Objekt 1014H (Cob-Id Emergency Object); Objekt 1017H (Producer Heartbeat Time); Objekt 1018H (Identity Object) - Siko AP05 Benutzerhandbuch

Objekt 1014h (COB-ID Emergency Object)

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Dateninhalt

Objekt 1017h (Producer Heartbeat Time)

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich

Objekt 1018h (Identity Object)

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
AP05 Datum: 25.09.2018
00h
Definiert die COB-ID des Emergency Objekts (EMCY)
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational")
UNSIGNED 32
ja
80h + Node-ID
Bit 31 0: EMCY-Objekt existiert / ist gültig
1: EMCY-Objekt existiert nicht / ungültig
Bit 30 immer 0
Bit 29 0: 11Bit-Identifier (CAN 2.0A)
1: 29Bit-Identifier (CAN 2.0B) ! nicht unterstützt !
Bit 28 ... 11 0: falls Bit 29 = 0
Bits 10 – 0 des EMCY-COB-ID
Bit 10 ... 0 X:
00h
definiert die Zykluszeit des Heartbeat-Überwachungsdienstes
rw (beschreibbar im Zustand "Pre-Operational" und "Operational")
UNSIGNED 16
ja
0h
10 ... 65535 (Ah ... FFFFh); Der Zahlenwert entspricht einem Vielfachen von
1 ms.
Der Wert 0 schaltet den Dienst aus.
Werte im Bereich 1 ... 9 lösen eine Fehlermeldung aus!
00h
Anzahl Einträge
ro
UNSIGNED 8
nein
2h
Seite 29 von 49 Art.Nr. 89528 Änd. Stand 316/18