3.3.1.3 Wertauswahl ....................19 3.3.1.4 Übersicht Bedienmenü ..................20 3.3.1.5 Menü "Änderbare Parameter" ................21 3.3.1.6 Schnellstart ....................21 3.3.1.7 EtherNet/IP ....................22 3.3.1.8 Positionierung ....................22 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 2 von 82...
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Active LCD Backlight White ................... 42 4.3.6 Active LCD Backlight Red ..................43 4.3.7 Active LCD Backlight Flashing ................44 LEDs ........................44 4.4.1 LED1 Green Mode ....................44 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 3 von 82...
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4.6.11 Generic Mapping Channel ..................67 Störungsspeicher ....................67 4.7.1 Error Count ......................67 4.7.2 Error Number 1 ....................68 4.7.3 Error Number 2 ....................68 4.7.4 Error Number 3 ....................69 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 4 von 82...
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Reset-Dienst des Identity Object ................ 79 Inbetriebnahme-Hilfen .................... 79 Ethernet-Funktionen ....................80 Webserver ......................80 FTP-Server ......................81 Secure Host IP Configuration Protocol (Secure HICP) ........... 81 Blockschaltbild ......................81 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 5 von 82...
• Montageanleitung; beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben. • Benutzerhandbuch; zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem. http://www.siko-global.com/p/ap20s Diese Dokumente sind auch unter zu finden. Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Gerät sind ebenfalls dort zu finden.
Positionsstatus von zwei zweifarbigen LEDs (grün und rot) angezeigt. Gerätestörungen oder unzulässige Betriebszustände werden in einem Fehlerspeicher registriert. Da sowohl linearer Magnet Sensoren wie auch Drehgeber mit der AP20S zum Einsatz kommen, ist eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit einem positiver Verfahrweg gleichzusetzen.
Minimalwertes bzw. fehlender Batterie leuchtet das Symbol dauerhaft. Ist die Kettenmaß-Funktion aktiv wird das Kettenmaßsymbol angezeigt. Im Falle einer Störung wird diese in roter Schrift signalisiert. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 8 von 82...
Bei der Initialisierung wird an diesen LEDs eine Testsequenz ausgeführt. Die LED3, LED4, LED5, LED6 informieren über den Status des Ethernet-Moduls. Die Funktionen der Ethernet-Modul-LEDs sind fest definiert und können nicht geändert werden. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
- Taste Kalibrierung startet die Kalibrierung und quittiert eine vorliegende Störung. In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" wird der Empfang eines Zielwertes hiermit quittiert. Das Drücken der - Taste Konfiguration startet den Parametriermodus. Siehe auch Abb. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 10 von 82...
Mit Hilfe des Parameters Decimal Places (siehe Kapitel 4.2.2) wird die Auflösung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt. Dezimalstellen Anzeigenauflösung Wertebereich 1° 0°…360° 1/10° 0.0°…360.0° 1/100° 0.00°…360.00° 1/1000° 0.000°…360.000° 1/10000° 0.0000°…360.0000° Tabelle 1: Moduloanzeige AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 11 von 82...
Zur Unterstützung bei der Positionierung werden in der Anzeige Richtungspfeile dargestellt, solange sich der aktuelle Istwert außerhalb des gültigen Zielfensters befindet. Die Pfeilrichtung gibt dabei an, in welche Richtung die Sensorposition verändert werden muss, um das Zielfenster zu erreichen. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
Die Richtung in der jede Sollposition angefahren werden soll, ist im Uhrzeigersinn (CW). • Fall 1 Die neue Position ist größer als der Istwert: Die Sollposition wird direkt im Uhrzeigersinn (CW) angefahren. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
Anzeigebereich Anzeigebereich reserved immer 0 Error acknowledge Fehler quittieren reserved immer 0 reserved immer 0 reserved immer 0 Target value activation Zielwert aktivieren reserved immer 0 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 14 von 82...
Tabelle 3: Steuerwort (Control Word) Betriebsart Abs, Diff, Modulo 3.1.3 Zustandswort: Positionsgebundene Betriebsarten Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort (Status Word) gibt den aktuellen Status der AP20S wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte...
Zielwert vor. LED1 grün Displaydaten quittiert LED2 rot Quittierung des Zielwertes ist nicht erfolgt LED2 grün Zielwert quittiert Tabelle 5: Status LED-Anzeige in der Betriebsart Alphanumerische Anzeige AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 16 von 82...
Zustandswort: Betriebsart alphanumerische Anzeige Die Antwort auf einen Zielwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Im Zustandswort (Status Word) wird Art, Gültigkeit und Quittierungsstatus der Zielwerte zurückgemeldet. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 17 von 82...
Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca. drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten. Der Austausch kann auch bei den SIKO-Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. AP20S Datum: 05.12.2022 Art.
Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 19 von 82...
Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "RdOnLY") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 3.7.1). Im Untermenü "Diagnose" ("DIAGN") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 3.7.2). AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 20 von 82...
Im Menü "Weitere Geräteoptionen" können folgende Parameter eingestellt werden: Beschreibung Display Kapitel RESET Neustart Auswahl K TIME Freigabezeit Tasten / Parametrierungsverzögerung 4.5.12 SENSOR Sensortyp 4.5.2 ADJUST Abgleichfahrt starten AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 23 von 82...
Ausfall der Batterieversorgung und der Versorgungsspannung (z. B. bei Batteriewechsel) kann der absolute Positionswert verloren gehen. Um die Funktionsfähigkeit dann wieder herzustellen ist ebenfalls eine Kalibrierung durchzuführen (siehe auch Kapitel und 3.6). AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
Abgleichfahrt durchzuführen, wenn ein neuer/anderer Sensor an die AP20S angeschlossen wird. Der Sensor muss beim Abgleich ordnungsgemäß montiert sein (siehe Dokumentation MS500H oder GS04). 1. Durch die Eingabe des CODE 000100 wird die AP20S in den Abgleichmodus gebracht (siehe Kapitel 3.3.1). Display: 1.
3.7.2.1 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle kann die Fehlerhistorie ausgegeben werden. Die Liste "AP20S" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "Batterieunterspannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". Sind Störungen aufgetreten, so werden in der oberen Zeile Störungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben. In der unteren Zeile erscheint die Störungsart. Die Störungsnummer 1 beinhaltet dabei die älteste Störung.
Über das Zustandswort werden Warnmeldungen über die Schnittstelle ausgegeben. Anzeige Bitbelegung im Zustandswort Störung blinkend Bit 11 Batterie Unterspannung (kritisch) Istwert ist noch gültig! Tabelle 18: Warnungen AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 27 von 82...
Batteriewechsel + dauerhaft zuverlässig Kalibrierfahrt noMAGn Magnetabstand zu groß Messfehler bzw. keine Sensorabstand Messung einstellen + Kalibrierfahrt noSENS Sensorverbindung Messfehler bzw. keine Sensorverbindung unterbrochen Messung prüfen + Kalibrierfahrt AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 28 von 82...
Parameter werden in Klassen eingeteilt. Die Klassen E, N, S, V und PD können bei Bedarf separat auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden (siehe Kapitel 3.7.3). Parameterklassen Zeichen Störungsspeicher Netzwerkparameter Standardparameter Visualisierungsparameter Prozessdaten AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 29 von 82...
Positionswert hinzuaddiert. 002Eh: Calibration Value Der Kalibrierwert wird bei einer Kalibrierung gesetzt. 0030h: Loop Type Richtung in welche der Zielwert angefahren wird. 0031h: Loop Length Schleifenlänge (Spielausgleich) AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 30 von 82...
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0082h: Error Number 2 Fehlerspeicher 2 0083h: Error Number 3 Fehlerspeicher 3 0084h: Error Number 4 Fehlerspeicher 4 0085h: Error Number 5 Fehlerspeicher 5 0086h: Error Number 6 Fehlerspeicher 6 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 31 von 82...
Um eine Kalibrierung durchzuführen muss der Systembefehl "Kalibrierung" ausgeführt werden (siehe Kapitel 3.6). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp Integer32 Zugriff Get/Set Instanz 0046d / 2Eh Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 34 von 82...
Target Window Liegt der Istwert innerhalb des Zielfensters ist der Zielwert erreicht. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Benutzereinheit EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Get/Set Instanz 0050d / 32h AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 35 von 82...
Mit diesem Parameter wird die Positionierart, der Schleifentyp angegeben. Damit wird ausgewählt in welcher Richtung der Zielwert angefahren werden soll. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp USINT Zugriff Get/Set Instanz 0048d / 30h Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 36 von 82...
Menü Datentyp Integer32 Wertebereich -5242880 … 5242880 Default 0 (default) 4.2.14 Speed Value Anzeige der Verfahr- bzw. Drehgeschwindigkeit direkt oder als Generic mapping parameter (siehe Kapitel 4.5.19). AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 39 von 82...
Menü Datentyp USINT Wertebereich 0 … 1 Default 1 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung CRWORD Control word Position 4.4.3 LED2 Green Mode Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 45 von 82...
Wird der Zielwert zur Anzeige verwendet (Display String Mode = 0) so kann das Datenformat über das Steuerwort Bit8 Display data type und Bit9 Target value type zwischen dezimal oder ASCII ausgewählt werden. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22...
0 … 2 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Display Beschreibung Displayanzeige, Zielwert und Schnittstellenausgabe werden mit dem Divisor verrechnet. DI+TAR Displayanzeige und Zielwert werden mit dem Divisor verrechnet. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 54 von 82...
