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Siko AP04 Benutzerhandbuch
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Siko AP04 Benutzerhandbuch

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AP04
Absolute Positionsanzeige mit RS485 /
SIKONETZ5-Schnittstelle
Benutzerhandbuch
351/16

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Verwandte Anleitungen für Siko AP04

Inhaltszusammenfassung für Siko AP04

  • Seite 1 AP04 Absolute Positionsanzeige mit RS485 / SIKONETZ5-Schnittstelle Benutzerhandbuch 351/16...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Kommunikation über Serviceprotokoll ............... 23 Allgemein ......................23 System-Statuswort ....................24 System-Statuswort ....................24 Befehlsliste Serviceprotokoll ..................25 Kommunikation über SIKONETZ5 ................29 Schnittstelle ......................29 Datenaustausch ...................... 29 AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 2 von 38...
  • Seite 3 Bus-Timeout ....................... 33 8.7.2 Programmierverriegelung ..................34 Parametrierung über SIKONETZ5 ................34 Zugriffsbeispiele ..................... 37 8.9.1 Beispiel Parameter lesen ..................37 8.9.2 Beispiel Parameter schreiben ................38 AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 3 von 38...

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Die Positionsanzeige verfügt über eine zweizeilige Anzeige mit Sonderzeichen und drei Bedientasten. Über die Tasten wird das Gerät parametriert und gesteuert. Eine LED (1) dient der Positionierüberwachung. LED1 Abb. 1: Bedienelemente AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16...

  • Seite 5: Lcd-Anzeige

    - Taste startet die Kalibrierung (siehe Kapitel Kalibrierung) und quittiert eine vorliegende Störung (siehe Kapitel Störungen). Das Drücken der - Taste startet den Parametriermodus (siehe Kapitel 3.4 Parametrierung Positionsanzeige). AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 5 von 38...

  • Seite 6: Funktionsbeschreibung

    Pfeil nach links bedeutet, dass die Welle gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden muss. Ein Pfeil nach rechts verlangt eine Drehung im Uhrzeigersinn. In der Betriebsart Moduloanzeige wird jeweils der kürzeste Verfahrweg zum Sollwert angezeigt. AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd.
  • Seite 7 Bit gelöscht. Das statische Bit muss vom Anwender quittiert werden. Beispiel Positionsüberwachung: Parametrierung: Werkseinstellung Zusätzlich: Zielfenster2 = 15 Visualisierung Zielfenster2 Sollwert = 100 Positionierüberwachung Zielfenster2 Zielfenster1 Abb. 2: Positionierüberwachung AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 7 von 38...

  • Seite 8: Schleifenpositionierung

    Sollposition hinaus verfahren werden soll. Anschließend wird der Sollwert in positiver Richtung angefahren. Positionierung: Schleife + Schleifenlänge Positionierung in positiver Positionierung in negativer Richtung Richtung Sollwert Abb. 3: Positionierung Schleife+ AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 8 von 38...

  • Seite 9: Parametrierung Der Positionsanzeige

    Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 9 von 38...

  • Seite 10: Menüauswahl

    Parameter siehe Menü Positionierung Positionier-  Parameter  Parameter siehe Menü Visualisierung Visualisierungs-  Parameter  Parameter Optionen  siehe Menü Options  Abb. 4: Menüauswahl AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 10 von 38...

  • Seite 11: Busparameter

    Anzeige pro Umdrehung / Spindelsteigung  Wertebereich: 0 - 59999 Dezimalstellen  Auswahl:  : 0  : 0.1  : 0.02  : 0.003  : 0.0004 AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 11 von 38...
  • Seite 12 : direkt  : Schleife +  : Schleife - Schleifenlänge  Wertebereich: 0 - 9999 Zielfenster 2  Wertebereich: 0 - 9999 Tabelle 4: Menü Positionierung AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 12 von 38...

  • Seite 13: Visualisierung

     Auswahl:  : Ein  : invertiert  : Aus Anzeigewert 2. Displayzeile  Auswahl:  : Sollwert  : Aus Tabelle 5: Menü Visualisierung AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 13 von 38...

  • Seite 14: Optionen

    : Abgleich starten Tabelle 6: Menü Optionen 3.4.2 Parametrierung über Schnittstelle Die Positionsanzeige kann komplett über die RS485-Schnittstelle im SIKONETZ5-Protokoll parametriert werden (siehe Kapitel 8.8 Parametrierung über SIKONETZ5). AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 14 von 38...

