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Baumer VAX-Serie Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
VAX(.2) Smart Cameras
DE
(Embedded Processing)

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Verwandte Anleitungen für Baumer VAX-Serie

Inhaltszusammenfassung für Baumer VAX-Serie

  • Seite 1 Betriebsanleitung VAX(.2) Smart Cameras (Embedded Processing)

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Baumer Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument ..........................Zweck..............................Warnhinweise in dieser Anleitung ....................... Kennzeichnungen in dieser Anleitung....................Haftungsbeschränkung ........................Urheberrecht ............................2 Allgemeine Hinweise........................... 10 3 Beschreibung .............................. 11 Bestimmungsgemässer Gebrauch...................... 11 Aufbau..............................11 3.2.1 Schematischer Aufbau......................12 LED Statusanzeige ..........................13 Kameramodelle ...........................
  • Seite 3 10.2 Erste Schritte............................41 10.3 Einrichtungsassistent .......................... 42 10.4 Erstes Einloggen ..........................43 10.5 System Image Version prüfen......................43 10.6 Smart Kamera und Baumer Software ....................43 10.7 Netzwerkeinstellungen ändern......................44 10.8 SSH Verbindung ..........................44 10.9 Das Overlay-Dateisystem ........................45 10.10 Installieren / Entfernen von Softwarepaketen ..................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Baumer 11.2.3 BlackLevelSelector ....................... 59 11.2.4 Gain ............................59 11.2.5 GainAuto ..........................60 11.2.6 GainSelector ......................... 60 11.2.7 Gamma ..........................61 11.3 Category: AutoFeatureControl ......................62 11.3.1 AutoFeatureHeight........................ 64 11.3.2 AutoFeatureOffsetX ......................64 11.3.3 AutoFeatureOffsetY ......................65 11.3.4 AutoFeatureRegionMode...................... 65 11.3.5...
  • Seite 5 Baumer Inhaltsverzeichnis 11.7.2 CustomDataConfiguration ....................81 11.7.3 CustomDataSelector......................81 11.8 Category: DeviceControl ........................82 11.8.1 DeviceCharacterSet......................82 11.8.2 DeviceEventChannelCount....................82 11.8.3 DeviceFamilyName....................... 82 11.8.4 DeviceFirmwareVersion......................83 11.8.5 DeviceGenCPVersionMajor ....................83 11.8.6 DeviceGenCPVersionMinor ....................83 11.8.7 DeviceLinkSelector ....................... 83 11.8.8 DeviceLinkSpeed ........................84 11.8.9...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Baumer 11.9.5 LineSelector .......................... 99 11.9.6 LineSource..........................100 11.9.7 LineStatus ..........................101 11.9.8 LineStatusAll ......................... 101 11.9.9 UserOutputSelector ......................101 11.9.10 UserOutputValue ........................102 11.9.11 UserOutputValueAll ......................102 11.10 Category: EventControl........................102 11.10.1 EventNotification ........................106 11.10.2 EventSelector........................106 11.10.3 LostEventCounter .........................
  • Seite 7 Baumer Inhaltsverzeichnis 11.14.2 SequencerFeatureEnable ..................... 130 11.14.3 SequencerFeatureSelector ....................130 11.14.4 SequencerMode ........................131 11.14.5 SequencerPathSelector ......................131 11.14.6 SequencerSetActive ......................132 11.14.7 SequencerSetLoad ....................... 132 11.14.8 SequencerSetNext........................ 132 11.14.9 SequencerSetSave ....................... 132 11.14.10SequencerSetSelector ......................133 11.14.11SequencerSetStart ....................... 133 11.14.12SequencerTriggerActivation ....................133 11.14.13SequencerTriggerSource......................

  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    Darüber hinaus gelten die örtlichen Arbeitsschutzvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbe- stimmungen. Die Abbildungen in dieser Anleitung sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermes- sen von Baumer. Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf mögliche Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warn- hinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet:...

  • Seite 9: Kennzeichnungen In Dieser Anleitung

    Die Vervielfältigung oder der Nachdruck dieser Dokumentation, auch auszugsweise, sowie die Wiedergabe der Abbildungen, auch in veränderter Form, ist nur mit schriftlicher Genehmigung von Baumer gestattet. Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können ohne vorhe- rige Ankündigung geändert werden. V1.2 | VAX(.2) Smart Cameras...

  • Seite 10: Allgemeine Hinweise

    Entsorgung (Umweltschutz) Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. Betriebsanleitung VAX(.2) Smart Cameras | V1.2...

  • Seite 11: Beschreibung

    Beschreibung Beschreibung Bestimmungsgemässer Gebrauch Die Baumer AX Smart Camera ist ein benutzerprogrammierbares, Linux-basiertes All-in-One Bildverarbeitungssystem für vielfältige Anwendungen. Die Kamera hat ein kompaktes, industrietaugliches Gehäuse und ist ausschließlich für den In- nenbereich konzipiert. Der Einsatz in Feuchträumen ist unter Berücksichtigung der IP-Schutz- klasse zulässig.

  • Seite 12: Schematischer Aufbau

    Beschreibung Baumer 3.2.1 Schematischer Aufbau Recovery Mode Jumper USB-OTG Debug UART Baumer GAPI SDK 2 x USB 3.0 SD Card OS Linux Micro-HDMI Processing board (System on Module) GigE Betriebsanleitung VAX(.2) Smart Cameras | V1.2...

  • Seite 13: Led Statusanzeige

    Baumer Beschreibung LED Statusanzeige GigE LED (1) Camera LED (2) Beschreibung Signal Bedeutung GigE LED (1) grün leuchtend Link aktiv orange blinkend Datenübertragung Camera LED (2) Aus/Boot-Fehler grün leuchtend V1.2 | VAX(.2) Smart Cameras Betriebsanleitung...

  • Seite 14: Kameramodelle

    Beschreibung Baumer Kameramodelle Auflösung Full Kamera System on Modul Sensor (Breite × Frames (SoM) Größe Höhe) [max. fps] Monochrom VAX(.2)-32M.I.NVN NVIDIA® Jetson Nano™ 1/1.8" 2048 x 1536 55.5 VAX(.2)-50M.I.NVX NVIDIA® Jetson Xavier NX™ 2/3" 2448 x 2048 73 Farbe VAX(.2)-32C.I.NVN NVIDIA®...

  • Seite 15: Masszeichnung

    Baumer Beschreibung Masszeichnung 12,9 temperature measurement point 28,7 120,4 Abb. 1: Masszeichnung – VAX(.2) V1.2 | VAX(.2) Smart Cameras Betriebsanleitung...

  • Seite 16: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung Baumer Transport und Lagerung Transport HINWEIS Sachschäden bei unsachgemässem Transport. a) Gehen Sie beim Abladen der Transportstücke sowie beim innerbetrieblichen Transport mit grösster Sorgfalt vor. b) Beachten Sie die Hinweise und Symbole auf der Verpackung. c) Entfernen Sie Verpackungen erst unmittelbar vor der Montage.

  • Seite 17: Montage

    Lagertemperatur -10 °C (+14 °F) … +70 °C (+158 °F) Luftfeuchtigkeit 10 % ... 90 % nicht kondensierend Mechanische Tests Zur Gewährleistung der Industriekonformität werden Baumer Kameras nach den Vorgaben der folgenden Normen geprüft. Test environment Standard Parameter Vibration, sinusförmig...

  • Seite 18: Notabschaltung Bei Übertemperatur

    Montage Baumer Notabschaltung bei Übertemperatur Um Schäden an der Hardware durch hohe Temperaturen zu vermeiden, ist die Kamera mit ei- ner Notabschaltung ausgestattet. Mit der Funktion DeviceTemperatureStatusTransitionSelector (Category: DeviceControl) können Sie verschiedene Schwellenwerte für Temperaturen auswäh- len: NormalToHigh: frei programmierbarer Wert HighToExeeded: fester Wert (Abschaltung der Kamera bei Überschreitung)

  • Seite 19: Wärmeableitung

    Hitzestau im Inneren des Gerätes Hitze kann das Gerät beschädigen. Sorgen Sie für eine angemessene Wärmeableitung. Da es zahlreiche Installationsmöglichkeiten gibt empfiehlt Baumer keine spezielle Methode zur Wär- meableitung, sondern schlägt folgendes Prinzip vor: a) Jede Form der Konvektion rund um Gerät und Halterung trägt zur Temperatursenkung bei.
  • Seite 20 Montage Baumer Maximale Temperatur Kameratyp (T = Messpunkt) Monochrom VAX(.2)-32M.I.NVN 65 °C (149 °F) VAX(.2)-50M.I.NVX 60 °C (140 °F) Farbe VAX(.2)-32C.I.NVN 65 °C (149 °F) VAX(.2)-50C.I.NVX 60 °C (140 °F) Maximale Umgebungstemperatur je nach Einsatzfall montiert (45 x 90 mm...

