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Siko AP20S Benutzerhandbuch

Absolute positionsanzeige mit steckanschluss für magnetsensoren und schnittstelle
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Inhaltsverzeichnis
AP20S
Absolute Positionsanzeige mit Steckanschluss
für Magnetsensoren und
Schnittstelle
Benutzerhandbuch
247/22
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Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für Siko AP20S

  • Seite 1 AP20S Absolute Positionsanzeige mit Steckanschluss für Magnetsensoren und Schnittstelle Benutzerhandbuch 247/22...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    3.3.1.3 Wertauswahl ....................19 3.3.1.4 Übersicht Bedienmenü ..................20 3.3.1.5 Menü "Änderbare Parameter" ................21 3.3.1.6 Schnellstart ....................21 3.3.1.7 EtherNet/IP ....................22 3.3.1.8 Positionierung ....................22 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 2 von 82...
  • Seite 3 Active LCD Backlight White ................... 42 4.3.6 Active LCD Backlight Red ..................43 4.3.7 Active LCD Backlight Flashing ................44 LEDs ........................44 4.4.1 LED1 Green Mode ....................44 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 3 von 82...
  • Seite 4 4.6.11 Generic Mapping Channel ..................67 Störungsspeicher ....................67 4.7.1 Error Count ......................67 4.7.2 Error Number 1 ....................68 4.7.3 Error Number 2 ....................68 4.7.4 Error Number 3 ....................69 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 4 von 82...
  • Seite 5 Reset-Dienst des Identity Object ................ 79 Inbetriebnahme-Hilfen .................... 79 Ethernet-Funktionen ....................80 Webserver ......................80 FTP-Server ......................81 Secure Host IP Configuration Protocol (Secure HICP) ........... 81 Blockschaltbild ......................81 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 5 von 82...
  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    • Montageanleitung; beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben. • Benutzerhandbuch; zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem. http://www.siko-global.com/p/ap20s Diese Dokumente sind auch unter zu finden. Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Gerät sind ebenfalls dort zu finden.
  • Seite 7: Einschalten Der Betriebsspannung

    Positionsstatus von zwei zweifarbigen LEDs (grün und rot) angezeigt. Gerätestörungen oder unzulässige Betriebszustände werden in einem Fehlerspeicher registriert. Da sowohl linearer Magnet Sensoren wie auch Drehgeber mit der AP20S zum Einsatz kommen, ist eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit einem positiver Verfahrweg gleichzusetzen.
  • Seite 8: Anzeige Und Bedientasten

    Minimalwertes bzw. fehlender Batterie leuchtet das Symbol dauerhaft. Ist die Kettenmaß-Funktion aktiv wird das Kettenmaßsymbol angezeigt. Im Falle einer Störung wird diese in roter Schrift signalisiert. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 8 von 82...
  • Seite 9: Erweiterter Anzeigenbereich

    Bei der Initialisierung wird an diesen LEDs eine Testsequenz ausgeführt. Die LED3, LED4, LED5, LED6 informieren über den Status des Ethernet-Moduls. Die Funktionen der Ethernet-Modul-LEDs sind fest definiert und können nicht geändert werden. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
  • Seite 10: Netzwerkstatus Led3

    - Taste Kalibrierung startet die Kalibrierung und quittiert eine vorliegende Störung. In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" wird der Empfang eines Zielwertes hiermit quittiert. Das Drücken der - Taste Konfiguration startet den Parametriermodus. Siehe auch Abb. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 10 von 82...
  • Seite 11: Funktionsbeschreibung

    Mit Hilfe des Parameters Decimal Places (siehe Kapitel 4.2.2) wird die Auflösung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt. Dezimalstellen Anzeigenauflösung Wertebereich 1° 0°…360° 1/10° 0.0°…360.0° 1/100° 0.00°…360.00° 1/1000° 0.000°…360.000° 1/10000° 0.0000°…360.0000° Tabelle 1: Moduloanzeige AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 11 von 82...
  • Seite 12: Zielfenster

