. Der Output reagiert wie ein Standard Output. OnePulse Der ausgewählte Output erzeugt einen Impuls bei jedem Übergang von 0 auf 1. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 136: 12Linepwmofftime

    Wählt die physikalische Leitung (oder Pin) des zu konfigurierenden externen Geräteanschlus- ses aus. Name LineSelector Category DigitalIOControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) LineSelector VCXG.2 VCXG.2XC VCXG.2.I VCXU.2 Line0 ■ ■ ■ ■ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 137: 15Linesource

    Je nach Sensor-Shutter-Modus (nur Kameras mit Rolling-Shutter-Sensoren) ist das Signal Ex- posureActive zu unterschiedlichen Zeiten aktiv. Sensor Shutter Mode: Global Reset In Sensor Shutter Mode: Global Reset tTriggertDelay ist konstant und unabhängig von den Bild- einstellungen. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 138 Shading of extraneous light necessary Sensor Shutter Mode: Rolling Shutter In Sensor Shutter Mode: Rolling Shutter tTriggertDelay ist nicht konstant (ausser texposure < tReadout). tTriggerDelay hängt von Bildeinstellungen ab, wie: ExposureTime PixelFormat Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 139: 16Linestatus

    LineStatusAll Meldet den aktuellen Status aller verfügbaren Leitungs-Signale zum Zeitpunkt der Abfrage in ei- nem einzigen Bitfeld. Name LineStatusAll Category DigitalIOControl Interface IInteger Access Read only Unit Values Geräte-spezifisch (HexNumber) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 140: 18Useroutputselector

    = 0 (Off) 11.10.20 UserOutputValueAll Setzt den Wert aller Bits des Registers User Output. Name UserOutputValueAll Category DigitalIOControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 4294967295 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 141: Category: Eventcontrol

    Intervalls tnotready ausgelöst werden, werden diese Trigger übersprungen. Der Benutzer wird durch das Event TriggerSkipped. über diese Tatsache informiert. Trigger exposure(n) exposure(n+1) Exposure readout(n) readout(n+1) Readout notready TriggerReady Event: TriggerSkipped TriggerSkipped Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 142 Readout Active Event: TransferBufferFull Dieses Event wird nur in TriggerMode ausgegeben. Er signalisiert, dass kein Puffer vorhanden ist. Trigger exposure(n) exposure(n+1) Exposure readout(n) readout(n+1) Readout notready TriggerReady Event: TransferBufferFull BufferReady Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 143 Zur weiteren Verwendung muss die Kamera nach dem Abkühlen von der Stromversorgung ge- trennt werden oder es sollte ein DeviceReset durchgeführt werden. Die ausreichende Kühlung ist erkennbar, wenn das Event DeviceTemperatureStatusChanged (Gerätetemperatur < ExceededToNormal) ausgegeben wird. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 144: Eventnotification

    EventLost ■ ■ ■ ■ ExposureEnd ■ ■ ■ ■ ExposureStart ■ ■ ■ ■ FrameEnd ■ ■ ■ ■ FrameStart ■ ■ ■ ■ FrameTranferSkipped ■ ■ ■ ■ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 145: Losteventcounter

    ROI wird durch vier Werte definiert: OffsetX - x-Koordinate des ersten relevanten Pixels OffsetY - y-Koordinate des ersten relevanten Pixels Width - horizontale Größe der ROI Height - vertikale Größe der ROI Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 146 Bei diesem Verfahren ist die Zunahme der Empfindlichkeit mit einer Verringerung der Auf- lösung verbunden. Eine höhere Empfindlichkeit ermöglicht kürzere Belichtungszeiten. Baumer Kameras unterstützen drei Arten von Binning - vertikal, horizontal und bidirektional. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 147 Helligkeit. Das horizontale Binning führt zu einem horizontal kompri- mierten Bild mit verdoppelter Helligkeit. Das bidirektionale Binning führt zu einem sowohl horizontal als auch vertikal komprimierten Bild mit vierfacher Helligkeit. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 148 In Pixelformaten, die keine RAW Formate sind (z.B. RGB8), werden die drei berechneten Farb- werte (R, G, B) eines Pixels beim Binning mit denen des entsprechenden Nachbarpixels ad- diert. Binning Abbildung ohne color calculation color calculation color calculation color calculation Binning 2x2 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 149: Binninghorizontal

