Objekt 1801H (Transmit Pdo2 Parameter, Synchrone Betriebsart); Objekt 1A00H (Transmit Pdo1 Mapping Parameter) - Siko AP05 Benutzerhandbuch

Objekt 1801h (Transmit PDO2 Parameter, synchrone Betriebsart)

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
Subindex
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Datentyp
EEPROM
Default
Wertebereich
Subindex
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Subindex

Objekt 1A00h (Transmit PDO1 Mapping Parameter)

Subindex
Beschreibung
Zugriff
Datentyp
EEPROM
Default
AP05 Datum: 25.09.2018
00h
größter unterstützter Subindex
ro
UNSIGNED 8
nein
5h
01h
COB-ID des PDO2
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational")
UNSIGNED 32
ja
00000280h + Node-ID
02h
Transmission Type
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational")
UNSIGNED 8
ja
1h PDO hat synchrone Charakteristik;
1h ... F0h (240)
auf jedes SYNC-Kommando wird das PDO gesendet
FDh (253): Geber antwortet auf RTR-Anforderung.
03h (wird nicht verwendet, Zugriff erzeugt Fehlermeldung)
04h (wird nicht verwendet, Zugriff erzeugt Fehlermeldung)
05h (wird nicht verwendet, Zugriff erzeugt Fehlermeldung)
00h
Anzahl der gemappten Objekte
ro
UNSIGNED 8
nein
2h
Seite 34 von 49 Art.Nr. 89528 Änd. Stand 316/18