DISABL gesperrt ENABLE freigegeben 4.5.15 Key Incremental Dieser Parameter gibt an, ob das Setzen des Positionswertes als Kettenmaß per Tastenbetätigung freigegeben ist. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 56 von 82...
Die Code Eingabe ist nur am Gerät möglich. Entweder über das Parametermenü Optionen oder bei gesperrter Taste Key Configuration. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp Integer32 Zugriff Instanz Webserver Display CODE (chPARA \ OPTION \ CODE) Menü AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 58 von 82...
Wert Display Beschreibung TARGET Zielwert OPVOLT Betriebsspannung B VOLT Batteriespannung SPEED Sensorgeschwindigkeit SENADC Sensor Rohdaten PERCNT Sensor Grobwert OPTIME Betriebsstunden DIFF Differenzwert je nach Modus TEMP Temperatur AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 59 von 82...
Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. FTP Server Administratorrechte 0 = nein (default) 1 = ja Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. Reserviert, immer 0 AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 60 von 82...
0 … 100 Default 0 (default) Parameterauswahl Wert Beschreibung alle Parameter auf Werkseinstellung setzen nur Standard-Parameter auf Werkseinstellung setzen nur Netzwerkparameter auf Werkseinstellung setzen Fehler Quittieren Kalibrieren AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 61 von 82...
Mit diesem Parameter kann die Betriebsspannung ausgelesen werden. Dabei wird die Spannung in 10 mV-Auflösung ausgegeben. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit Volt EtherNet/IP Datentyp UINT Zugriff Instanz 0197d / C5h Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 62 von 82...
Parameter Calibration Value (siehe Kapitel 4.2.4), dieser wieder erst nach einer durchgeführten Kalibrierung zum aktuellen Kalibrierwert. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Klasse Einheit EtherNet/IP Datentyp UDINT Zugriff Instanz Webserver AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 63 von 82...
Die Auswahl im Menü chPARA \ SETEIP \ SET NW bestimmt darüber, welche Einstellung verwendet wird. Display Beschreibung NETWRK Die Einstellung erfolgt über das Netzwerk (Werkseinstellung). DEVICE Die Einstellung erfolgt über das Display-Menü. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 73 von 82...
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Die aktive IP-Konfiguration kann über das Display angezeigt werden. CONFIG \ RdONLY \ IP IP-Adresse CONFIG \ RdONLY \ SNM Subnetzmaske CONFIG \ RdONLY \ GATW Gateway AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 74 von 82...
Assemblies zur Verfügung. Diese enthalten eine Kollektion von Parametern, die zur Steuerung der Positionsanzeige erforderlich sind. Verbindung: Exclusive Owner Target (Positionsanzeige) Origin (Master) Assembly Object (04h), Instanz 64h AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 75 von 82...
Instanz Attribute des ADI Object Nummer Zugriff Name Beschreibung Datentyp Name Parameter Name (inklusive USINT Länge) Datentyp Datentyp des Instanzwertes USINT Anzahl Anzahl der Elemente des USINT Elemente spezifizierten Datentyps AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 76 von 82...
Ermöglicht die Konfiguration der TCP/IP Schnittstelle Ethernet Link Object Enthält verbindungsspezifische Zähler und Statusinformationen 5.2.1 Identity Object (Class 01h) Das Identity Objekt enthält gerätespezifische Daten. Unterstützte Dienste: Klasse: • Get_Attribute_Single AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 77 von 82...
Revision Struct of: Major Revision USINT Minor Revision USINT Status UINT Serial Number UDINT Product Name USINT SIKO Positionline AP20S Active Language Struct of: USINT USINT USINT Supported Language List Array of: Struct of: USINT USINT USINT AP20S Datum: 05.12.2022 Art.
Alle Parameter auf Werkseinstellung, danach führt das Gerät einen Reset aus. Inbetriebnahme-Hilfen Als Inbetriebnahme-Hilfen stehen Servicesoftware, Add On Instructions (AOI) bzw. Beispielprojekte inklusive Schritt für Schritt Anleitungen zur Verfügung. AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 79 von 82...
Über das Menü chPARA \ SETEIP können die Einstellungen für IP und Ethernet getroffen werden. Abb. 8: Webserver/Konfiguration Folgend die Ansicht des Menüs Parameters. Die Prozessdaten befinden sich innerhalb der roten Markierung. Abb. 9: Webserver/Parameters AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 80 von 82...
In der Werkseinstellung ist das Protokoll eingeschaltet. Das HICP-Protokoll kommuniziert über den UDP-Port 3250. Blockschaltbild Ethernet-Modul Ethernet Verpol- Netzteil Positionsanzeige schutz Steuerung Achse Geber Batterie Abb. 10: Blockschaltbild AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 81 von 82...
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SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com AP20S Datum: 05.12.2022 Art. Nr. 89985 Änd. Stand 247/22 Seite 82 von 82...