    Anzahl der Pixel, welche horizontal zusammen gefasst werden sollen. Dadurch wird die Pixel Intensität (oder das Signal-Rausch-Verhältnis) erhöht und die horizontale Auflösung (Breite) des Bildes reduziert. Name BinningHorizontal Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 150 GenICam Kamera Features Baumer VCXG.2 / VCXG.2 / VCXG.2.I INFO Bei VCXG.2-15M wird das Binning im Sensor berechnet. Im Gegensatz zum Binning im FPGA erhöht das Binning im Sensor die Framerate. BinningSelector BinningSelector Kameratyp [Region0] [Sensor] Monochrom VCXG.2-13M 1 ... 2 1 ...
  • Seite 151: Binninghorizontalmode

    Definiert den Modus für die Zusammenfassung horizontaler Pixel bei der Verwendung von Bin- ningHorizontal. Name BinningHorizontalMode Category ImageFormatControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Average Die Werte der zusammengefassten Pixel werden gemittelt, auf diese Weise wird das Signal-Rausch-Verhältnis verbessert. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 152: Binningselector

    Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) VCXG.2 / VCXG.2 / VCXG.2.I INFO Bei VCXG.2-15M wird das Binning im Sensor berechnet. Im Gegensatz zum Binning im FPGA erhöht das Binning im Sensor die Framerate. BinningSelector BinningSelector Kameratyp [Region0] [Sensor] Monochrom VCXG.2-13M...
  • Seite 153 1 ... 1 VCXU.2-51.M 1 ... 2 1 ... 1 VCXU.2-65.M.R 1 ... 2 1 ... 1 VCXU.2-123.M 1 ... 2 1 ... 2* VCXU.2-201.M.R 1 ... 2 1 ... 1 Color Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 154: Binningverticalmode

    Diese Kategorie enthält die Funktionen zur Steuerung der Kalibrierung der vier polarisierten Lichtkanäle. Die Baumer Polarisationskameras sind mit einem Sensor ausgestattet, welcher mit einem Me- tallgitter beschichtet ist, welches die Polarisationsinformationen auf 4 benachbarte Pixel filtert. Der Polarisationswinkel wird mit einer Ausrichtung von 0°, 45°, 90° und 135° gefiltert.
  • Seite 155: Calibrationangleofpolarizationoffset

    Stellt den Wert des ausgewählten Gain Faktors innerhalb der Kalibrierungsmatrix dar. Name CalibrationMatrixValue Category ImageFormatControl → CalibrationControl Interface IFloat Access Read / Write Unit Values -8 ... 7.99999999627470970154 (Increment: 0.00001) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 156: Calibrationmatrixvalueselector

    VCXG.2-32M / .I 1 ... 1536 (Increment: 1) VCXG.2-51M / .XC / .I 1 ... 2048 (Increment: 1) VCXG.2-51MP 1 ... 2048 (Increment: 1) VCXG.2-65M.R 2 ... 2048 (Increment: 2) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 157 VCXU.2-15.C 2 ... 1080 (Increment: 2) VCXU.2-31.C 2 … 1536 (Increment: 2) VCXU.2-32.C 2 … 1536 (Increment: 2) VCXU.2-50.C 2 … 2048 (Increment: 2) VCXU.2-51.C 2 … 2048 (Increment: 2) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 158: Heightmax

    VCXG.2-241M / .XC / .I 4592 Color VCXG.2-13C 1024 VCXG.2-15C 1080 VCXG.2-25C 1200 VCXG.2-32C / .I 1536 VCXG.2-51C / .I 2048 VCXG.2-65C.R 2048 VCXG.2-82C / .I 4832 VCXG.2-124C 3000 VCXG.2-127C / .I 2992 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 159: Offsetx

    2048 VCXU.2-65.C.R 2048 VCXU.2-123.C 3000 VCXU.2-201.C.R 3648 11.12.9 OffsetX Horizontaler Versatz vom Ursprung zur ROI (in Pixel). INFO Die Summe von OffsetX und Width muss kleiner oder gleich WidthMax sein. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 160: 10Offsety

    Format der von der Kamera gelieferten Pixel. Es beinhaltet alle Informationen, die von PixelCo- ding, PixelSize und PixelColorFilter in einem einzigen Merkmal zusammenfasst werden. Format der Rohdaten. Hier werden die unverarbeiteten Daten gespeichert. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 161 Für die Übertragung von mehr als 8 Bit pro Pixel werden zwei Bytes benötigt - auch wenn das zweite Byte nicht vollständig mit Daten gefüllt ist. Um Bandbreite zu sparen, wurden die gepack- ten Formate bei Baumer Kameras eingeführt. Bei diesen Formaten werden die ungenutzten Bits eines Pixels mit den Daten des nächsten Pixels aufgefüllt.
  • Seite 162 □ □ ■ ■ VCXG.2-32C / .I ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ VCXG.2-51C / .I ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 163 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ VCXU.2-123.C ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ VCXU.2-201.C.R ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 164: 12Reversex (Nur Monokameras/Pixelformate)

