Objekt 2001H (Manufacturer Offset); Objekt 2002H (Geberwert Nullsetzen) - Siko AP05 Benutzerhandbuch

Objekt 2001h (Manufacturer Offset)

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich

Objekt 2002h (Geberwert Nullsetzen)

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich
Beispiel:
Messwert = 214; Kalibrierwert = 400; Offsetwert = 0
ergibt Positionswert = 614 (siehe Objekt 6004h)
COB-ID
600h+ Node-ID
Messwert = 0
ergibt Positionswert = 400
Diese Funktion ist unabhängig von der Freigabe Nullsetzen per Tastatur (Objekt 2003h)
AP05 Datum: 25.09.2018
00h
Mit dem Offset ist es möglich, den skalierten Wertebereich zu verschieben.
Der Offsetwert wird im Geber zum Positionswert hinzuaddiert. Es sind sowohl
positive als auch negative Werte zugelassen.
Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert
rw
SIGNED 32
ja
0h
Der minimale bzw. maximale einzugebende Wert hängt von den in Objekt
650Ah, Subindex 2 bzw. Subindex 3 eingetragenen Werten ab. Diese be-
stimmen sich wiederum aus dem parametrierten Wert der Gesamtschrittzahl:
unterer_Grenzwert = - 1/2 Gesamtschrittzahl = -5242880,
oberer_Grenzwert = 1/2 Gesamtschrittzahl – 1 = 5242779
-5242880 < Offset < 5242779
00h
Mit diesem Objekt ist es möglich den Messwert zu "nullen".
Positionswert = Messwert + Kalibrierwert + Offsetwert
rw (beschreibbar im Zustand "Pre-Operational" und "Operational")
UNSIGNED 8
nein
nein
0 ... 1; schreiben des Wertes 1 auf Subindex 0 setzt den Positionswert auf 0.
Bei einem Lesezugriff wird eine 1 zurückgemeldet wenn zuvor genullt wurde.
Kom- Index Index
mando Low High
23h 02h 20h
Seite 36 von 49
Data 0
Subindex Data 1 Data 2
(LSB)
00h 01h 00h
Art.Nr. 89528
Data 3
(MSB)
00h 00h
Änd. Stand 316/18