Schnittstelle ....................20 4.5.2.2 Auslesen der Fehlerspeicher ................21 4.5.2.3 Präsentation ....................21 4.5.3 Werkseinstellung herstellen .................. 21 Warnungen / Störungen ................... 22 4.6.1 Warnungen ......................22 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 2 von 58...
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6.9.17 1Bh: Zählrichtung ....................38 6.9.18 1Ch: Anzeige pro Umdrehung ................39 6.9.19 1Eh: Offsetwert ....................39 6.9.20 1Fh: Kalibrierwert ....................39 6.9.21 20h: Zielfenster1 (Nahbereich) ................40 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 3 von 58...
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6.10 Zugriffsbeispiele ..................... 54 6.10.1 Beispiel Parameter lesen ..................54 6.10.2 Beispiele Parameter schreiben ................54 Kommunikation über Service-Standard-Protokoll............55 Allgemein ......................55 Kodierung Fehlernummer ..................55 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 4 von 58...
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Befehlsliste Serviceprotokoll ..................56 Textanzeigen im Display und deren Bedeutung............56 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 5 von 58...
Montageanleitung; beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben. Benutzerhandbuch; zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem. http://www.siko-global.com/p/ap05 Diese Dokumente sind auch unter zu finden. Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Gerät sind ebenfalls dort zu finden.
ID erfolgt (siehe Kapitel und Kapitel 6.8). Die AP05 arbeitet mit den zuletzt parametrierten Daten. Die AP05 befindet sich im normalen Betriebszustand. In diesem Zustand kann die Anzeige gemäß den Forderungen der Anwendung per Tastatur/Display oder SIKONETZ5-Schnittstelle parametriert werden.
Das Drücken der - Taste startet die Kalibrierung (siehe Kapitel 4.4) und quittiert eine vorliegende Störung (siehe Kapitel 4.6). In der Betriebsart "Alphanumerische Anzeige" wird der Empfang eines Sollwertes hiermit quittiert. AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19...
"Sollwert1", Sollwert2 mit Parameter FFh "Sollwert2" empfangen. Im jeweiligen Steuerwort muss dabei die Datenkennung korrekt eingestellt werden. Mit Hilfe der Datenkennung wird unterschieden ob die Daten als Zahl oder als alphanumerische Zeichen (ASCII) interpretiert und angezeigt werden (siehe Kapitel 6.3.4). AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19...
Welle gegen den Uhrzeigersinn (ccw) erforderlich. Zielfenster nicht erreicht! Um das Ziel zu erreichen ist ein Verdrehen der Welle im Uhrzeigersinn (cw) erforderlich. grün Zielfenster erreicht. Tabelle 3: LED-Anzeigen AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 10 von 58...
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Beispiel Positionsüberwachung mit zusätzlich aktiviertem Parameter Zielfenster2: Parametrierung: Werkseinstellung Zusätzlich: Zielfenster2 = 15 Visualisierung Zielfenster2 Sollwert = 100 Positionierüberwachung LED links LED rechts Zielfenster2 Zielfenster1 Abb. 3: Positionierüberwachung mit Zielfenster2 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 11 von 58...
Ein gültiger Sollwert wird so lange blinkend dargestellt bis dessen Empfang quittiert wird. Wurden beide Sollwerte noch nicht quittiert, werden mit einem - Tastendruck beide Werte gemeinsam bestätigt. AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 12 von 58...
Anzeige. Sinkt die Batteriespannung weiter, erscheint dauerhaft. Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca. drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden. Der Austausch kann bei den SIKO- Vertriebspartnern oder im SIKO-Stammwerk erfolgen. Bei einem Batteriewechsel vor Ort sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten.
Bei einigen Parametern besteht die Möglichkeit, Werte aus einer Liste auszuwählen. Direkte Werteingaben sind dort nicht möglich. Mit der - Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden. Mit der - Taste wird die Auswahl bestätigt. AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 14 von 58...
Im Untermenü "Lesbare Parameter" (Read Only = "ro") werden alle fixen Gerätedaten angezeigt (siehe Kapitel 4.5.1). Im Untermenü "Diagnose" ("dIAG") stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung (siehe Kapitel 4.5.2). AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 15 von 58...
Um eine Kalibrierung durchzuführen sind zwei Schritte notwendig: 1. Kalibrierwert schreiben (siehe Objekt 1Fh: Kalibrierwert) 2. Kalibrierung (Reset) durchführen (siehe Kapitel oder Objekt A0h: Systembefehle dem Dateninhalt 7 oder Objekt A7h: Kalibrierfahrt) AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 18 von 58...
tt Firmware Versionsnummer Seriennummer ro Tabelle 11: Menü "Gerätedaten" 4.5.2 Diagnose Die AP05 verfügt über verschiedene Diagnosemöglichkeiten. Deren Auswahl findet im Untermenü "Diagnose" statt. Es wird zwischen den folgenden Diagnosemöglichkeiten unterschieden: Beschreibung Display Schnittstelle 5 Auslesen der Fehlerspeicher rror Präsentation...
