Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 17

Emergency-Message im Falle von Busstörungen:
COB-ID Byte 0
80h + Error Code
Node-ID
Wie bei den SDO-Fehlermeldungen sind auch dem EMERGENCY-Objekt vordefinierte Fehlermel-
dungen zugeordnet. Eine Teilmenge dieser im CAN Application Layer DS301 beschriebenen
Fehlercodes wird von der AP05 verwendet. Diese sind in nachfolgender Tabelle beschrieben:
Byte 0 .. Byte 1: Error Code
Error Codes Beschreibung
0000h kein Fehler
8120h Geber befindet sich im Error Passive Mode
8140h recovered from Bus Off
Byte 2: Error Register
Bit Nr. Beschreibung
0 Gesetztes Bit zeigt eine generelle Fehlerbedingung an; wird bei jedem auftreten-
den Fehler gesetzt.
4 Kommunikationsfehler; wird bei Auftreten eines CANBus-Kommunikationsfehlers
gesetzt (Acknowledgement-, Form-, CRC- und Stuff-Fehler).
8 Herstellerspezifischer Gerätefehler (Batterie leer)
Byte 3 ... Byte 4: Alarms
Bit Nr. Beschreibung
0 Positionswert ungültig wenn Bit gesetzt (=1)
14 Batteriewarnung (Ladezustand kritisch)
15 Batteriealarm (Batterie leer)
Byte 5 ... Byte 6: Warnings
Bit Nr. Beschreibung
4 Batteriezustand kritisch.
Byte 7: nicht benutzt
Netzwerkmanagement-Dienste (NMT)
Das Netzwerkmanagement kann in zwei Gruppen unterteilt werden:

NMT-Dienst für die Gerätekontrolle; hiermit kann der Geber initialisiert, gestartet und gestoppt
werden,

NMT-Dienst Verbindungsüberwachung ("Heartbeat").
AP05 Datum: 25.09.2018
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Error Transmit Er-
Register ror Counter
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Byte 4 Byte 5
Receive Error 00h
Counter
Art.Nr. 89528
Byte 6 Byte 7
00h 00h
Änd. Stand 316/18