Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 23

Index Name
6200h Cycle Timer PDO1
6500h Operating Status
6501h Resolution
6502h Number of distin-
guishable Revolutions
6503h Alarms
6504h Supported Alarms
6505h Warnings
6506h Supported Warnings
6507h Profile and Software
Version
6508h Operating Time
6509h Offset Value
650Ah Module Identification
650Bh Serial Number
Detaillierte Objektbeschreibung
Objekt 1000h (Device Type)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Dateninhalt
0196h (= 406): CANopen Device Profile for Encoders, Version 3.01
0003h:
AP05 Datum: 25.09.2018
Beschreibung
Wert in ms, identisch mit Objekt 1800h, Subindex 5
zeigt die aktuell eingestellte Drehrichtung und
Skalierungsfunktion an
zeigt die maximal mögliche Auflösung in Schrit-
ten / Umdrehung an
zeigt die maximal mögliche Anzahl Umdrehungen
an
Anzeige von Fehlerzuständen
gibt an, welche Alarmmeldungen unterstützt werden
Anzeige von Warnungen
gibt an, welche Warnungen unterstützt werden
zeigt die Versionsnummer des verwendeten Ge-
räteprofils und die Versionsnummer der Geber-
Firmware an
gibt den Wert FFFFFFFFh aus (Funktion wird
nicht unterstützt)
Entspricht dem Geber-Nullpunktwert
über Subindizes sind Gerätespezifische Parame-
ter darstellbar (Manufacturer Offset, Manufactu-
rer min position value, Manufacturer max position
value)
gibt den Wert FFFFFFFFh aus (Funktion wird
nicht unterstützt)
00h
Information über Gerätetyp und Geräteprofil
ro
UNSIGNED 32
nein
00030196h
Geräteprofil-Nummer
Byte 0
96h
Single Turn-Winkelkodierer, absolut, mit batteriegepuffertem elektronischem
Umdrehungszähler
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Byte 1 Byte 2
01h 03h
Art.Nr. 89528
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Gebertyp
Byte 3
00h
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