  • Seite 21: Montage Des Objektivs

    Baumer Montage Montage des Objektivs Vermeiden Sie bei der Montage des Objektivs am Gerät Verschmutzungen von Sensor und Ob- jektiv durch Staub und Schwebstoffe! Beachten Sie bitte hierzu die folgenden Punkte: Installieren Sie die Kamera in einer möglichst staubfreien Umgebung! Ist kein Objektiv installiert, belassen Sie den Deckel auf dem Objektivanschluss.

  • Seite 22: Austausch Des Filters

    Montage Baumer Austausch des Filters In Farbkameras ist ein Filter eingebaut. Dieser Filter kann zu Einschränkungen bei der Anwend- barkeit des Sensors für bestimmte Anwendungen führen. Gehen Sie wie folgt vor, um den Filter auszutauschen. HINWEIS Staub auf optischen Oberflächen...

  • Seite 23: Modulares Tubesystem (Bitte Separat Bestellen)

    Montieren Sie das Modulare Tubesystem wie in der folgenden Abbildung dargestellt. b) Zur leichteren Montage der Dichtringe (5) empfiehlt Baumer das Fett ELKALUB GLS 867. c) Ziehen Sie die Schrauben (3) mit Hilfe eines Drehmomentschlüssels mit 0.9 Nm an.
  • Seite 24 Montage Baumer Tubeadapter M 47 M 62 3,25 3,25 2,75 2,75 5,25 5,25 Art. No.: 11185373 Art. No.: 11185377 M 92 3,25 2,75 5,25 11704311 Art. No.: Betriebsanleitung VAX(.2) Smart Cameras | V1.2...
  • Seite 25 Baumer Montage Distanzring M 47 M 62 O-Ring O-Ring Art. No.: 11185376 Art. No.: 11185372 O-Ring O-Ring Art. No.: 11185375 Art. No.: 11185371 O-Ring O-Ring Art. No.: 11198906 Art. No.: 11211571 V1.2 | VAX(.2) Smart Cameras Betriebsanleitung...
  • Seite 26 Montage Baumer M 92 O-Ring Art. No.: 11704395 7.25 O-Ring Art. No.: 11704397 7.25 O-Ring Art. No.: 11704394 Betriebsanleitung VAX(.2) Smart Cameras | V1.2...
  • Seite 27 Baumer Montage Tube M 47 M 62 54,5 40,5 Art. No.: 11185374 (Cover Glass: Acryl) Art. No.: 11185370 (Cover Glass: Acryl) Art. No.: 11195426 (Cover Glass: restistant laminated safety cover glass) Art. No.: 11195425 (Cover Glass: restistant laminated safety cover glass) M 92 66.5...
  • Seite 28 Montage Baumer M 92 Betriebsanleitung VAX(.2) Smart Cameras | V1.2...

  • Seite 29: Optische Spezifizierung

    Baumer Optische Spezifizierung Optische Spezifizierung Genauigkeit der Sensorposition Die typische Genauigkeit unter Annahme des quadratischen Mittelwerts ist in der Abbildung und in der/den nachstehenden Tabelle(n) dargestellt. ±XM θ ±XR θ photosensitive surface of the sensor front filter glass for color cameras thickness: 1 ±...

  • Seite 30: Spektrale Empfindlichkeit

    Optische Spezifizierung Baumer Spektrale Empfindlichkeit Die nachfolgenden Diagramme zeigen die Spezifikationen zur spektralen Empfindlichkeit dieser Kameraserie. Die Kennlinien für die Sensoren berücksichtigen nicht die Eigenschaften von Ob- jektiven und Lichtquellen ohne Filter. Die Werte beziehen sich auf die jeweiligen technischen Datenblätter.
  • Seite 31 Baumer Optische Spezifizierung 1000 1000 Sony ® IMX 265 color ® Wave Length [nm] Sony IMX 265 mono Wave Length [nm] Spektrale Empfindlichkeit VAX(.2)-50M Spektrale Empfindlichkeit VAX(.2)-50C (IMX250) (IMX250) V1.2 | VAX(.2) Smart Cameras Betriebsanleitung...

  • Seite 32: Elektrische Installation

    Führen Sie Verdrahtungsarbeiten nur in einem spannungsfreien Zustand durch. b) Verbinden und trennen Sie elektrische Anschlüsse nur in einem spannungsfreien Zustand. Verkabelung (beispielhaft) Im Lieferumfang enthalten: Baumer bietet eine große Auswahl an optiona- lem, für den Einsatz mit AX Smart Kameras AX Smart Kamera getestetem Zubehör an: ▪...
  • Seite 33 Baumer Elektrische Installation open wire Ethernet-Kabel (SSH-Verbindung / Netz- HDMI-Kabel werk) Kabel zur Spannungsversorgung, Digital-IO V1.2 | VAX(.2) Smart Cameras Betriebsanleitung...

  • Seite 34: Steckerbelegung

    Elektrische Installation Baumer Steckerbelegung Stromversorgung / Digital-IO Power Vcc (24 V ± 20 %) OUT3 GND (Power) RS232 TxD IN1 (Camera Line 1) OUT4 OUT1 (Camera Line 2) RS232 RxD GND (IO) OUT2 Power (IO) Adernkennzeichnung (Kabel nicht im Lieferumfang) BN –...

  • Seite 35: Stromversorgung

    Baumer Elektrische Installation Stromversorgung Klasse 2 nach NEC / Schutzklasse III Das Gerät ist für die Versorgung aus einer isolierten begrenzten Energiequelle gemäß UL61010-1, 3rd ed cl. 9.4 oder einer begrenzten Stromquelle gemäß UL60950-1 oder Class 2 gemäß NEC vorgesehen.

  • Seite 36: Digitale Io

    Elektrische Installation Baumer Digitale IO Die System on Module der AX Smart Kameras unterscheiden sich in der internen Beschaltung des Digital-IO (Out 2). Entnehmen Sie Beschaltung den folgenden Zeichnungen. ® NVIDIA Jetson Nano™ Kamera Typ System on Modul (SoM) Monochrom ®...
  • Seite 37 Baumer Elektrische Installation ® NVIDIA Jetson Xavier NX™ Kamera Typ System on Modul (SoM) Monochrom ® VAX(.2)-50M.I.NVX NVIDIA Jetson Xavier NX™ Farbe ® VAX(.2)-50C.I.NVX NVIDIA Jetson Xavier NX™ Power Vcc Pin 1 12V (- 20 %) ... 24 V (+ 20 %)

  • Seite 38: Wartung

    Wartung Baumer Wartung Der Sensor ist wartungsfrei. Es sind keine speziellen Wartungsarbeiten erforderlich. Eine regel- mässige Reinigung sowie eine regelmässige Überprüfung der Steckerverbindungen werden empfohlen. Reinigung Durch die kompakte Bauweise zeichnet sich das Gerät durch nahezu wartungsfreien Betrieb aus. Bei bestimmungsgemäßem Gebrauch muss das Gerät von Zeit zu Zeit gereinigt werden.
  • Seite 39 Baumer Wartung Gehäuse HINWEIS Reinigung mit flüchtigen Lösungsmitteln Flüchtige Lösungsmittel können die Oberfläche der Kamera beschädigen. Verwenden Sie niemals flüchtige Lösungsmittel (Benzol, Verdünner) zur Reinigung! Verwenden Sie ein weiches, trockenes Tuch zur Reinigung des Kameragehäuses. Hartnäckige Verschmutzungen entfernen Sie am besten mit einem weichen Tuch, auf das etwas neutraler Reiniger gegeben wurde.

