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YASKAWA VIPA SPEED7 CPU-SC 313-6CF13 Handbuch Seite 11

System 300s

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VIPA System 300S
2.2 Arbeitsweise einer CPU
2.2.1 Allgemein
Zyklische Bearbeitung
Zeitgesteuerte Bearbei-
tung
Alarmgesteuerte Bear-
beitung
Bearbeitung nach Prio-
rität
2.2.2 Programme
Systemprogramm
Anwenderprogramm
HB140 | CPU-SC | 313-6CF13 | DE | 15-50
Die CPU enthält einen Standardprozessor mit internem Programm-
speicher. In Verbindung mit der integrierten SPEED7-Technologie
erhalten Sie ein leistungsfähiges Gerät zur Prozessautomatisierung
innerhalb der System 300S Familie. In einer CPU gibt es folgende
Arbeitsweisen:
n
zyklische Bearbeitung
n
zeitgesteuerte Bearbeitung
n
alarmgesteuerte Bearbeitung
n
Bearbeitung nach Priorität
Die zyklische Bearbeitung stellt den Hauptanteil aller Vorgänge in
der CPU. In einem endlosen Zyklus werden die gleichen Bearbei-
tungsfolgen wiederholt.
Erfordern Prozesse in konstanten Zeitabschnitten Steuersignale, so
können Sie neben dem zyklischen Ablauf zeitgesteuert bestimmte
Aufgaben durchführen z.B. zeitunkritische Überwachungsfunktionen
im Sekundenraster.
Soll auf ein Prozesssignal besonders schnell reagiert werden, so
ordnen Sie diesem einen alarmgesteuerten Bearbeitungsabschnitt
zu. Ein Alarm kann in Ihrem Programm eine Bearbeitungsfolge akti-
vieren.
Die oben genannten Bearbeitungsarten werden von der CPU nach
Wichtigkeitsgrad behandelt (Priorität). Da auf ein Zeit- oder Alarmer-
eignis schnell reagiert werden muss, unterbricht die CPU zur Bearbei-
tung dieser hochprioren Ereignisse die zyklische Bearbeitung, rea-
giert auf diese Ereignisse und setzt danach die zyklische Bearbeitung
wieder fort. Die zyklische Bearbeitung hat daher die niedrigste Prio-
rität.
Das in jeder CPU vorhandene Programm unterteilt sich in:
n
Systemprogramm
n
Anwenderprogramm
Das Systemprogramm organisiert alle Funktionen und Abläufe der
CPU, die nicht mit einer spezifischen Steuerungsaufgabe verbunden
sind.
Hier finden Sie alle Funktionen, die zur Bearbeitung einer spezifi-
schen Steuerungsaufgabe erforderlich sind. Schnittstellen zum Sys-
temprogramm stellen die Operationsbausteine zur Verfügung.
Grundlagen
Arbeitsweise einer CPU > Programme
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