    Effektive Höhe des Sensors in Pixeln. Name SensorHeight Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 65535 (Increment: 1) 11.12.15 SensorName Produktname des Bildsensors. Name SensorName Category ImageFormatControl Interface IString Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 165: 16Sensorpixelheight

    Global Der Verschluss öffnet und schließt sich für alle Pixel zur glei- chen Zeit. Alle Pixel werden gleichzeitig für die gleiche Zeit be- lichtet. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 166 Ein Vorteil von Rolling Shutter ist die höhere Empfindlichkeit. Da die Belichtung jedoch zu unter- schiedlichen Zeitpunkten im Bild beginnt, kommt es zu bekannten Artefakten wie Schräglage, Wobble und Teilbelichtung. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 167: 19Sensorwidth

    Wert mit sich bewegenden horizontalen und vertikalen Linien verläuft. GreyDiagonalRampHorizontalLine- Das Bild wird diagonal mit einem Bild gefüllt, das vom Moving dunkelsten bis zum hellsten Wert mit sich bewegenden horizontalen Linien verläuft. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 168: 21Testpatterngeneratorselector

    Wählt aus, welcher Testbildgenerator von der Funktion TestPattern gesteuert wird. Name SensorShutterMode Category ImageFormatControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values ImageProcessor TestPattern wird vom Bildprozessor gesteuert. SensorProcessor TestPattern wird vom Sensorprozessor gesteuert. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 169: 22Width

    16 ... 1440 (Increment: 32) VCXG.2-25C 48 ... 1920 (Increment: 16) VCXG.2-32C / .I 16 ... 2048 (Increment: 16) VCXG.2-51C / .I 16 ... 2448 (Increment: 16) VCXG.2-65C.R 16 ... 3072 (Increment: 16) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 170: 23Widthmax

    Maximale Bildbreite (in Pixel). Die Dimension wird nach dem Horizontal Binning, Decimation oder einer anderen Funktion berechnet, welche die horizontale Dimension des Bildes verändert. Name WidthMax Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read only Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 171 VCXG.2-201C.R / .I 5472 VCXG.2-204C 4480 VCXG.2-241C / .I 5312 VCXU.2 Kameratyp Values [Pixel] Monochrom VCXU.2-13.M 1280 VCXU.2-15.M 1440 VCXU.2-31.M 2048 VCXU.2-32.M 2048 VCXU.2-50.M 2448 VCXU.2-50.MP 2448 VCXU.2-51.M 2448 VCXU.2-65.M.R 3072 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 172: Category: Lutcontrol

    (hot pixel) oder dunklere (cold pixel) Punkte auf dem aufgenommenen Bild. Warm Pixel Cold Pixel Ladungsmenge von "hot" und "cold" Pixeln im Vergleich zu "normal" Pixeln: Charge quantity Charge quantity „Warm Pixel“ „Normal Pixel“ Charge quantity „Cold Pixel“ Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 173 Baumer GenICam Kamera Features Korrektur-Algorithmus (Pixel-Korrektur) Bei Baumer-Kameras wird das Problem der defekten Pixel wie folgt gelöst: Mögliche defekte Pixel werden während des Produktionsprozesses der Kamera identifiziert. Die Koordinaten dieser Pixel sind in den Werkseinstellungen der Kamera gespeichert. Sobald die Sensorauslesung abgeschlossen ist, erfolgt die Korrektur: Vor jeder weiteren Verarbeitung werden die Werte der benachbarten Pixel links und rechts der defekten Pixel ausgelesen.
  • Seite 174: Defectpixelcorrection

    = 0 (Off) 11.13.3 DefectPixelListEntryPosX X-Position des defekten Pixels. Name DefectPixelListEntryPosX Category LUTControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... Auflösung des Sensors in X-Richtung (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 175: Defectpixellistentryposy

    Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Gamma Der Inhalt der ausgewählten LUT wird durch den Wert des Merkmals Gamma definiert. Userdefined Der Inhalt der ausgewählten LUT ist benutzerdefiniert. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 176: Lutenable