  • Seite 15: Parameterbeschreibung

    Bus Timeout 0 … 20 SIKONETZ5: S 2 P Angabe des Bus Timeouts in x100 ms 0 = Funktion deaktiviert (siehe Kapitel 8.7.1 Bus-Timeout) Serviceprotokoll: keine Funktion AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 15 von 38...
  • Seite 16 Steuerwort) angesprochen werden. LED Blinken 0 … 1 Funktion LED Blinken: S 1 P 0 = LED-Anzeige leuchtet konstant (wenn Ein) 1 = LED-Anzeige blinkt (wenn Ein) AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 16 von 38...
  • Seite 17 1 = AUS Programmier- 0 … 1 SIKONETZ5: S 1 P mode 0 = keine Programmierverriegelung Konfigura- 1 = Programmierverriegelung tion abhängig von Programmiermode Serviceprotokoll: keine Funktion AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 17 von 38...
  • Seite 18 Fenster, ist die Zielposition ereicht. Dies wird in Werkseinstellung wie folgt dargestellt: LCD-Anzeige: keine Richtungspfeile LED-Anzeige: LED1 = grün System-Statuswort bzw. Zustandswort: Setzen der entsprechenden Bits. AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 18 von 38...
  • Seite 19 Kapitel 7.3 System- Statuswort 8.3.5 Zustandswort Spannung Batteriespannung: - - - Batterie lesbar Ausgabe erfolgt in 1/100 V Software- Softwareversion S - - version lesbar AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 19 von 38...

  • Seite 20: Warnungen / Störungen

     Batteriespannung für die absolute Positionserfassung unterschreitet den Grenzwert  umgehend Batteriewechsel vornehmen! Diese Warnung wird mit blinkendem Batteriesymbol und im System-Statuswort bzw. Zustandswort dargestellt (siehe Kapitel 7.3 System-Statuswort bzw. Kapitel 8.3.5 Zustandswort). AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 20 von 38...

  • Seite 21: Störungen

    Anzeige Störung Mögliche Auswirkung Abhilfemaßnahmen Batterie leer Positionswert nicht zuverlässig Batteriewechsel + Kalibrierfahrt Drehzahl überschritten Positionswert nicht zuverlässig Drehzahl drosseln +  Kalibrierfahrt Tabelle 9: Abhilfemaßnahmen AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 21 von 38...

  • Seite 22: Systembefehle

    Busparameter   Service-Protokoll 11100 alle Parameter 11101 nur Standardparameter 11102 nur Busparameter SIKONETZ5 0xA0 alle Parameter nur Standardparameter nur Busparameter Tabelle 10: Zugriff Werkseinstellungen AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 22 von 38...

  • Seite 23: Abgleichfahrt

    Die Positionsanzeige sendet daraufhin eine Antwort mit abschließendem <CR>. Verfügbare Baudraten: 19.2 kBit / 57.6 kBit (Werkseinstellung) / 115.2 kBit Weitere Einstellungen: keine Parität, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Handshake AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16...

  • Seite 24: System-Statuswort

    Positionswert = Kettenmaß reserviert Batteriezustand (Warnung) in Ordnung kritisch reserviert nicht betätigt betätigt Taste nicht betätigt betätigt Taste nicht betätigt betätigt Taste Tabelle 13: System-Statuswort AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 24 von 38...

  • Seite 25: Befehlsliste Serviceprotokoll

    0 = 0 1 = 0.0 2 = 0.00 3 = 0.000 4 = 0.0000 yy=04: Zielfenster1 yy=05: Zielfenster2 yy=06: Visualisierung Zielfenster2 yy=07: Positionier-Art yy=08: Schleifenlänge AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 25 von 38...
  • Seite 26 Baudrate RS485 0 = 19200 1 = 57600 2 = 115200 yy=22: Knotenadresse yy=23: Antwortverzögerung 2 Byte-Wert eingeben Hyyxxxxx ">" yy = Adresse xxxxx = dezimaler Wert AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 26 von 38...
  • Seite 27 Tabelle 13: System-Statuswort x = High Byte y = Low Byte Gerät in den Grundzustand Sxxxxx ">" zurücksetzen / Systembefehle x=00100: Abgleich starten (siehe Kapitel Systembefehle) AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 27 von 38...
  • Seite 28 = Grobwert [1] z = Grobwert [0] ">" Betriebsart eingeben 0 = absolute Positionsanzeige 1 = Differenzwert 2 = Modulo 1/11 "±xxxxxxxx>" Istposition ausgeben Tabelle 14: Befehlsliste Serviceprotokoll AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 28 von 38...