    Zur Unterstützung bei der Positionierung werden in der Anzeige Richtungspfeile dargestellt, solange sich der aktuelle Istwert außerhalb des gültigen Zielfensters befindet. Die Pfeilrichtung gibt dabei an, in welche Richtung die Sensorposition verändert werden muss, um das Zielfenster zu erreichen. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
  • Seite 13: Led-Anzeige

    Die Richtung in der jede Sollposition angefahren werden soll, ist im Uhrzeigersinn (CW). • Fall 1  Die neue Position ist größer als der Istwert: Die Sollposition wird direkt im Uhrzeigersinn (CW) angefahren. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
  • Seite 14: Steuerwort: Positionsgebundene Betriebsarten

    Anzeigebereich Anzeigebereich reserved immer 0 Error acknowledge Fehler quittieren reserved immer 0 reserved immer 0 reserved immer 0 Target value activation Zielwert aktivieren reserved immer 0 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 14 von 82...
  • Seite 15: Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten

    Tabelle 3: Steuerwort (Control Word) Betriebsart Abs, Diff, Modulo 3.1.3 Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort (Status Word) gibt den aktuellen Status der AP20S wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte...
  • Seite 16: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Zielwert vor. LED1 grün Displaydaten quittiert LED2 rot Quittierung des Zielwertes ist nicht erfolgt LED2 grün Zielwert quittiert Tabelle 5: Status LED-Anzeige in der Betriebsart Alphanumerische Anzeige AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 16 von 82...
  • Seite 17: Steuerwort: Betriebsart Alphanumerische Anzeige

    Zustandswort: Betriebsart alphanumerische Anzeige Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Im Zustandswort (Status Word) wird Art, Gültigkeit und Quittierungsstatus der Zielwerte zurückgemeldet. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 17 von 82...
  • Seite 18: Batteriepufferung

    Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca. drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. AP20S Datum: 05.12.2022 Art.
  • Seite 19: Parametrierung Der Positionsanzeige

    Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 19 von 82...
  • Seite 20: Übersicht Bedienmenü

    Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "RdOnLY") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 3.7.1). Im Untermenü "Diagnose" ("DIAGN") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 3.7.2). AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 20 von 82...
  • Seite 21: Menü "Änderbare Parameter

    Subnetz Maske 1, 2 Byte GATW12 Gateway 1, 2 Byte GATW34 Gateway 3, 4 Byte RESOL Auflösung 4.2.1 DEC PL Dezimalstellen 4.2.2 CntDIR Zählrichtung 4.2.3 Zielfenster 4.2.6 RESET Neustart AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 21 von 82...
  • Seite 22: Ethernet/Ip

    Anzeigendivisor 4.5.10 CntDIR Zählrichtung 4.2.3 CALVAL Kalibrierwert eingeben 4.2.4 CALVAL Kalibrieren Auswahl OFFSET Applikationsoffset 4.2.5 Zielfenster 4.2.6 Zielfenster erweitert 4.2.7 LOOP Schleifenpositionierung 4.2.8 LOOP L Schleifenlänge 4.2.9 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 22 von 82...
  • Seite 23: Visualisierung

    Im Menü "Weitere Geräteoptionen" können folgende Parameter eingestellt werden: Beschreibung Display Kapitel RESET Neustart Auswahl K TIME Freigabezeit Tasten / Parametrierungsverzögerung 4.5.12 SENSOR Sensortyp 4.5.2 ADJUST Abgleichfahrt starten AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 23 von 82...
  • Seite 24: Parametrierung Über Schnittstelle

    Ausfall der Batterieversorgung und der Versorgungsspannung (z. B. bei Batteriewechsel) kann der absolute Positionswert verloren gehen. Um die Funktionsfähigkeit dann wieder herzustellen ist ebenfalls eine Kalibrierung durchzuführen (siehe auch Kapitel und 3.6). AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
  • Seite 25: Abgleichfahrt