Einstellen des zu 00500 prüfenden Wertes 5 A Anzeige der .1 LED AUS: kein Busverkehr, rot: andere Telegr., grün: Wert erhalten. empfangenen Nachricht Abb. 6: Schnittstellendiagnose AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 20 von 58...
4.5.2.2 Auslesen der Fehlerspeicher An dieser Stelle können 2 verschiedene Fehlerhistorien ausgegeben werden. Die Liste "AP05" beinhaltet vom Gerät erkannte Störungen wie z. B. "niedrige Batterie- spannung" oder "Geschwindigkeitsüberschreitung". Die Liste "bUS" zeigt Eingabe- bzw. Empfangs-Fehler an der Schnittstelle. Sind Störungen aufgetreten, so werden in der oberen Zeile Störungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben.
21h: Positionierart (Schleifentyp) Sollwert wird in dieser Richtung angefahren. 22h: Schleifenlänge Schleifenlänge 28h: Betriebsart Betriebsart 30h: Anzeige in der 2. Zeile Steuert die Anzeige der 2. Zeile des Displays. AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 23 von 58...
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3Fh: Anzeigefaktor Anzeigefakor (Anzeige in Inch) 40h: LED Bus LED signalisiert gültigen Busverkehr 63h: Batteriespannung Ladezustand der Batterie 65h: Gerätekennung SIKONETZ5-Gerätekennung (AP05 = 11) 67h: Softwareversion Softwareversion 80h: Anzahl Störungen Anzahl aufgetretener Störungen. 81h bis 8Ah: Störungen Liste der Störungen.
Wert = 0 Wert = 1 reserviert Immer 0 reserviert Immer 0 Gültigkeit Sollwert1 ungültig gültig Anzeigebereich Standard erweitert Quittierung Zielfenster1 statisch nicht quittiert quittiert Störung nicht quittiert quittiert AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 26 von 58...
6.3.5 Zustandswort Die Antwort auf einen Sollwert-Schreibbefehl beinhaltet ein Zustandswort, welches noch nicht aktualisiert wurde. Das Zustandswort gibt den aktuellen Status der AP05 wieder. Es besteht aus 16 Bit. Zustandswort High Byte Low Byte Die folgende Tabelle gibt die Bezeichnung der einzelnen Bits des Zustandswortes, sowie deren Bedeutung wieder.
Eine Byte-/Telegrammsynchronisation erfolgt über ein "Timeout": Der Abstand der einzelnen Bytes eines Telegramms dürfen einen Wert von 10 ms nicht übersteigen. Falls ein angesprochenes Gerät nicht antwortet, so darf der Master frühestens nach 30 ms erneut ein Telegramm senden. AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19...
Wert < MIN Wert > MAX unbekannter Parameter Zugriff wird nicht unterstützt write auf read only read auf write only Fehler wegen Gerätezustand Programmierverriegelung aktiv Tabelle 25: SIKONETZ5 Fehlercodes AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 29 von 58...
Schreibzugriff die Verriegelung wieder eingeschaltet werden. Mit diesem Mechanismus kann der Schutz vor ungewollter Parametrierung erhöht werden. Der Schreibzugriff auf verriegelte Parameter wird mit "Fehler wegen Gerätezustand" beantwortet (siehe Kapitel 6.5.1). AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19...
Fall, kann die Prozedur wieder durchgeführt werden, bis alle Geräte die gewünschte Node-ID erhalten haben. Die Auto-ID Funktion wird in der AP05 abgebrochen, wenn ein unzulässiger Wert für die neue ID geschickt wurde. In diesem Fall werden Fehler-Nachrichten zurück gesendet.
Kommunikation über SIKONETZ 5 Abb. 7: Auto-ID-Funktion Parameterbeschreibung Die Nummerierung erfolgt hier nach der Parameteradresse in SIKONETZ5. AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 32 von 58...
6.9.3 02h: Bus Timeout Siehe Kapitel 6.7.1. Parameter-Adresse Beschreibung Angabe des Bus Timeouts in x100 ms Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 … 20 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 33 von 58...
Der Parameter 05h gibt an, ob die Kalibrierung des Positionswertes per Tastenbetätigung freigegeben ist. Parameter-Adresse Beschreibung Tastenfreigabe Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0: Kalibrierung gesperrt 1: Kalibrierung freigegeben AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 34 von 58...
LED hier ausgeschaltet ist kann über das Steuerwort frei zugegriffen werden. Parameter-Adresse Beschreibung LED rot links (LED2) Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 = Aus 1 = positionsabhängig AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 35 von 58...
Durch den Parameter 0Bh kann der Anzeigendivisor geändert werden. Parameter-Adresse Beschreibung Anzeigendivisor ADI Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0: 1 1: 10 2: 100 3: 1000 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 36 von 58...
