Objekt 1800H (Transmit Pdo1 Parameter, Asynchrone Betriebsart) - Siko AP05 Benutzerhandbuch

Objekt 1800h (Transmit PDO1 Parameter, asynchrone Betriebsart)

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Datentyp
EEPROM
Wertebereich
AP05 Datum: 25.09.2018
00h
größter unterstützter Subindex
ro
UNSIGNED 8
nein
5h
01h
COB-ID des PDO1
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational")
UNSIGNED 32
ja
40000180h + Node-ID Bit30 = 1: RTR für diesen PDO nicht freigegeben,
Bit ist immer gesetzt
02h
Transmission Type
ro
UNSIGNED 8
nein
FEh (254) PDO hat asynchrone Charakteristik (PDOs werden in Abhän-
gigkeit vom "Event Timer" gesendet). Dieser Wert ist nicht än-
derbar!
03h (wird nicht verwendet, Zugriff erzeugt Fehlermeldung)
04h (wird nicht verwendet, Zugriff erzeugt Fehlermeldung)
05h
Event Timer
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational")
UNSIGNED 16
ja
0 ... 65535 (1h ... FFFFh); Der Zahlenwert entspricht einem Vielfachen von
1 ms.
Durch schreiben des Wertes 0 wird der Dienst ausgeschaltet.
Der Inhalt dieses Objektes ist identisch mit dem Objekt 6200h.
Wird der Wert bei laufendem timer geändert, so wird die Laufzeit erst beim
nächsten Ablauf des timers gültig.
Seite 33 von 49 Art.Nr. 89528 Änd. Stand 316/18