    Abgleichfahrt durchzuführen, wenn ein neuer/anderer Sensor an die AP20S angeschlossen wird. Der Sensor muss beim Abgleich ordnungsgemäß montiert sein (siehe Dokumentation MS500H oder GS04). 1. Durch die Eingabe des CODE 000100 wird die AP20S in den Abgleichmodus gebracht (siehe Kapitel 3.3.1). Display: 1.
  • Seite 26: Diagnose

    3.7.2.1 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle kann die Fehlerhistorie ausgegeben werden. Die Liste "AP20S" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "Batterieunterspannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". Sind Störungen aufgetreten, so werden in der oberen Zeile Störungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben. In der unteren Zeile erscheint die Störungsart. Die Störungsnummer 1 beinhaltet dabei die älteste Störung.
  • Seite 27: Präsentation

    Über das Zustandswort werden Warnmeldungen über die Schnittstelle ausgegeben. Anzeige Bitbelegung im Zustandswort Störung blinkend Bit 11 Batterie Unterspannung (kritisch) Istwert ist noch gültig! Tabelle 18: Warnungen AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 27 von 82...
  • Seite 28: Störungen

    Batteriewechsel + dauerhaft zuverlässig Kalibrierfahrt noMAGn Magnetabstand zu groß Messfehler bzw. keine Sensorabstand Messung einstellen + Kalibrierfahrt noSENS Sensorverbindung Messfehler bzw. keine Sensorverbindung unterbrochen Messung prüfen + Kalibrierfahrt AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 28 von 82...
  • Seite 29: Parameter

    Parameter werden in Klassen eingeteilt. Die Klassen E, N, S, V und PD können bei Bedarf separat auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden (siehe Kapitel 3.7.3). Parameterklassen Zeichen Störungsspeicher Netzwerkparameter Standardparameter Visualisierungsparameter Prozessdaten AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 29 von 82...
  • Seite 30: Parameterübersicht

    Positionswert hinzuaddiert. 002Eh: Calibration Value Der Kalibrierwert wird bei einer Kalibrierung gesetzt. 0030h: Loop Type Richtung in welche der Zielwert angefahren wird. 0031h: Loop Length Schleifenlänge (Spielausgleich) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 30 von 82...
  • Seite 31 0082h: Error Number 2 Fehlerspeicher 2 0083h: Error Number 3 Fehlerspeicher 3 0084h: Error Number 4 Fehlerspeicher 4 0085h: Error Number 5 Fehlerspeicher 5 0086h: Error Number 6 Fehlerspeicher 6 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 31 von 82...
  • Seite 32: Positionierung

    EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp UDINT Zugriff Get/Set Instanz 0029d / 1Dh Webserver Display RESOL (chPARA \ POSI \ RESOL) Menü Datentyp UDINT Wertebereich 1 … 65535 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 32 von 82...
  • Seite 33: Decimal Places

    Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 0.02 0003 0.003 00004 0.0004 4.2.3 Counting Direction Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0030d / 1Eh Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 33 von 82...
  • Seite 34: Calibration Value

    Um eine Kalibrierung durchzuführen muss der Systembefehl "Kalibrierung" ausgeführt werden (siehe Kapitel 3.6). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp Integer32 Zugriff Get/Set Instanz 0046d / 2Eh Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 34 von 82...
  • Seite 35: Offset Application

    Target Window Liegt der Istwert innerhalb des Zielfensters ist der Zielwert erreicht. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Get/Set Instanz 0050d / 32h AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 35 von 82...
  • Seite 36: Target Window Extented

    Mit diesem Parameter wird die Positionierart, der Schleifentyp angegeben. Damit wird ausgewählt in welcher Richtung der Zielwert angefahren werden soll. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0048d / 30h Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 36 von 82...
  • Seite 37: Loop Length

