Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 7

3. Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme der Anzeige sind folgende Arbeiten durchzuführen:
korrekte Montage (siehe Originalmontageanleitung AP05)
-
korrekter Anschluss der Versorgungs- und Bus-Leitungen (siehe Originalmontageanleitung AP05)
-
Einstellung der Node-ID (diese darf nur einmal im System vorkommen)
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Einstellung der für das System gültigen CAN-Baudrate
-
evtl. Einstellung weiterer Konfigurationsparameter
-
Einschalten der Versorgungsspannung
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung initialisiert sich die AP05.
Während der Initialisierung wird ein Displaytest durchgeführt, die LEDs leuchten nacheinander auf
und es werden die Konfigurationsparameter aus dem nichtflüchtigen Speicher in den Arbeitsspei-
cher des Controllers geladen.
Wurde die Anzeige noch nicht konfiguriert, sind alle Parameter auf ihre Default-Werte gesetzt. Es
ist darauf zu achten, dass die Busanbindung erst nach korrekter Einstellung von Baudrate und ID
erfolgt. Die AP05 arbeitet mit den zuletzt parametrierten Daten.
Die AP05 mit CAN-Schnittstelle sendet nach Abschluss der Initialisierungsprozedur ein spezielles
NMT-Kommando, die Boot-Up-Message, um dem System das Vorhandensein der Anzeige mitzu-
teilen. Die AP05 befindet sich nun im Pre-Operational-Mode. In diesem Zustand kann die Anzeige
gemäß den Forderungen der Anwendung per SDO-Kommandos parametriert werden. Dies betrifft
sowohl die Konfigurationsparameter als auch die Art und Weise, wie sie ihre Positionswerte dem
System zur Verfügung stellt (asynchrone oder synchrone Datenübertragung).
Kann aufgrund von falsch eingestellter Baudrate keine Boot-Up-Message gesendet werden, reinitia-
lisiert sich die AP05 komplett (Warmstart) und versucht erneut die Meldung zu senden. Dies wird
sichtbar durch einen wiederkehrenden Displaytest. Ist kein Bus angeschlossen versucht die AP05
ebenfalls dauernd die Boot-Up-Message zu senden, reinitialisiert aber erst nach einer bestimmten
Anzahl fehlgeschlagener Versuche.
Konfiguration
Parameterliste
Eine detaillierte Beschreibung der Parameter findet sich im Abschnitt
bung".
Parameter Wertebereich
1 ... 127
Id
baud 125, 250, 500, 1000
0 ... 59999
APU
dIV 1, 10, 100, 1000
dIr I, E
dEZ 0, 0.0, 0.00, 0.000, 0.0000
-9999 ... +9999
OFFSt
-9999 ... +9999
CAL
F0SEt 0, 1
FCEtt 0, 1
0 ... +9999
InPOS
AP05 Datum: 25.09.2018
Default Bedeutung / Bemerkung
1 Bus-Adresse
250 Baudrate in kbit/s
720 Anzeige pro Umdrehung
1 Anzeigendivisor
E Drehrichtung Im bzw. Entgegen Uhrzeigersinn
0.0 Anzeige Nachkommastellen
0 Offset-Wert
0 Kalibrierwert
1 Freigabe Nullung
1 Freigabe Kettenmaß
5 Abweichungsfenster von Soll- zu Istwert
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"Detaillierte Objektbeschrei-
Art.Nr. 89528 Änd. Stand 316/18
Objekt
5F0Ah
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6001h
5F13h
6000h
5F11h
2001h
6003h
2003h
2004h
5F10h