  • Seite 40: Störungsbehebung

    Störungsbehebung Baumer Störungsbehebung Support Bei Fragen wenden Sie sich bitte an unser Technical & Application Support Center. Weltweit Baumer Optronic GmbH Badstrasse 30 DE - 01454 Radeberg www.baumer.com Tel.: +49 (0)3528 4386 845 support.cameras@baumer.com Zubehör Zubehör finden Sie auf der Website unter: https://www.baumer.com...

  • Seite 41: Software

    Ergänzungen, die für die Jetson™-Plattform benötigt werden. Dieses Image verwendet LXDE als Desktop-Umgebung für minimalen Festplatten- und Speicherbedarf. Zusätzlich finden Sie hier die Baumer Tools für das Arbeiten mit der integrier- ten Kamera: Baumer GAPI & NeoAPI SDK's für C++ und Python™...

  • Seite 42: Einrichtungsassistent

    Software Baumer 10.3 Einrichtungsassistent ® Die AX Smart Camera bootet in das Betriebssystem Linux , sobald die Spannungsversorgung angeschlossen ist. Wenn Sie die AX Smart Camera zum ersten Mal starten, wird Ihnen der Einrichtungsassistent angezeigt. Dieser Assistent führt Sie durch die wenigen notwendigen Schritte, um die AX Smart Camera für die weitere Verwendung einzurichten.

  • Seite 43: Erstes Einloggen

    Handhabung von GenICam Kameras verbunden Komplexität. Das Baumer neoAPI ist für Python™ und C++ verfügbar. Das Baumer GAPI API ist das traditionellere API, das Ihnen mehr Flexibilität für erweiterte An- wendungsfälle bietet. Das Baumer GAPI ist nur für C++ verfügbar.

  • Seite 44: Netzwerkeinstellungen Ändern

    Software Baumer Baumer GAPI C++ Dokumentation: /opt/baumer-gapi-2.11.0/docs/ Baumer GAPI C++ Beispiele: /opt/baumer-gapi-2.11.0/examples/ Baumer Camera Explorer: /opt/baumer-camera-explorer/bin/ 10.7 Netzwerkeinstellungen ändern Eine weitere häufige Aufgabe ist die Anpassung der Standard-Netzwerkeinstellungen an Ihre Anwendung. Alle Einstellungen sollten mit dem Netzwerkmanager konfiguriert werden, dieser kann auch auf dem Terminal mit Hilfe von nmcli konfiguriert werden.

  • Seite 45: Das Overlay-Dateisystem

    Baumer Software 10.9 Das Overlay-Dateisystem Ein industrietaugliches System muss zwingend auch nach einem ungeplanten Stromausfall zu- verlässig anlaufen. Durch den Flash-Speicher können jedoch beim Schreiben in das Dateisys- tem wichtige Dateien oder Daten bei Stromausfall beschädigt werden. Um das Dateisystem in solchen Fällen zu schützen, wird auf der AX Smart Camera ein Overlay- Dateisystem eingerichtet.

  • Seite 46: Dienste Hinzufügen / Ändern / Entfernen

    Bibliotheken für C und Python™. Zum Triggern der Kamera oder zur Nutzung der Be- leuchtungssteuerung müssen die IOs auch auf der VAX Smart Camera über die vax_io Biblio- theken initialisiert werden. Diese Bibliotheken befinden sich unter /opt/baumer-vax/vax_io. Bitte lesen Sie die beigefügte Dokumentation sorgfältig. 10.13 Die Cross-Compile Tool Chain Ein Cross-Compiling-Workflow ist in den meisten Fällen die einzige effektive Möglichkeit, Soft-...

  • Seite 47: Flashen Des Betriebssystem Der Kamera

    Beim Flashen eines neuen Images werden alle Dateien und Daten gelöscht. Bitte sichern Sie alles, dieser Vorgang lässt sich nicht rückgängig machen! INFO Flashen Sie nur Images von Baumer und wählen Sie die richtige Version für Ihre Baumer AX ® Smart Camera. Flashen des Original NVIDIA Image ist nicht möglich.
  • Seite 48 Software Baumer ü Die folgende Meldung erscheint: “*** The target t186ref has been flashed successfully. *** Reset the board to boot from internal eMMC”. Das Flashen ist noch nicht abge- schlossen! k) Entfernen Sie das USB-Kabel und den Jumper von der AX Smart Camera.

  • Seite 49: Genicam Kamera Features

    Baumer GenICam Kamera Features GenICam Kamera Features Die Features der Kamera werden durch eine GenICam™-konforme XML-Beschreibungsdatei dargestellt. Die folgenden Kapitel beschreiben alle dort verfügbaren Funktionen. Die meisten Features sind im GenICam™ SFNC standardisiert und müssen den dort definierten Namen ver- wenden.

  • Seite 50: Acquisitionframecount

    GenICam Kamera Features Baumer 11.1.2 AcquisitionFrameCount Anzahl der aufzunehmenden Bilder im Aufnahmemodus MultiFrame. Name AcquisitionFrameCount Category AcqusitionControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 1 - 65535 (Increment: 1) 11.1.3 AcquisitionFrameRate Steuert die Aufnahmerate (in Hertz), mit welcher Bilder aufgenommen werden.

  • Seite 51: Acquisitionmode

    Baumer GenICam Kamera Features 11.1.5 AcquisitionMode Definiert den Aufnahmemodus der Kamera. In erster Linie wird die Anzahl der Bilder pro Auf- nahme festgelegt sowie wann und wie die Aufnahme beendet wird. Name AcquisitionMode Category AcqusitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write...

  • Seite 52: Acquisitionstatusselector

    GenICam Kamera Features Baumer 11.1.8 AcquisitionStatusSelector Wählt das interne Erfassungssignal aus, das mit AcquisitionStatus gelesen werden soll. Name AcquisitionStatusSelector Category AcqusitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Acquisition Acti- Die Kamera nimmt gerade eines oder mehrere Bilder auf.

  • Seite 53: Exposuremode

    Baumer GenICam Kamera Features 11.1.11 ExposureMode Legt die Betriebsart des Exposure fest. Name ExposureMode Category AcqusitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Timed Zeitgesteuerte Belichtung. Die Belichtungsdauer wird mit den Funktionen ExposureTime oder ExposureAuto eingestellt und die Belichtung mit FrameStart oder LineStart gestartet.

  • Seite 54: Readoutmode

    GenICam Kamera Features Baumer VAX(.2) Kameratyp texposure min [μsec] texposure max [sec] Monochrom VAX(.2)-32M.I.NVN VAX(.2)-50M.I.NVX Farbe VAX(.2)-32C.I.NVN VAX(.2)-50C.I.NVX 11.1.13 ReadoutMode Gibt den Betriebsmodus für das Auslesen der Bildaufnahme an. Die Bildaufnahme beinhaltet zwei getrennte, aufeinanderfolgende Schritte. Die Belichtung der Pixel auf der lichtempfindlichen Sensoroberfläche ist nur der erste Teil der Bilderaufnahme.

  • Seite 55: Shortexposuretimeenable

    Baumer GenICam Kamera Features 11.1.14 ShortExposureTimeEnable Kontrolliert, ob eine kurze Belichtungszeit unterstützt werden soll. INFO Sequencer kann nicht verwendet werden, wenn die Funktion ShortExposureTimeEnable akti- viert ist. Name ShortExposureTimeEnable Category AcqusitionControl Interface IBoolean Access Read only Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) 11.1.15...

  • Seite 56: Triggermode

    GenICam Kamera Features Baumer 11.1.17 TriggerMode Regelt, ob der ausgewählte Trigger aktiv ist. Name TriggerMode Category AcqusitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Deaktiviert den ausgewählten Trigger. Aktivieren Sie den ausgewählten Trigger. 11.1.18 TriggerOverlap Gibt die Art der zulässigen Triggerüberlappung mit dem vorherigen Bild an.

  • Seite 57: Triggersource

    Baumer GenICam Kamera Features 11.1.21 TriggerSource Gibt das interne Signal oder die physikalische Eingangsleitung an, die als Triggerquelle verwen- det werden soll. Für den ausgewählten Trigger muss TriggerMode auf On eingestellt sein. Name TriggerSource Category AcqusitionControl Interface IEnumeration Access Read / Write...

