Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 16

Fehlercode
08000020h
08000022h
Beispiele SDO:
Anfrage eines Wertes von einem Master bei einem Slave  Operating Status (Objekt 6500h):
COB-ID Kommando Index L
600h + Node-ID
Antwort des Slaves auf die Anfrage:
COB-ID Kommando Index L
580h + Node-ID
Schreiben eines Wertes vom Master zu einem Slave  Objekt 1800, Subindex 5 (Event Timer):
COB-ID Kommando Index L
600h + Node-ID
Antwort des Slaves auf das Schreiben des Wertes:
COB-ID Kommando Index L
580h + Node-ID
Emergency-Dienst
Interne Gerätefehler oder Busprobleme lösen eine "Notfall" -Meldung ("Emergency" -Message) aus.
Das Telegramm hierzu ist wie folgt aufgebaut:
COB-ID Byte 0
80h + Error Code
Node-ID
Steht im "Error Register" der Wert "11h", so ändert sich die Bedeutung der Bytes 3 – 6 im
Emergency-Telegramm. Der Wert "11h" zeigt Fehler an, die bei der Übertragung von Daten
auf dem CAN-Bus aufgetreten sind (siehe Beschreibung "Error Codes"). Hierbei ist der Ge-
ber in den Zustand "Error Passive" eingetreten.
Verringert sich die Störbelastung auf dem CAN-Bus, so wechselt der Geber automatisch
wieder in den normalen, als "Error Active", bezeichneten Zustand. Im anderen Fall, wenn die
Störbelastung weiterhin zunimmt, wechselt der Geber in den Zustand "Bus Off" und führt da-
ran anschließend einen Neustart durch, der durch eine "Boot-Up-Message" und einer zu-
sätzlichen "Emergency-Message" (Byte3 und Byte4 = 0) gekennzeichnet wird.
AP05 Datum: 25.09.2018
Beschreibung
Parameter können nicht zur Applikation übertragen oder gespeichert werden.
Parameter können auf Grund des aktuellen Gerätestatus nicht zur Applikation
übertragen oder gespeichert werden.
Index H
40h 00h 65h
Index H
42h 00h 65h
Index H
23h 00h 18h
Index H
60h 00h 18h
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Error
Register
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Subindex Data 0 Data 1
00h x
Subindex Data 0 Data 1
00h a
Subindex Data 0 Data 1
05h E8h
Subindex Data 0 Data 1
05h 00h
Byte 4 Byte 5
Alarms (Objekt Warnings (Objekt
6503h)
Art.Nr. 89528
Data 2 Data 3
x x x
Data 2 Data 3
b c d
Data 2 Data 3
03h 00h 00h
Data 2 Data 3
00h 00h 00h
Byte 6 Byte 7
00h
6505h
Änd. Stand 316/18