    UINT Zugriff Get/Set Instanz 0049d / 31h Webserver Display LOOP L (chPARA \ POSI \ LOOP L) Menü Datentyp UINT Wertebereich 0 … 9999 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 37 von 82...
  • Seite 38: Control Word

    Status Word Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Instanz 0004d / 04h Webserver Display Menü Datentyp UINT Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 38 von 82...
  • Seite 39: Target Value

    Menü Datentyp Integer32 Wertebereich -5242880 … 5242880 Default 0 (default) 4.2.14 Speed Value Anzeige der Verfahr- bzw. Drehgeschwindigkeit direkt oder als Generic mapping parameter (siehe Kapitel 4.5.19). AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 39 von 82...
  • Seite 40: Visualisierung

    Webserver Display DISPL (chPARA \ VISUAL \ DISPL) Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 0° nicht gedreht 180° gedreht AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 40 von 82...
  • Seite 41: Direction Indicators

    Displayed Value 2nd Line Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0063d / 3Fh Webserver Display DLINE2 (chPARA \ VISUAL \ DLINE2) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 41 von 82...
  • Seite 42: Target Window Extented Visualisation

    TWXVIS (chPARA \ VISUAL \ TWXVIS) Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 4.3.5 Active LCD Backlight White Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 42 von 82...
  • Seite 43: Active Lcd Backlight Red

    0075 / 4Bh Webserver Display BL RD (chPARA \ VISUAL \ BL RD) Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 43 von 82...
  • Seite 44: Active Lcd Backlight Flashing

    4.4.1 LED1 Green Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0069d / 45h Webserver Display LED1GN (chPARA \ LEDS \ LED1GN) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 44 von 82...
  • Seite 45: Led1 Red Mode

    Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position 4.4.3 LED2 Green Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 45 von 82...
  • Seite 46: Led2 Red Mode

    0072d / 48h Webserver Display LED2RD (chPARA \ LEDS \ LED2RD) Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 46 von 82...
  • Seite 47: Active Led Flashing

    Optionen 4.5.1 Operating Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0055d / 37h Webserver Display OPMODE (chPARA \ OPTION \ OPMODE) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 47 von 82...
  • Seite 48: Sensor Type

    Wird der Zielwert zur Anzeige verwendet (Display String Mode = 0) so kann das Datenformat über das Steuerwort Bit8 Display data type und Bit9 Target value type zwischen dezimal oder ASCII ausgewählt werden. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
  • Seite 49: Display String Mode

    Display Data zur Anzeige gebracht. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0057d / 39h Webserver Display Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 49 von 82...
  • Seite 50: Display String1

    Display String2 Dateninhalt Zeile 2 bei aktivem Display String Mode. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp UDINT Zugriff Get/Set Instanz 0059d / 3Bh Webserver Display Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 50 von 82...
  • Seite 51: Difference Value

    4.5.8 Difference Value Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0067d / 43h Webserver Display DIFFMD (chPARA \ VISUAL \ DIFFMD) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 51 von 82...
  • Seite 52: Display Factor

    Anzeige (inch) 0.254 0.254 157480 0.254 0.254 15748 0.254 0.254 1575 0.254 0.254 0.254 0.254 0.01 0.254 0.254 0.001 0.254 0.254 0.0001 0.254 0.254 Tabelle 22: Wertetabelle Anzeigefaktor AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 52 von 82...
  • Seite 53: Display Divisor

    0026d / 1Ah Webserver Display DISDIV (chPARA \ POSI \ DISDIV) Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 3 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung 1000 1000 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 53 von 82...
  • Seite 54: Display Divisor Mode

    0 … 2 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung Displayanzeige, Zielwert und Schnittstellenausgabe werden mit dem Divisor verrechnet. DI+TAR Displayanzeige und Zielwert werden mit dem Divisor verrechnet. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 54 von 82...
  • Seite 55: Key Enable Time