  • Seite 58: Category: Analogcontrol

    GenICam Kamera Features Baumer 11.2 Category: AnalogControl In diesem Kapitel wird beschrieben, wie die analogen Merkmale eines Bildes, wie Gain, Black- Level und Gamma, beeinflusst werden können. 11.2.1 BalanceWhiteAuto (nur Farbkameras) Steuert den Modus für den automatischen Weißabgleich zwischen den Farbkanälen. Die Weiß- abgleichsverhältnisse werden automatisch angepasst.

  • Seite 59: Blacklevelselector

    Baumer GenICam Kamera Features 11.2.3 BlackLevelSelector Legt fest, welcher Schwarzwert von den verschiedenen Schwarzwertfunktionen gesteuert wird. Name BlackLevelSelector Category AnalogControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Der Schwarzwert wird auf alle Kanäle angewendet. 11.2.4 Gain Bewegungsunschärfe ist bei der Erfassung qualitativ hochwertiger Bilder inakzeptabel. Die Be- lichtungszeiten sind daher begrenzt.

  • Seite 60: Gainauto

    GenICam Kamera Features Baumer 11.2.5 GainAuto Definiert den Modus der automatischen Regelung des Gain Faktors (AGC) ein. Der zur Imple- mentierung der AGC verwendete Algorithmus ist gerätespezifisch. Name GainAuto Category AnalogControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Continuous Gain wird vom Gerät ständig angepasst.

  • Seite 61: Gamma

    Baumer GenICam Kamera Features 11.2.7 Gamma Mit dieser Funktion kann die Nichtlinearität der Lichtwahrnehmung durch das menschliche Auge ausgeglichen werden. Für diese Korrektur wird die korrigierte Pixelintensität (Y') aus der ursprünglichen Intensität des Sensorpixels (Y ) und dem Korrekturfaktor ɣ anhand der folgenden Formel (in stark verein- original ɣ...

  • Seite 62: Category: Autofeaturecontrol

    GenICam Kamera Features Baumer 11.3 Category: AutoFeatureControl Kategorie, welche die Features für automatische Anpassungen enthält. Allgemeine Informationen Zur automatischen Anpassung der Helligkeit stehen verschiedene automatische Funktionen zur Verfügung. Im Folgenden werden zwei Methoden beschrieben. BrightAutoPriority = ExposureAuto Beispiel 1 Brightness GainAutoMaxValue Für Bild 1 reicht es aus, die...
  • Seite 63 Baumer GenICam Kamera Features Die AutoFeature ROI wird mit vier Werten angegeben: AutoFeatureOffsetX - x-Koordinate des ersten relevanten Pixels AutoFeatureOffsetY - y-Koordinate des ersten relevanten Pixels AutoFeatureWidth - horizontale Größe der Region AutoFeatureHeight - vertikale Größe der Region AutoFeature ROI im Vollbild...

  • Seite 64: Autofeatureheight

    GenICam Kamera Features Baumer 11.3.1 AutoFeatureHeight Höhe der ausgewählten Auto-Feature-Region (in Pixel). Start AutoFeature ROI End AutoFeature ROI Name AutoFeatureHeight Category AutoFeatureControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values Height [} 114] 11.3.2 AutoFeatureOffsetX Horizontaler Versatz von Ursprung bis Auto-Feature-Region (in Pixel).

  • Seite 65: Autofeatureoffsety

    Baumer GenICam Kamera Features 11.3.3 AutoFeatureOffsetY Vertikaler Versatz vom Ursprung zur Auto-Feature-Region (in Pixel). Start AutoFeature ROI End AutoFeature ROI Name AutoFeatureOffsetX Category AutoFeatureControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 - hängt ab von AutoFeatureHeight 11.3.4 AutoFeatureRegionMode Steuert den Modus des ausgewählten Bereichs (AutoFeature ROI).

  • Seite 66: Autofeatureregionreference

    GenICam Kamera Features Baumer 11.3.5 AutoFeatureRegionReference Definiert die Reference ROI. Die Auto Feature Region ist Teil dieser Region, und alle Auto Fea- ture Region referenzieren auf diese Reference Region. Name AutoFeatureRegionReference Category AutoFeatureControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit...

  • Seite 67: Balancewhiteautostatus

    Baumer GenICam Kamera Features 11.3.8 BalanceWhiteAutoStatus Status von BalanceWhiteAuto. Name BalanceWhiteAutoStatus Category AutoFeatureControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values ColorGainsTooHigh Die Berechnung von BalanceWhiteAuto ist fehlgeschlagen, da mindestens eine der berechneten Farbverstärkungen den Maximalwert überschreitet. Initial BalanceWhiteAuto wurde noch nie gestartet.
  • Seite 68 GenICam Kamera Features Baumer BrightAutoPriority = ExposureAuto Beispiel 1 Brightness GainAutoMaxValue Für Bild 1 reicht es aus, die Gain Helligkeit mit ExposureTime zu BrightnessAutoNominalValue erhöhen, um die BrightnessAu- toNominalValue zu erreichen. GainAutoMinValue Beispiel 2 Bei Bild 2 reicht eine Erhöhung...

  • Seite 69: Exposureautomaxvalue

    Baumer GenICam Kamera Features 11.3.11 ExposureAutoMaxValue Maximaler Wert von ExposureTime, der durch den Algorithmus der Belichtungsautomatik be- rechnet werden kann. Name ExposureAutoMaxValue Category AutoFeatureControl Interface IFloat Access Read / Write Unit µs Values ExposureTime [} 53] 11.3.12 ExposureAutoMinValue Minimaler Wert von ExposureTime, der durch den automatischen Belichtungsalgorithmus be- rechnet werden kann.

  • Seite 70: Category: Chunkdatacontrol

    Der Chunk ist ein Datenpaket, das von der Kamera erzeugt und in die Payload jedes Bildes in- tegriert wird, wenn der Chunk Modus aktiviert ist. Dieses integrierte Datenpaket enthält ver- schiedene Bildeinstellungen. Baumer GAPI kann den Chunk (Image Info Header) auslesen. Es gibt drei Modi: Bilddaten Es werden nur die Bilddaten übertragen, keine Daten des Chunk.

  • Seite 71: Chunkenable

    Baumer GenICam Kamera Features 11.4.1 ChunkEnable Aktiviert die Einbindung der ausgewählten Daten des Chunk in das Payload des Bildes. INFO Um dieses Feature editieren zu können, muss die Kamera gestoppt werden. INFO Mit ChunkSelector können Sie den gewünschten Chunk auswählen.

  • Seite 72: Category: Colortransformationcontrol (Nur Farbkameras)

    GenICam Kamera Features Baumer VAX(.2) Values (Features) Binning (BinningHorizontal, BinningHorizon- ImageControl (BrightnessCorrection, DefectPi- talMode, BinningSelector, BinningVertical, Bin- xelCorrection, LUTSelector, LUTEnable, Re- ningVerticalMode) verseX, ReverseY) BlackLevel LineStatusAll CounterValue OffsetX DeviceTemperature OffsetY ExposureTime PixelFormat FrameID SequencerSetActive Gain Timestamp Height Width Image 11.5 Category: ColorTransformationControl (nur Farbkameras) Kategorie, welche die Funktionen zur Steuerung der Farbumwandlung enthält.

  • Seite 73: Colortransformationauto

    Baumer GenICam Kamera Features 11.5.1 ColorTransformationAuto Steuert den Modus für die automatische Anpassung der Verstärkungen der aktiven Transforma- tionsmatrix. INFO Die Funktion ColorTransformationAuto kann jederzeit aktiviert werden und die Kamera berech- net die entsprechenden Farbmatrizen. Überschreitet die Spanne zwischen der geschätzten Beleuchtungsstärke und den gemessenen Referenzbeleuchtungen einen bestimmten Schwellenwert, wird ein Weißabgleich ausgelöst,...

  • Seite 74: Colortransformationfactorylistselector

    GenICam Kamera Features Baumer 11.5.3 ColorTransformationFactoryListSelector Wählt die OptimizedMatrix für die gewünschte Farbtemperatur aus. Alle berechneten Farbwerte basieren auf dem sRGB Farbraum. Bei der Einstellung von OptimizedMatrix werden die ColorGains auch für den Weißpunkt einge- stellt, der zum Licht passt.