    Wählt den Luminance LUT aus. 11.13.11 LUTValue Meldet den Wert des Eintrags LUTIndex des durch LUT ausgewählten LUTSelector. Name LUTValue Category LUTControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 4095 (Increment: 1) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 177: Category: Memorymanagement

    Sequencer Set gespeichert. Die Pfadinformation für die Umschaltung wird ebenfalls gespei- chert. Diese Kamera-Features können sein: ExposureTime Gain Region of Interest (OffsetX / OffsetY / Width / Height) UserOutput Counter Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 178 Sets über die SequencerSetSelector ausgewählt, konfiguriert und durch Ausführen von SequencerSetSave gespeichert werden. Um die konfigurierte Sequenz zu starten, muss die SequencerConfigurationMode = off geschal- tet werden, um den SequencerMode zu aktivieren. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 179: Sequencerconfigurationmode

    Category SequencerControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) Values (Features) CounterDuration Height CounterEventActivation OffsetX CounterEventSource OffsetY CounterResetActivation TriggerMode CounterResetSource UserOutputValue ExposureMode UserOutputValueAll ExposureTime Width Gain Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 180: Sequencermode

    Read / Write Unit Values 0 ... 127 (Increment: 1) 11.15.7 SequencerSetLoad Lädt das mit SequencerSetSelector ausgewählte Sequencer Set in das Gerät. Name SequencerSetLoad Category SequencerControl Interface ICommand Access Write only Unit Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 181: Sequencersetnext

    11.15.11 SequencerSetStart Definiert den Start Sequencer Set, welcher als erstes Set verwendet wird. Name SequencerSetStart Category SequencerControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... 127 (Increment: 1) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 182: 12Sequencertriggeractivation

    Legt Line3 als externe Triggerquelle fest. ExposureActive Beginnt mit dem Empfang von Exposure Active. ReadOutActive Beginnt mit dem Empfang von Read Out Active. Timer1End Beginnt mit dem Empfang von Timer End. nur VCXG.2.I Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 183: Category: Testcontrol

    Kategorie, welche die Features der GigE Vision-Transportschicht des Geräts enthält. 11.17.2.1 GVSPConfigurationBlockID64Bit Aktiviert die 64-Bit-Block-ID-Länge. Name GVSPConfigurationBlockID64Bit Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IBoolean Access Read only Unit Values true = 1 (On) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 184: Gevccp

    Read only Unit Values IP-Adresse 11.17.2.5 GevCurrentIPConfigurationDHCP Steuert, ob das DHCP-IP-Konfigurationsschema auf der angegebenen logischen Verbindung aktiviert ist. Name GevCurrentIPConfigurationDHCP Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IBoolean Access Read / Write Unit Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 185: Gevcurrentipconfigurationlla

    Gibt die erste URL zur GenICam XML-Gerätebeschreibungsdatei an. Die erste URL wird von der Anwendung als erste Wahl verwendet, um die GenICam XML-Gerätebeschreibungsdatei abzurufen. Name GevFirstURL Category TansportLayerControl → GigEVision Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 186: Gevgvcpextendedstatuscodes

    Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) 11.17.2.13 GevIPConfigurationStatus Meldet den aktuellen Status der IP-Konfiguration. Name GevIPConfigurationStatus Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 187: Gevinterfaceselector

    Read only Unit Values ≥ 0 11.17.2.16 GevMCDA Steuert die Ziel-IP-Adresse für den Nachrichtenkanal. Name GevMCDA Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read / Write Unit Values ≥ 0 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 188: Gevmcphostport

    Unit Values ≥ 0 11.17.2.20 GevMCTT Gibt den Timeout-Wert für die Übertragung in Millisekunden an. Name GevMCTT Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read only Unit Values > 0 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 189: Gevnumberofinterfaces

    Steuert die Persistent IP Adresse für diese logische Verbindung. Sie wird nur verwendet, wenn das Gerät mit dem Konfigurationsschema Persistent IP startet. Name GevPersistentIPAddress Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read / Write Unit Values ≥ 0 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 190: Gevpersistentsubnetmask

    GevPrimaryApplicationSwitchoverKey Steuert den Schlüssel, der zur Authentifizierung von Umschaltanfragen für primäre Anwendun- gen verwendet wird. Name GevPrimaryApplicationSwitchoverKey Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Write only Unit Values ≥ 0 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 191: Gevscda