    Positionsanzeige manuell wieder entsperren zu können (siehe Kapitel 3.7.3). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0022d / 16h Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 55 von 82...
  • Seite 56: Key Calibration

    DISABL gesperrt ENABLE freigegeben 4.5.15 Key Incremental Dieser Parameter gibt an, ob das Setzen des Positionswertes als Kettenmaß per Tastenbetätigung freigegeben ist. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 56 von 82...
  • Seite 57: Key Acknowledgement Mode

    USINT Zugriff Get/Set Instanz 0024d / 18h Webserver Display K ACKN (chPARA \ OPTION \ K ACKN) Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 57 von 82...
  • Seite 58: Pin Change

    Die Code Eingabe ist nur am Gerät möglich. Entweder über das Parametermenü Optionen oder bei gesperrter Taste Key Configuration. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp Integer32 Zugriff Instanz Webserver Display CODE (chPARA \ OPTION \ CODE) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 58 von 82...
  • Seite 59: Generic Mapping Parameter

    Wert Display Beschreibung TARGET Zielwert OPVOLT Betriebsspannung B VOLT Batteriespannung SPEED Sensorgeschwindigkeit SENADC Sensor Rohdaten PERCNT Sensor Grobwert OPTIME Betriebsstunden DIFF Differenzwert je nach Modus TEMP Temperatur AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 59 von 82...
  • Seite 60: System Configuration

    Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. FTP Server Administratorrechte 0 = nein (default) 1 = ja Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. Reserviert, immer 0 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 60 von 82...
  • Seite 61: Module Parameters

    0 … 100 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Beschreibung alle Parameter auf Werkseinstellung setzen nur Standard-Parameter auf Werkseinstellung setzen nur Netzwerkparameter auf Werkseinstellung setzen Fehler Quittieren Kalibrieren AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 61 von 82...
  • Seite 62: Geräteinformation

    Mit diesem Parameter kann die Betriebsspannung ausgelesen werden. Dabei wird die Spannung in 10 mV-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Volt EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Instanz 0197d / C5h Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 62 von 82...
  • Seite 63: Temperatur

    Parameter Calibration Value (siehe Kapitel 4.2.4), dieser wieder erst nach einer durchgeführten Kalibrierung zum aktuellen Kalibrierwert. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp UDINT Zugriff Instanz Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 63 von 82...
  • Seite 64: Software Version Application

    Die Version wird als 3 Byte Wert angezeigt xxh:xxh:xxh. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp UDINT Zugriff Instanz Webserver Display SW RTE (RdOnLY \ SW RTE) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 64 von 82...
  • Seite 65: Serial Number

    Einheit EtherNet/IP Datentyp UDINT Zugriff Instanz 0100d / 64h Webserver Display P DATE (RdOnLY \ P DATE) Menü Datentyp UDINT Wertebereich 0 … 4294967295 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 65 von 82...
  • Seite 66: Mac Address

    Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp UDINT Zugriff Instanz 0097d / 61h Webserver Display Menü Datentyp UDINT Wertebereich 1 … 8 Default 5 (default) = AP20S AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 66 von 82...
  • Seite 67: Generic Mapping Channel

    Siehe Kapitel 3.8. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Instanz 0128d / 80h Webserver Display Er "x"/"n" (DIAGN \ Error \ Er "x"/"n" oder noErr) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 67 von 82...
  • Seite 68: Error Number 1

    Einheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Instanz 0130d / 82h Webserver Display Er2/"n" (DIAGN \ Error \ Er2/"n") Menü Datentyp UINT Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 68 von 82...
  • Seite 69: Error Number 3

    Einheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Instanz 0132d / 84h Webserver Display Er4/"n" (DIAGN \ Error \ Er4/"n") Menü Datentyp UINT Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 69 von 82...
  • Seite 70: Error Number 5

    Einheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Instanz 0134d / 86h Webserver Display Er6/"n" (DIAGN \ Error \ Er6/"n") Menü Datentyp UINT Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 70 von 82...
  • Seite 71: Error Number 7

    Einheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Instanz 0136d / 88h Webserver Display Er8/"n" (DIAGN \ Error \ Er8/"n") Menü Datentyp UINT Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 71 von 82...
  • Seite 72: Error Number 9

    Einheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Instanz 0138d / 8Ah Webserver Display Er10/"n" (DIAGN \ Error \ Er10/"n") Menü Datentyp UINT Wertebereich 0 … 65535 Default 0 (default) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 72 von 82...
  • Seite 73: Error Status

    Die Auswahl im Menü chPARA \ SETEIP \ SET NW bestimmt darüber, welche Einstellung verwendet wird. Display Beschreibung NETWRK Die Einstellung erfolgt über das Netzwerk (Werkseinstellung). DEVICE Die Einstellung erfolgt über das Display-Menü. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 73 von 82...
  • Seite 74 Die aktive IP-Konfiguration kann über das Display angezeigt werden. CONFIG \ RdONLY \ IP IP-Adresse CONFIG \ RdONLY \ SNM Subnetzmaske CONFIG \ RdONLY \ GATW Gateway AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 74 von 82...
  • Seite 75: I/O Messages

    Assemblies zur Verfügung. Diese enthalten eine Kollektion von Parametern, die zur Steuerung der Positionsanzeige erforderlich sind. Verbindung: Exclusive Owner Target (Positionsanzeige)  Origin (Master) Assembly Object (04h), Instanz 64h AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 75 von 82...
  • Seite 76: Explicit Messages

    Instanz Attribute des ADI Object Nummer Zugriff Name Beschreibung Datentyp Name Parameter Name (inklusive USINT Länge) Datentyp Datentyp des Instanzwertes USINT Anzahl Anzahl der Elemente des USINT Elemente spezifizierten Datentyps AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 76 von 82...
  • Seite 77: Cip-Objekte

    Ermöglicht die Konfiguration der TCP/IP Schnittstelle Ethernet Link Object Enthält verbindungsspezifische Zähler und Statusinformationen 5.2.1 Identity Object (Class 01h) Das Identity Objekt enthält gerätespezifische Daten. Unterstützte Dienste: Klasse: • Get_Attribute_Single AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 77 von 82...
  • Seite 78: Klassen-Attribute Des Identity Object

    Revision Struct of: Major Revision USINT Minor Revision USINT Status UINT Serial Number UDINT Product Name USINT SIKO Positionline AP20S Active Language Struct of: USINT USINT USINT Supported Language List Array of: Struct of: USINT USINT USINT AP20S Datum: 05.12.2022 Art.
  • Seite 79: Status

    Alle Parameter auf Werkseinstellung, danach führt das Gerät einen Reset aus. Inbetriebnahme-Hilfen Als Inbetriebnahme-Hilfen stehen Servicesoftware, Add On Instructions (AOI) bzw. Beispielprojekte inklusive Schritt für Schritt Anleitungen zur Verfügung. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 79 von 82...
  • Seite 80: Ethernet-Funktionen

    Über das Menü chPARA \ SETEIP können die Einstellungen für IP und Ethernet getroffen werden. Abb. 8: Webserver/Konfiguration Folgend die Ansicht des Menüs Parameters. Die Prozessdaten befinden sich innerhalb der roten Markierung. Abb. 9: Webserver/Parameters AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 80 von 82...
  • Seite 81: Ftp-Server

    In der Werkseinstellung ist das Protokoll eingeschaltet. Das HICP-Protokoll kommuniziert über den UDP-Port 3250. Blockschaltbild Ethernet-Modul Ethernet Verpol- Netzteil Positionsanzeige schutz Steuerung Achse Geber Batterie Abb. 10: Blockschaltbild AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 81 von 82...
  • Seite 82 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 82 von 82...

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