  • Seite 75: Colortransformationvalue

    Baumer GenICam Kamera Features 11.5.6 ColorTransformationValue Stellt den Wert des ausgewählten Gain innerhalb der Transformation matrix dar. Name ColorTransformationValue Category ColorTransformationControl Interface IFloat Access Read only Unit Values -8.0 – 8.0 (Increment: 1.00) 11.5.7 ColorTransformationValueSelector Wählt den Gain der Transformation matrix aus, auf den im ausgewählten Color Transformation module zugegriffen werden soll.

  • Seite 76: Category: Counterandtimercontrol

    GenICam Kamera Features Baumer 11.6 Category: CounterAndTimerControl In diesem Kapitel sind alle Features zur Steuerung und Überwachung von Zählern und Zeitzäh- lern aufgeführt. 11.6.1 CounterDuration Legt die Dauer (oder Anzahl) der Events fest, bevor das Event CounterEnd ausgegeben wird. Wenn Counter den Wert CounterDuration erreicht, wird ein CounterEnd Event ausgegeben, das CounterActive Signal wird inaktiv und das Counter hört auf zu zählen, bis ein neuer Trigger ein-...

  • Seite 77: Counterreset

    Baumer GenICam Kamera Features VAX(.2) CounterEventSource Counter1End Line1 Counter2End Line2 ExposureActive FrameTrigger FrameTransferSkipped Line0 TriggerSkipped 11.6.4 CounterReset Führt einen Software-Reset des ausgewählten Counter durch und startet ihn. Der Counter be- ginnt sofort nach dem Zurücksetzen mit der Zählung der Events, es sei denn, ein Counter Trig- ger ist aktiv.

  • Seite 78: Counterresetsource

    GenICam Kamera Features Baumer 11.6.6 CounterResetSource Wählt die Signale aus, die als Quelle für das Zurücksetzen der Counter dienen sollen. Name CounterResetSource Category CounterAndTimerControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) VAX(.2) CounterResetSource Counter1End Line1 Counter2End...

  • Seite 79: Countervalueatreset

    11.6.10 FrameCounter FrameCounter ist Teil von Chunk (Baumer Image Info Header) und wird zu jedem Bild hinzuge- fügt, wenn der Chunk Mode aktiviert ist. Sie wird von der Hardware generiert und kann verwen- det werden, um zu überprüfen, ob die einzelnen Bilder der Kamera in der richtigen Reihenfolge an den PC übertragen und empfangen werden.

  • Seite 80: Timerduration

    GenICam Kamera Features Baumer 11.6.12 TimerDuration Legt die Dauer (in Mikrosekunden) des Timer Impulses fest. Name TimerDuration Category CounterAndTimerControl Interface IFloat Access Read / Write Unit µs Values 10.000000 ... 2,000,000.000000 (Increment: 1.00) 11.6.13 TimerSelector Wählt aus, welche Timer konfiguriert werden soll.

  • Seite 81: Category: Customdatacontrol

    Baumer GenICam Kamera Features VAX(.2) TimerTriggerSource ExposureEnd Line1 ExposureStart FrameTransferSkipped TriggerSkipped Line0 11.7 Category: CustomDataControl Die Kategorie enthält die spezifischen Features der benutzerdefinierten Daten. 11.7.1 CustomData Das Feature enthält ein Byte mit benutzerdefinierten Sonderdaten. Name CustomData Category CustomDataControl Interface IInteger...

  • Seite 82: Category: Devicecontrol

    GenICam Kamera Features Baumer 11.8 Category: DeviceControl Kategorie für Geräteinformationen und -steuerung. 11.8.1 DeviceCharacterSet Zeichensatz, der von den Zeichenfolgen der Bootstrap-Register der Kamera verwendet wird. Name DeviceCharacterSet Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values ASCII Das Gerät verwendet den Zeichensatz ASCII.

  • Seite 83: Devicefirmwareversion

    Baumer GenICam Kamera Features 11.8.4 DeviceFirmwareVersion Version der Firmware des Geräts. Name DeviceFirmwareVersion Category DeviceControl Interface IString Access Read only Unit Values z.B. CID:000057/PID:11194280 11.8.5 DeviceGenCPVersionMajor Hauptversion des von der Kamera unterstützten GenCP-Protokolls. Name DeviceGenCPVersionMajor Category DeviceControl Interface IInteger Access...

  • Seite 84: Devicelinkspeed

    GenICam Kamera Features Baumer 11.8.8 DeviceLinkSpeed Gibt die Übertragungsgeschwindigkeit an, die auf der angegebenen Verbindung ausgehandelt wurde. Name DeviceLinkSpeed Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values ≥ 0 11.8.9 DeviceLinkThroughputLimit Limitiert die maximale Bandbreite der Daten, die vom Gerät über die ausgewählte Verbindung gestreamt werden.

  • Seite 85: Devicemodelname

    Baumer GenICam Kamera Features 11.8.11 DeviceModelName Modellname der Kamera. Name DeviceModelName Category DeviceControl Interface IString Access Read only Unit Values Modellname der Kamera. 11.8.12 DeviceRegistersEndiannes Endianess des Registers des Geräts. Name DeviceRegisterEndiannes Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values Geräteregister sind big Endian.

  • Seite 86: Deviceresettodeliverystate

    GenICam Kamera Features Baumer 11.8.14 DeviceResetToDeliveryState Das Ausführen dieser Funktion setzt die Kamera auf die Werkseinstellungen zurück. INFO Die in der Kamera gespeicherten Einstellungen (z. B. UserSets) gehen dabei verloren. Name DeviceResetToDeliveryState Category DeviceControl Interface IComand Access Write only Unit Values 11.8.15...

  • Seite 87: Devicesfncversionsubminor

    Baumer GenICam Kamera Features 11.8.17 DeviceSFNCVersionSubMinor Untergeordnete Version der Standard Features Naming Convention, die zur Erstellung des Ge- räts GenICam XML verwendet wurde (x.x.X). Name DeviceSFNCVersionSubMinor Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 9223372036854775807 (Increment: 1) 11.8.18...

  • Seite 88: Devicestreamchannelcount

    GenICam Kamera Features Baumer 11.8.21 DeviceStreamChannelCount Zeigt die Anzahl der vom Gerät unterstützten Streaming-Kanäle an. Name DeviceStreamChannelCount Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 4294967295 (Increment: 1) 11.8.22 DeviceStreamChannelEndianness Endianness von multi-byte pixel Daten für diesen Stream.

  • Seite 89: Devicetltype

    Baumer GenICam Kamera Features 11.8.25 DeviceTLType Transport Type des Geräts. Name DeviceTLType Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read only Unit Values GigEVision GigE Vision. USB3Vision USB3 Vision. CameraLink Camera Link. 11.8.26 DeviceTLVersionMajor ® Major version der Transport Layer (GigE Vision Version) des Gerätes.

  • Seite 90: Devicetemperature

    GenICam Kamera Features Baumer 11.8.29 DeviceTemperature Gerätetemperatur in Grad Celsius (°C). Sie wird an dem von DeviceTemperatureSelector aus- gewählten Ort gemessen. Name DeviceTemperature Category DeviceControl Interface IFloat Access Read only Unit °C Values Gerätespezifisch (z.B. -127.0 ... 127.0) 11.8.30 DeviceTemperatureExceeded Meldet, ob die Kamera im kritischen Temperaturbereich arbeitet.

  • Seite 91: Devicetemperaturestatustransition

    Baumer GenICam Kamera Features 11.8.33 DeviceTemperatureStatusTransition Temperaturschwelle für den ausgewählten Statusübergang (DeviceTemperatureStatusTransiti- onSelector) in Grad Celsius (°C). Name DeviceTemperatureStatusTransition Category DeviceControl Interface IInteger Access Read / Write Unit °C Values -126.0 ... 72.0 11.8.34 DeviceTemperatureStatusTransitionSelector Legt fest, welcher Temperaturübergang von der Funktion DeviceTemperatureStatusTransition gesteuert wird.

