Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 4

1. Allgemeine Hinweise
Dieses Benutzerhandbuch ist für die absolute Positionsanzeige AP05-SW04 ab Firmwareversion 1.00
gültig und soll die notwendigen Informationen zur Handhabung dieses Gerätes vermitteln.
In der Originalmontageanleitung AP05 und Zusatz zur Originalmontageanleitung AP05-SW04
finden sich wichtige Hinweise zu Gewährleistung, Sicherheit, mechanischer Montage, elektrischem An-
schluss sowie zur Inbetriebnahme der AP05. Bitte lesen Sie auch diese sorgfältig durch.
Im vorliegenden Benutzerhandbuch wird ausführlich auf die Funktionsweise der CANopen-Schnittstelle
eingegangen.
Definitionen
Dieses Symbol steht bei Textstellen, die besonders zu beachten sind, damit der ord-
nungsgemäße Einsatz gewährleistet ist und Gefahren ausgeschlossen werden.
Dieses Symbol gibt wichtige Hinweise für den sachgerechten Umgang mit der Anzeige.
Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu Störungen an der Anzeige oder in deren
Umgebung führen.

Dieses Symbol zeigt Handlungs-Anweisungen an.
CAL
CAN Application Layer. Anwendungsschicht (Schicht 7) im CAN Kommunikations-Modell
CAN
Controller Area Network
CiA
CAN in Automation. Internationaler Verein der Anwender und Hersteller von CANPro-
dukten.
COB Communication Object. Transporteinheit im CAN Netzwerk (CAN Nachricht). Daten wer-
den innerhalb eines COB über das Netzwerk gesendet.
COB-ID COB-Identifier. Eindeutige Kennung einer CAN-Nachricht. Der Identifier bestimmt die
Priorität des COB im Netzwerk.
ID Identifier, siehe COB-ID
LSB Least Significant Bit/Byte; niederwertigstes Bit/Byte
MSB Most Significant Bit/Byte; höchstwertigstes Bit/Byte
NMT Network Management. Service-Element von CAL, verantwortlich für die Initialisierung,
Konfiguration und Fehlerbehandlung im Netzwerk.
PDO Process Data Object. Objekt für den Austausch von Prozessdaten.
RTR Remote Transmission Request; Datenanforderungstelegramm
SDO Service Data Object; Kommunikationsobjekt, über das der Master auf das Objektver-
zeichnis eines Knotens zugreifen kann.
Synchronisations-Telegramm. Busteilnehmer antworten mit ihrem Prozesswert auf das
SYNC
SYNC-Kommando.
AP05 Datum: 25.09.2018 Seite 4 von 49 Art.Nr. 89528 Änd. Stand 316/18