  • Seite 29: Kommunikation Über Sikonetz5

    Daten Antworttelegramm (vom Slave) 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte 9.Byte 10.Byte Antwort Knoten- Parameter- High- Low- Check- adresse adresse Byte Byte summe Daten AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 29 von 38...

  • Seite 30: Befehl

    0 reserviert immer 0 reserviert immer 0 reserviert immer 0 reserviert immer 0 Siehe Kapitel 2.2.1 Erweiterter Anzeigenbereich Siehe Zustandswort Bit SW.4: "Zielfenster1 statisch" AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 30 von 38...

  • Seite 31: Zustandswort

    Das Bit SW.4: "Zielfenster1 statisch" wird gesetzt, sobald das Zielfenster1 erreicht wurde. Bei Verlassen des Fensters wird es nicht gelöscht. Dies muss über eine Quittierung mit Bit CW.4 erfolgen. Bit SW.5 wird automatisch gelöscht, wenn das Fenster verlassen wird. siehe Kapitel 8.8: Parameteradresse 0xAA. AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art.

  • Seite 32: Checksumme

    7.Byte 8.Byte 9.Byte 10.Byte Befehl Knoten- Parameter- Daten Check- adresse adresse summe Code 2 Code 1 0x01 0x01 0xFD 0x00 0x81 0x00 0x00 0x02 0x82 0xFC AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 32 von 38...

  • Seite 33: Sikonetz5 Fehlercodes

    Checksumme), triggert die Zeitüberwachung nach. Tritt eine Zeitüberschreitung auf, führt dies zur Störung Timeout. Ist eine zyklische Kommunikation zwischen Master und Slave aufgebaut, kann durch diese Funktion z. B. ein Kabelbruch der Anschlussleitung erkannt und signalisiert werden. AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd.

  • Seite 34: Programmierverriegelung

    Timeout) 0x03 Antwortparameter Unsigned8 0 = Sollwert auf Befehl Soll- 1 = Istposition wert schreiben 2 = Differenzwert 0x04 Freigabezeit Unsigned8 Wertebereich 1 … 60 Tasten AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 34 von 38...
  • Seite 35 Unsigned16 Wertebereich 0 … 9999 0x28 Betriebsart Unsigned8 0 = absolute Positionsanzeige 1 = Differenzwert 2 = Modulo 0x30 Anzeigewert Unsigned8 0 = Sollwert 2. Displayzeile 1 = AUS AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 35 von 38...
  • Seite 36 1 = Tastenfunktion Kettenmaß Kettenmaß freigegeben 0x63 Batteriespannung ro Integer16 Ausgabe der Spannung [1/100 V] 0x65 Gerätekennung Unsigned8 1 = AP04 0x67 Softwareversion Unsigned16 Versionsnummer Bsp.: 101 entspricht V1.01 0xA0 S-Befehl Unsigned16 1 = alle Parameter auf Default Achtung! Es werden alle Parameterklassen zurückgesetzt.

  • Seite 37: Zugriffsbeispiele

    Bei Lesebefehlen ist der Datenbereich auf den Wert 0 zu setzen. Auslesen des Parameters Zielfenster1 von Knotenadresse 1: Befehl lesen: 0x00 Knotenadresse: 0x01 Parameteradresse: 0x20 Zielfenster1 Daten: 0x00 00 00 00 AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 37 von 38...

  • Seite 38: Beispiel Parameter Schreiben

    5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte 9.Byte 10.Byte Befehl / Knoten- Parameter- Daten Check- Antwort adresse adresse summe 0x01 0x01 0x1E 0x00 0x01 0x00 0x00 0x01 0xF4 0xEA AP04 -RS485/SIKONETZ5 Datum: 24.11.2016 Art. Nr. 86217 Änd. Stand 351/16 Seite 38 von 38...

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