  • Seite 92: Devicetype

    GenICam Kamera Features Baumer 11.8.35 DeviceType Meldet den Gerätetyp. Name DeviceType Category DeviceControl Interface IEnumeration Access Read ony Unit Values Transmitter Daten Stream Sender 11.8.36 DeviceUserID Benutzerprogrammierbare Gerätekennung. Name DeviceUserID Category DeviceControl Interface IString Access Read / Write Unit Values z.

  • Seite 93: Readouttime

    Baumer GenICam Kamera Features 11.8.39 ReadOutTime Auslesezeit des Sensors für ein Bild in µs bei den aktuellen Bildeinstellungen. INFO Die ReadOutTime ist abhängig von: - OffsetY - Height - PixelFormat - SensorBinning Name ReadOutTime Category DeviceControl Interface IInteger Access Read only Unit µs...

  • Seite 94: Usb2Supportenable (Nur Usb-Kameras)

    GenICam Kamera Features Baumer 11.8.42 USB2SupportEnable (nur USB-Kameras) Aktivieren oder deaktivieren Sie die Bildübertragung für USB 2.0. INFO VAX Smart Camera Die interne Kamera ist per USB3 angebunden. Daher ist dieses Feature nicht relevant. HINWEIS Aktivierung der Bildübertragung bei USB2-Anschluss Ist die Kamera an einen USB 2.0-Anschluss angeschlossen wird die Bildübertragung standard-...

  • Seite 95: Category: Digitaliocontrol

    Kategorie, welche die Steuerfunktionen für die digitalen Ein- und Ausgänge enthält. INFO Funktionsumfang der VAX Im Vergleich zu anderen Baumer Kameras ist der volle Funktionsumfang dieser Kategorie im Baumer Camera Explorer nicht dargestellt. Weitere Informationen zur Verwendung der E/A finden Sie in der Beschreibung der Baumer IO_lib (Python™...
  • Seite 96 GenICam Kamera Features Baumer Triggerquelle (Beispiele für mögliche Triggerquellen) Jede Triggerquelle muss separat aktiviert werden. Wenn der Triggermodus (TriggerMode) akti- viert ist, ist der Hardware-Trigger standardmäßig aktiviert. Debouncer (LineDebouncerHighTimeAbs / LineDebouncerLowTimeAbs) Der Grundgedanke hinter dieser Funktion war, störende Signale (kurze Spitzen) von gültigen Rechtecksignalen zu trennen, was in industriellen Umgebungen wichtig sein kann.

  • Seite 97: Linedebouncerhightimeabs

    Baumer GenICam Kamera Features INFO Bitte beachten Sie, dass die Flanken der gültigen Triggersignale um tDebounceHigh und tDe- bounceLow verschoben werden! Entsprechend dieser beiden Zeitpunkte kann das Triggersignal zeitlich gestreckt oder gestaucht werden. Incoming signals (valid and invalid) high 4.5V ∆t...

  • Seite 98: Linedebouncerlowtimeabs

    GenICam Kamera Features Baumer 11.9.2 LineDebouncerLowTimeAbs Legt den absoluten Wert der ausgewählten Leitungsentprellzeit in Mikrosekunden für den Wechsel von high auf low fest. Name LineDebouncerLowTimeAbs Category DigitalIOControl Interface IFloat Access Read / Write Unit µs Values 0.000000 - 5,000.000000 (Increment: 1.00) 11.9.3...

  • Seite 99: Lineselector

    Baumer GenICam Kamera Features 11.9.5 LineSelector Wählt die physikalische Leitung (oder Pin) des zu konfigurierenden externen Geräteanschlus- ses aus. Name LineSelector Category DigitalIOControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) VAX(.2) INFO Line0 und Line3 sind wählbar, aber ohne Funktion.

  • Seite 100: Linesource

    (Input) Line 1 (Input) Line 2 Output Wählt aus, welche internen Signale am gewählten Line ausgegeben werden sollen. Mit diesem Feature bietet Baumer Ihnen die Möglichkeit, den Ausgang an interne, software-ge- steuerte Signale anzubinden. state selection signal selection Processing board...

  • Seite 101: Linestatus

    Baumer GenICam Kamera Features LineSource (Signale) UserOutput1 Der gewählte Zustand des User Output Bits, wie er durch sein aktuelles UserOutputValue definiert ist. UserOutput2 Der gewählte Zustand des User Output Bits, wie er durch sein aktuelles UserOutputValue definiert ist. UserOutput3 Der gewählte Zustand des User Output Bits, wie er durch sein aktuelles UserOutputValue definiert ist.

  • Seite 102: Useroutputvalue

    GenICam Kamera Features Baumer 11.9.10 UserOutputValue Setzt den Wert des durch UserOutputSelector ausgewählten Bits. Name UserOutputValue Category DigitalIOControl Interface IBoolean Access Read / Write Unit Values true = 1 (On) false = 0 (Off) 11.9.11 UserOutputValueAll Setzt den Wert aller Bits des Registers User Output.
  • Seite 103 Baumer GenICam Kamera Features Trigger exposure(n) exposure(n+1) Exposure readout(n) readout(n+1) Readout Event: TriggerReady notready TriggerReady Event: TriggerSkipped Ist die Kamera nicht in der Lage, eingehende Triggersignale zu verarbeiten, d. h. die Kamera sollte innerhalb des Intervalls tnotready ausgelöst werden, werden diese Trigger übersprungen.
  • Seite 104 GenICam Kamera Features Baumer Event: ReadoutActive Während der Sensor ausgelesen wird, signalisiert die Kamera dies mittels ReadoutActive. Trigger exposure(n) exposure(n+1) Exposure Event: ReadoutActive readout(n) readout(n+1) Readout Readout Active Event: TransferBufferFull Dieses Event wird nur in TriggerMode ausgegeben. Er signalisiert, dass kein Puffer vorhanden ist.
  • Seite 105 Baumer GenICam Kamera Features Event: DeviceTemperaturStatusChanged Um Schäden an der Hardware durch hohe Temperaturen zu vermeiden, ist die Kamera mit ei- ner Notabschaltung ausgestattet. Mit der Funktion DeviceTemperatureStatusTransitionSelector (Category: DeviceControl) können Sie verschiedene Schwellenwerte für Temperaturen auswäh- len: NormalToHigh: frei programmierbarer Wert HighToExeeded: fester Wert (Abschaltung der Kamera bei Überschreitung)

  • Seite 106: Eventnotification

    GenICam Kamera Features Baumer 11.10.1 EventNotification Aktivieren oder deaktivieren Sie die Benachrichtigung der Host-Anwendung über das Auftreten des ausgewählten Event. Name EventNotification Category EventControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Die ausgewählte Benachrichtigung über ein Event ist deakti- viert.

  • Seite 107: Losteventcounter

    Baumer GenICam Kamera Features 11.10.3 LostEventCounter Zählung der verlorenen Events. Name LostEventCounter Category EventControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 9223372036854775807 (Increment: 1) 11.11 Category: ImageFormatControl Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie die Eigenschaften der Bildformatsteuerung beeinflussen und festlegen können.
  • Seite 108 Bei diesem Verfahren ist die Zunahme der Empfindlichkeit mit einer Verringerung der Auf- lösung verbunden. Eine höhere Empfindlichkeit ermöglicht kürzere Belichtungszeiten. Baumer Kameras unterstützen drei Arten von Binning - vertikal, horizontal und bidirektional. Beim unidirektionalen Binning werden vertikal oder horizontal benachbarte Pixel zusammenge- fasst und der Software als ein einziges "Superpixel"...
  • Seite 109 Baumer GenICam Kamera Features Monochrome Binning Binning Abbildung Ausgang ohne Vollbildbild, kein Binning von Pixeln. Vertikales Binning führt zu ei- nem vertikal komprimierten Bild mit verdoppelter Helligkeit. Das horizontale Binning führt zu einem horizontal kompri- mierten Bild mit verdoppelter Helligkeit.
  • Seite 110 GenICam Kamera Features Baumer Farb-Binning Color Binning wird von der Kamera berechnet (keine höheren Bildraten) - Der Sensor unter- stützt diese Binning-Operation nicht. Farbberechnete Pixelformate In Pixelformaten, die keine RAW Formate sind (z.B. RGB8), werden die drei berechneten Farb- werte (R, G, B) eines Pixels beim Binning mit denen des entsprechenden Nachbarpixels ad- diert.