    Port, von dem ein GVSP-Empfänger einen Datenstrom empfangen kann. Wird dieser Wert auf 0 gesetzt, wird der Stream-Kanal geschlossen. Name GevSCPHostPort Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read / Write Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 192: Gevscpinterfaceindex

    "don't fragment" Bit des IP-Headers muss für dieses Testpaket gesetzt sein. Name GevSCPSFireTestPacket Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 193: Gevscpspacketsize

    Read only Unit Values 11.17.2.39 GevStreamChannelSelector Wählt die zu steuernde stream channel aus. Name GevStreamChannelSelector Category TansportLayerControl → GigEVision Interface IInteger Access Read / Write Unit Values ≥ 0 (Increment: 1) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 194: Gevsupportedoption

    Gibt die Anzahl der übertragenen Bytes für jedes Bild oder jeden Chunk auf dem Stream Chan- nel mit den aktuellen Einstellungen an. Dies ist die Gesamtgröße der Datennutzlast für einen Datenblock. Name PayloadSize Category TansportLayerControl Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 195: Category: Transportlayercontrol → Usb3Vision

    StreamDisabled Streaming deaktivieren. StreamEnabled Streaming aktivieren. 11.17.4.3 SIPayloadFinalTransfer1Size Größe der ersten endgültigen Nutzlastübertragung. Name SIPayloadFinalTransfer1Size Category TansportLayerControl → PtpControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 - 4294967295 (Increment: 1) Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 196: Sipayloadfinaltransfer2Size

    Für diese Kamera sind vier User Sets verfügbar. User Set 1, User Set 2, User Set 3 sind benut- zerspezifisch und können benutzerdefinierte Parameter enthalten. Die Werkseinstellungen sind im User Set: Default. gespeichert. Dies ist das einzige User Set, welches nicht bearbeitet werden kann. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 197: Usersetfeatureenable

    VCXG.2 / VCXG.2.I / VCXG.2.XC. Features AcquisitionFrameCount DeviceLinkThroughputLimit OffsetY AcquisitionFrameRate DeviceTemperatureSta- PixelFormat tusTransition AcquisitionFrameRate-Enable EventNotification ReadoutMode AcquisitionMode ExposureAuto ReverseX ActionDeviceKey ExposureAutoMaxValue ReverseY ActionGroupKey ExposureAutoMinValue SensorShutterMode ActionGroupMask ExposureMode SequencerSetNext AutoFeatureHeight ExposureTime SequencerSetStart Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 198 AutoFeatureHeight ExposureAutoMaxValue ReverseY AutoFeatureOffsetX ExposureAutoMinValue SensorShutterMode AutoFeatureOffsetY ExposureMode SequencerSetNext AutoFeatureWidth ExposureTime SequencerSetStart BinningHorizontal FrameCounter SequencerTrigger-Activation BinningHorizontalMode Gain SequencerTriggerSource BinningVertical GainAuto TestPattern BinningVerticalMode GainAutoMaxValue TimerDelay BlackLevel GainAutoMinValue TimerDuration BrightnessAutoNominalValue Gamma TimerTriggerActivation Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 199: Usersetload

    Die Werkseinstellungen sind im User Set: Default gespeichert. Dies ist das einzige User Set, das nicht bearbeitet werden kann. Wählen Sie zum Speichern von Konfigurationen unter User- SetSelector (UserSet1, UserSet2 oder UserSet3). Name UserSetSave Category UserSetControl Interface ICommand Access Write only Unit Values Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 200: Usersetselector

    Grad. Name boCalibrationAngularAperture Category boCalibrationData Interface IFloat Access Read / Write Unit ° Values 0.000000 … 360.000000 (Increment: 1.00) 11.19.2 boCalibrationDataConfigurationMode Steuert, ob der boCalibrationDataConfigurationMode aktiv ist. Name boCalibrationDataConfigurationMode Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 201: Bocalibrationdatasave

    Brennweite in Millimetern (mm). Name boCalibrationFocalLength Category boCalibrationData Interface IFloat Access Read / Write Unit Values 0.000000 … 4,294,967,296.000000 (Increment: 1.00) 11.19.6 boCalibrationMatrixSelector Auswahl der Kalibrationsmaxtrix. Name boCalibrationMatrixSelector Category boCalibrationData Interface IEnumeration Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 202: Bocalibrationmatrixvalue

    Wählt den Matrixwert in Zeile 3 Spalte 3 aus. 11.19.9 boCalibrationVectorSelector Auswahl des Kalibrationsvektors. Name boCalibrationVectorSelector Category boCalibrationData Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values rvec Wählt den Ausgangsdrehvektor aus. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 203: 10Bocalibrationvectorvalue