Drehrichtung I: aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (clockwise, CW, Blick auf Display) Drehrichtung E: aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle entgegen dem Uhrzeigersinn (counter clockwise, CCW, Blick auf Display) AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19...
Um eine Kalibrierung durchzuführen muss der Systembefehl "Kalibrierung" ausgeführt werden (siehe Kapitel 4.4). Parameter-Adresse Beschreibung Kalibrierwert (Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert) Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp SIGNED 32 Default Dateninhalt -19999 … 99999 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 39 von 58...
Über den Parameter 22h wird die Schleifenlänge festgelegt, um die der Sollwert bei Schleifenfahrt überfahren soll (siehe Kapitel 4.1.1.2). Parameter-Adresse Beschreibung Schleifenlänge Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp UNSIGNED 16 Default Dateninhalt 0 … 9999 AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 40 von 58...
Schnittstelle = Positionswert mit ursprünglicher Auflösung Empfangener Sollwert = Sollpositionswert / ADI 2: Anzeige = Positionswert / ADI Schnittstelle = Positionswert mit ursprünglicher Auflösung Empfangener Sollwert = Sollpositionswert mit ursprünglicher Auflösung AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 42 von 58...
LED hier ausgeschaltet ist kann über das Steuerwort frei zugegriffen werden. Parameter-Adresse Beschreibung LED rot rechts (LED4) Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 = Aus 1 = positionsabhängig AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 43 von 58...
Mit dem Parameter 3Ch kann die rote LCD-Hinterleuchtung eingestellt werden. Parameter-Adresse Beschreibung LCD-Hinterleuchtung (backlight) rot Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 = Aus 1 = Ein AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 44 von 58...
Positionswert x Berechnungsfaktor 4-Anzeigefaktor Berechnungsfaktor x 10 0.254 Es können 9 verschiedene Berechnungsfaktoren eingestellt werden (siehe Tabelle 27). Die Anzahl der Dezimalstellen wird über den Parameter 0Ah: Dezimalstellen ausgewählt. AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 45 von 58...
Auf diese LED wird kein Zugriff über das Steuerwort unterstützt. Parameter-Adresse Beschreibung LED Bus Zugriff EEPROM Programmiermode Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 = Aus 1 = Busverkehrsabhängig (leuchtet bei Nachrichtenempfang für 1 s) AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 46 von 58...
Beispiel: Telegrammaufbau vom Master: Ältester Fehler (= Nr. 1) soll gelesen werden: Befehl Parameter Fehlernummer Telegrammaufbau vom Slave: Ältester Fehler (1) wird ausgegeben: Befehl Parameter Fehlernummer Fehlercode AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 48 von 58...
Über den Parameter A7h kann eine Kalibrierfahrt bzw. Kalibrierung ausgeführt werden. Parameter-Adresse Beschreibung Kalibrierung ausführen (siehe Kapitel 4.4) Zugriff EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 32 Default Dateninhalt AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 49 von 58...
Über den Parameter C5h können die aktuellen ADC-Werte des Sensors abgefragt werden. Parameter-Adresse Beschreibung ADC-Werte des Sensors Zugriff EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 32 Default Dateninhalt Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 ADC_SIN ADC_COS AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 50 von 58...
Über Adresse FFh kann der aktuelle Sollwert2 geschrieben und gelesen werden. Parameter-Adresse Beschreibung Sollwert2 Zugriff EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp SIGNED / UNSIGNED 32 (je nach Betriebsart) Default Dateninhalt 0h … FFFFFFFFh AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 53 von 58...
Parität, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, kein Handshake Kodierung Fehlernummer Bei fehlerhafter Eingabe werden als Antwort folgende Fehlermeldungen zurückgegeben. Fehlernummer Beschreibung Eingabe einer unzulässigen Parameternummer unzulässiger Wertebereich Tabelle 28: Kodierung Fehlernummer AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 55 von 58...
Textanzeigen im Display und deren Bedeutung Befehlsliste Serviceprotokoll Befehl Länge Antwort Beschreibung 2/17 "AP05 SN5 zW xxxx>" Gerätetyp / Softwareversion y=0: Hardwareversion; z = H y=1: Softwareversion; z = S ">" Kalibrieren (siehe Kapitel 4.4) Sxxxxx ">" Systembefehle x=11100: alle Parameter in den Grundzustand Nach einem Neustart sind die Werkseinstellungen aktiv, dies gilt auch für das...
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Parametrierung erlaubt nn Difference Differenzwertberechnung D Operation Type Betriebsart PP U Battery Batteriespannung A Serial Number Seriennummer o Positive Positive P Negative negativ n Direct Direkt dr AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 57 von 58...
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Diagnosis Diagnosefunktionen DIAG PI Load Parameter Lade Defaultwerte der Parameter oADP ADI Use Anwendung des ADI ADI Standard tnd Telegramm tG Presentation Vorführmodus P Invalid Ungültig In AP05 Datum: 12.02.2019 Art. Nr. 89245 Änd. Stand 2/19 Seite 58 von 58...