  • Seite 111: Binninghorizontal

    Baumer GenICam Kamera Features RAW Pixelformate In den RAW-Pixelformaten von (z. B. BayerRG8) werden die Farbwerte benachbarter Pixel mit der gleichen Farbe zusammengefasst. Binning Abbildung ohne 11.11.1 BinningHorizontal Anzahl der Pixel, welche horizontal zusammen gefasst werden sollen. Dadurch wird die Pixel Intensität (oder das Signal-Rausch-Verhältnis) erhöht und die horizontale Auflösung (Breite) des...

  • Seite 112: Binninghorizontalmode

    GenICam Kamera Features Baumer VAX(.2) BinningSelector BinningSelector Kameratyp [Region0] [Sensor] Monochrome VAX(.2)-32M 1 ... 2 1 ... 1 VAX(.2)-50M 1 ... 2 1 ... 1 Color VAX(.2)-32C 1 ... 2 1 ... 1 VAX(.2)-50C 1 ... 2 1 ... 1 11.11.2...

  • Seite 113: Binningvertical

    Baumer GenICam Kamera Features 11.11.4 BinningVertical Anzahl der Pixel, welche vertikal zusammengefasst werden sollen. Auf diese Weise wird die Pi- xel-Intensität (oder das Signal-Rausch-Verhältnis) erhöht und die vertikale Auflösung (Höhe) des Bildes reduziert. Name BinningVertical Category ImageFormatControl Interface IInteger Access...

  • Seite 114: Height

    GenICam Kamera Features Baumer 11.11.6 Height Höhe des vom Gerät gelieferten Bildes (in Pixel). Der ausgewählte Wert ändert sich mit der Än- derung von Binning. INFO Die Summe von OffsetY und Height muss kleiner oder gleich HeightMax sein. Start ROI...

  • Seite 115: Offsetx

    Baumer GenICam Kamera Features VAX(.2) Kameratyp Werte [Pixel] Monochrome VAX(.2)-32M 1536 VAX(.2)-50M 2048 Color VAX(.2)-32C 1536 VAX(.2)-50C 2048 11.11.8 OffsetX Horizontaler Versatz vom Ursprung zur ROI (in Pixel). INFO Die Summe von OffsetX und Width muss kleiner oder gleich WidthMax sein.

  • Seite 116: 10Pixelformat

    GenICam Kamera Features Baumer Start ROI End ROI Name OffsetY Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... hängt ab von Height 11.11.10 PixelFormat PixelFormat - Allgemeine Informationen Format der von der Kamera gelieferten Pixel. Es beinhaltet alle Informationen, die von PixelCo- ding, PixelSize und PixelColorFilter in einem einzigen Merkmal zusammenfasst werden.
  • Seite 117 Für die Übertragung von mehr als 8 Bit pro Pixel werden zwei Bytes benötigt - auch wenn das zweite Byte nicht vollständig mit Daten gefüllt ist. Um Bandbreite zu sparen, wurden die gepack- ten Formate bei Baumer Kameras eingeführt. Bei diesen Formaten werden die ungenutzten Bits eines Pixels mit den Daten des nächsten Pixels aufgefüllt.

  • Seite 118: 11Reversex (Nur Monokameras/Pixelformate)

    GenICam Kamera Features Baumer VAX(.2) Kameratyp Monochrome VAX(.2)-32M ■ ■ ■ ■ □ □ □ □ □ □ VAX(.2)-50M ■ ■ ■ ■ □ □ □ □ □ □ Color VAX(.2)-32C ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■...

  • Seite 119: 13Sensorheight

    Baumer GenICam Kamera Features 11.11.13 SensorHeight Effektive Höhe des Sensors in Pixeln. Name SensorHeight Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 ... 65535 (Increment: 1) 11.11.14 SensorName Produktname des Bildsensors. Name SensorName Category ImageFormatControl Interface IString Access...

  • Seite 120: 17Sensorshuttermode

    GenICam Kamera Features Baumer 11.11.17 SensorShutterMode Stellt den Sensorverschlußmodus der Kamera ein. Die Art des Sensorverschlusses hängt vom TriggerMode ab. Name SensorShutterMode Category ImageFormatControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values GlobalReset Der Verschluss öffnet sich für alle Pixel zur gleichen Zeit, en- det aber nacheinander.

  • Seite 121: 20Testpatterngeneratorselector

    Baumer GenICam Kamera Features GreyDiagonalRampHorizontalLine- Das Bild wird diagonal mit einem Bild gefüllt, das vom Moving dunkelsten bis zum hellsten Wert mit sich bewegenden horizontalen Linien verläuft. GreyDiagonalRampVerticalLineMo- Das Bild wird diagonal mit einem Bild gefüllt, das mit sich ving bewegenden vertikalen Linien vom dunkelsten bis zum hellsten Wert reicht.

  • Seite 122: 21Width

    GenICam Kamera Features Baumer 11.11.21 Width Breite des vom Gerät gelieferten Bildes (in Pixel). Start ROI End ROI Name Width Category ImageFormatControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) VAX(.2) Kameratyp Values [Pixel] Monochrome VAX(.2)-32M 16 … 2048 (Increment: 16) VAX(.2)-50M...

  • Seite 123: Category: Lutcontrol

    Baumer GenICam Kamera Features VAX(.2) Kameratyp Values [Pixel] Monochrome VAX(.2)-32M 2048 VAX(.2)-50M 2448 Color VAX(.2)-32C 2048 VAX(.2)-50C 2448 11.12 Category: LUTControl Die Funktionen in diesem Kapitel beschreiben die Funktionen von Look-up table (LUT). Für die Funktionen von LUT werden bestimmte Werte in der Kamera gespeichert. Dazu gehören auch die Koordinaten fehlerhafter Pixel, damit sie korrigiert werden können.
  • Seite 124 GenICam Kamera Features Baumer Korrektur-Algorithmus (Pixel-Korrektur) Bei Baumer-Kameras wird das Problem der defekten Pixel wie folgt gelöst: Mögliche defekte Pixel werden während des Produktionsprozesses der Kamera identifiziert. Die Koordinaten dieser Pixel sind in den Werkseinstellungen der Kamera gespeichert. Sobald die Sensorauslesung abgeschlossen ist, erfolgt die Korrektur: Vor jeder weiteren Verarbeitung werden die Werte der benachbarten Pixel links und rechts der defekten Pixel ausgelesen.

  • Seite 125: Defectpixelcorrection

    Baumer GenICam Kamera Features Defektes Pixel zur Defektpixelliste mit Baumer Camera Explorer hinzufügen INFO Das Hinzufügen von defekten Pixeln muss im Vollbild (ohne Binning / Width / Height / OffsetX / OffsetY), im Rohdatenformat und ohne aktivierte Farbberechnung erfolgen. Vorgehen: a) Starten Sie die Camera Explorer.

  • Seite 126: Defectpixellistentryposx

    GenICam Kamera Features Baumer 11.12.3 DefectPixelListEntryPosX X-Position des defekten Pixels. Name DefectPixelListEntryPosX Category LUTControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... Auflösung des Sensors in X-Richtung (Increment: 1) 11.12.4 DefectPixelListEntryPosY Y-Position des defekten Pixels. Name DefectPixelListEntryPosY Category...

  • Seite 127: Lutcontent

    Baumer GenICam Kamera Features 11.12.7 LUTContent Beschreibt den Inhalt der ausgewählten LUT. Name LUTContent Category LUTControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Gamma Der Inhalt der ausgewählten LUT wird durch den Wert des Merkmals Gamma definiert. Userdefined Der Inhalt der ausgewählten LUT ist benutzerdefiniert.

  • Seite 128: 10Lutselector

    GenICam Kamera Features Baumer 11.12.10 LUTSelector Wählt aus, welche LUT gesteuert werden soll. Name LUTSelector Category LUTControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Luminance Wählt den Luminance LUT aus. 11.12.11 LUTValue Meldet den Wert des Eintrags LUTIndex des durch LUT ausgewählten LUTSelector.