    -3.40282e+38 … 3.40282e+38 (Increment: 1.00) 11.19.13 boGeometryDistortionValueSelector Selektor für die geometrische Verzeichnung. Name boGeometryDistortionValueSelector Category boCalibrationData Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k1. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 204 GenICam Kamera Features Baumer Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k2. Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k3. Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung p1 Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung p2. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 205: Usb-Interface Funktionalität

    Enthaltene Informationen: Hersteller-ID (VID) Produkt-ID (PID) Allgemeiner eindeutiger Bezeichner (GUID) Name des Geräteherstellers (Manufacturer) Seriennummer (iSerialNumber) Baumer USB Vendor ID Baumer USB Product ID Kameratyp [Hexadecimal] [Hexadecimal] VCXU.2 2825 0171 Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 206: Gige-Interface Funktionalität

    Grundsätzlich unterstützt moderne Netzwerkhardware eine Paketgröße von 1500 Byte, die im GigE-Netzwerkstandard festgelegt ist. "Jumboframes" kennzeichnet lediglich eine Paketgröße, die 1500 Byte übersteigt. Baumer Kameras können eine MTU von bis zu 16384 Byte verarbeiten. 13.2 Inter Packet Gap (IPG) Um optimale Ergebnisse bei der Bildübertragung zu erzielen, müssen einige Ethernet-spezifi- sche Faktoren berücksichtigt werden.
  • Seite 207 Switch muss die Pakete nicht zwischenspeichern. Das IPG wird in der Kamera über das Feature GevSCPD abgebildet. Dabei ist auf die angege- bene Einheit zu achten. Gegebenenfalls ist eine Umrechnung erforderlich. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 208: Frame Transmission Delay

    Die Kameras versuchen nun, ihre Bilder nicht gleichzeitig zu übertragen, sondern - entspre- chend der angegebenen Sendeverzögerungen - nacheinander. Dabei beginnt die erste Kamera sofort mit der Übertragung - mit einer Sendeverzögerung "0". Das folgende Szenario soll als Beispiel dienen: Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 209 Übertragungszeit = Resultierendes Datenvolumen / (1000 × 1000) [ms] Alle Kameras werden simultan ausgelöst. Die Übertragungsverzögerung ist als Zähler realisiert, der unmittelbar nach dem Start der Sen- sorauslesung gestartet wird. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 210 3) TransmissionDelay Camera 2 TransmissionDelay Camera 3 A Belichtungsstart für alle Kameras alle Kameras sind bereit für die Übertragung C Start der Übertragung Kamera 2 Start der Übertragung Kamera 3 Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 211: Multicast

    In dem Beispiel in der Abbildung unten wird Multicast verwendet, um Bild- und Nachrichtenda- ten getrennt auf zwei verschiedenen PCs zu verarbeiten. INFO Für Multicasting schlägt Baumer einen Adressbereich von 232.0.1.0 bis 232.255.255.255 vor. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2...
  • Seite 212: Ip-Konfiguration

    Diese Funktion (GevCurrentIPConfigurationPersistentIP) ist standardmäßig deaktiviert. 13.5.1 Persistent IP Eine Persistent-IP wird dauerhaft zugewiesen. Ihre Gültigkeit ist unbegrenzt. Diese Funktion ist standardmäßig deaktiviert. Aktivieren Sie die Funktion über das Feature GevCurrentIPConfigu- rationPersistentIP. Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 213: Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol)

    Dabei muss man zwischen drei Fällen unterscheiden: Normalfall Bei einer unproblematischen Datenübertragung werden alle Pakete in der richtigen Reihenfolge von der Kamera zum PC übertragen. Die Wahrscheinlichkeit dafür liegt bei mehr als 99%. Vp1.0 | VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 Betriebsanleitung...
  • Seite 214 Pakete den PC erreicht haben die maximale Anzahl der Wiederholungen des erneuten Sendens erreicht ist der Timeout für das erneute Senden eingetreten ist oder die Kamera einen Fehler zurückgibt Betriebsanleitung VCXG.2 / VCXG.2.XC / VCXG.2.I / VCXU.2 | Vp1.0...
  • Seite 215 Baumer Optronic GmbH Badstrasse 30 DE - 01454 Radeberg www.baumer.com...

Diese Anleitung auch für:

Vcxg.2.xcVcxg.2.iVcxu.2

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