  • Seite 129: Category: Sequencercontrol

    Baumer GenICam Kamera Features 11.14 Category: SequencerControl Kategorie mit den Features zur Kontrolle des Sequencer. Der Sequencer ermöglicht die Aufzeichnung von Bildserien inklusive automatischer Neupara- metrierung der Kamera auf Basis verschiedener Events und Signale. Dazu werden die ge- wünschten Kameraeinstellungen für jeden Schritt in der so genannten Sequencer Sets gespei- chert.

  • Seite 130: Sequencerconfigurationmode

    GenICam Kamera Features Baumer Wie bei User Sets werden die aktuellen Einstellungen der Kamera überschrieben, sobald ein Sequencer Set geladen und der Sequencer aktiviert wird. Konfiguration des Sequencer Um zu vermeiden, dass beim Konfigurieren des Sequencer die aktuellen Kameraeinstellungen überschrieben werden, muss die Kamera auf die SequencerConfigurationMode eingestellt wer- den.

  • Seite 131: Sequencermode

    Baumer GenICam Kamera Features VAX(.2) Values (Features) CounterDuration Height CounterEventActivation OffsetX CounterEventSource OffsetY CounterResetActivation TriggerMode CounterResetSource UserOutputValue ExposureMode UserOutputValueAll ExposureTime Width Gain 11.14.4 SequencerMode Regelt, ob der Sequencer aktiv ist. INFO Um diese Funktion zu nutzen, müssen die Funktionen BalanceWhiteAuto (nur Farbkameras) und SequencerConfigurationMode = off sein.

  • Seite 132: Sequencersetactive

    GenICam Kamera Features Baumer 11.14.6 SequencerSetActive Enthält das derzeit aktive Sequencer Set. Name SequencerSetActive Category SequencerControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... 127 (Increment: 1) 11.14.7 SequencerSetLoad Lädt das mit SequencerSetSelector ausgewählte Sequencer Set in das Gerät.

  • Seite 133: 10Sequencersetselector

    Baumer GenICam Kamera Features 11.14.10 SequencerSetSelector Wählt das Sequencer Set aus, für die weitere Funktionseinstellungen gelten. Name SequencerSetSelector Category SequencerControl Interface IInteger Access Read / Write Unit Values 0 ... 127 (Increment: 1) 11.14.11 SequencerSetStart Definiert den Start Sequencer Set, welcher als erstes Set verwendet wird.

  • Seite 134: 13Sequencertriggersource

    GenICam Kamera Features Baumer 11.14.13 SequencerTriggerSource Definiert das interne Signal oder Input als Trigger Quelle für den Sequencer. Name SequencerTriggerSource Category SequencerControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) VAX(.2) INFO Line2 ist wählbar, aber ohne Funktion.

  • Seite 135: Category: Transportlayercontrol

    Baumer GenICam Kamera Features 11.16 Category: TransportLayerControl Dieses Kapitel enthält die Features zur Kontrolle von Transport Layer. 11.16.1 PayloadSize Gibt die Anzahl der übertragenen Bytes für jedes Bild oder jeden Chunk auf dem Stream Chan- nel mit den aktuellen Einstellungen an. Dies ist die Gesamtgröße der Datennutzlast für einen Datenblock.

  • Seite 136: Sicontrol

    GenICam Kamera Features Baumer 11.16.2.2 SIControl Steuert den Streaming-Betrieb. Name SIControl Category TansportLayerControl → USB3Vision Interface IEnumeration Access Read only Unit Values StreamDisabled Streaming deaktivieren. StreamEnabled Streaming aktivieren. 11.16.2.3 SIPayloadFinalTransfer1Size Größe der ersten endgültigen Nutzlastübertragung. Name SIPayloadFinalTransfer1Size Category TansportLayerControl → PtpControl...

  • Seite 137: Sipayloadfinaltransfer2Size

    Baumer GenICam Kamera Features 11.16.2.4 SIPayloadFinalTransfer2Size Größe der zweiten endgültigen Nutzlastübertragung. Name SIPayloadFinalTransfer2Size Category TansportLayerControl → PtpControl Interface IInteger Access Read only Unit Values 0 - 4294967295 (Increment: 1) 11.16.2.5 SIPayloadTransferCount Erwartete Anzahl von Nutzlastübertragungen. Name SIPayloadTransferCount Category TansportLayerControl → PtpControl...

  • Seite 138: Category: Usersetcontrol

    GenICam Kamera Features Baumer 11.17 Category: UserSetControl Kategorie, welche die Features zur Kontrolle der User Sets enthält. Sie ermöglicht das Laden oder Speichern von werks- oder benutzerdefinierten Einstellungen. Das Laden des werksseitig voreingestellten User Sets garantiert einen Zustand, in dem eine kontinuierliche Bildaufnahme mit den obligatorischen Features gestartet werden kann.

  • Seite 139: Usersetfeatureselector

    Baumer GenICam Kamera Features 11.17.3 UserSetFeatureSelector Legt fest, welche individuelle Funktion gesteuert wird. Name UserSetFeatureSelector Category UserSetControl Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values siehe untenstehende Tabelle(n) VAX(.2) Features AcquisitionFrameCount DeviceLinkThroughputLimit OffsetY AcquisitionFrameRate DeviceTemperatureSta- PixelFormat tusTransition AcquisitionFrameRate-Enable EventNotification ReadoutMode...

  • Seite 140: Usersetload

    GenICam Kamera Features Baumer 11.17.4 UserSetLoad Lädt das durch UserSetSelector angegebene User Set in das Gerät und aktiviert es. INFO Um dieses Feature editieren zu können, muss die Kamera gestoppt werden. Name UserSetLoad Category UserSetControl Interface ICommand Access Write only...

  • Seite 141: Usersetselector

    Baumer GenICam Kamera Features 11.17.6 UserSetSelector Wählt das User Set zum Laden, Speichern oder Konfigurieren aus. INFO Die Werkseinstellungen sind im User Set: Default gespeichert. Dies ist das einzige User Set, das nicht bearbeitet werden kann. Wählen Sie zum Speichern von Konfigurationen unter User- SetSelector (UserSet1, UserSet2 oder UserSet3).

  • Seite 142: Bocalibrationdataconfigurationmode

    GenICam Kamera Features Baumer 11.18.2 boCalibrationDataConfigurationMode Steuert, ob der boCalibrationDataConfigurationMode aktiv ist. Name boCalibrationDataConfigurationMode Category boCalibrationData Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Deaktiviert den boCalibrationDataConfigurationMode. Aktiviert den boCalibrationDataConfigurationMode. 11.18.3 boCalibrationDataSave Speichert die aktuellen Kalibrierungsdaten. Name boCalibrationDataSave Category boCalibrationData...

  • Seite 143: Bocalibrationmatrixselector

    Baumer GenICam Kamera Features 11.18.6 boCalibrationMatrixSelector Auswahl der Kalibrationsmaxtrix. Name boCalibrationMatrixSelector Category boCalibrationData Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Camera Matrix Auswahl der Kameramatrix. New Camera Matrix Auswahl der Kameramatrix unter Berücksichtigung der geometrischen Verzeichnung. 11.18.7 boCalibrationMatrixValue Gewählter Wert der Kalibrationsmatrix.

  • Seite 144: Bocalibrationvectorselector

    GenICam Kamera Features Baumer 11.18.9 boCalibrationVectorSelector Auswahl des Kalibrationsvektors. Name boCalibrationVectorSelector Category boCalibrationData Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values rvec Wählt den Ausgangsdrehvektor aus. tvec Wählt den Tranlationsvektor aus. 11.18.10 boCalibrationVectorValue Wert des ausgewählten Kalibrationsvektors. Name boCalibrationVectorValue Category...

  • Seite 145: 13Bogeometrydistortionvalueselector

    Baumer GenICam Kamera Features 11.18.13 boGeometryDistortionValueSelector Selektor für die geometrische Verzeichnung. Name boGeometryDistortionValueSelector Category boCalibrationData Interface IEnumeration Access Read / Write Unit Values Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k1. Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k2. Wählt den Wert der geometrischen Verzeichnung k3.
  • Seite 148 Baumer Optronic GmbH Badstrasse 30 DE - 01454 Radeberg www.baumer.com...

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