SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 67

Funktion Klemme/
Bezeichnung
Schalter
S2 Adresse
S1:1 CAN-Profil
DIP-Schalter
S1:2 125 kBaud
S1:3 250 kBaud
S1:4 500 kBaud
S1
S1:5 1 MBaud
S1:6 F1
S1:7 F2
S1:8 Abschlusswiderstand
Der Klemmenquerschnitt für alle Klemmen des FSC12B ist:
•
•
Die voreingestellte Werte für alle DIP-Schalter ist OFF. Damit gelten die Werte, die in
Parameter P88. eingetragen sind.
Wenn keine oder mehrere Baudraten über DIP-Schalter S1:2 – S1:5 ausgewählt
werden, wird die in Parameter P884 eingestellte Baudrate verwendet.
Wenn eine ungültige Adresse über DIP-Schalter S2 eingestellt wird, gelten die im Pa-
rameter P881 und P886 eingestellten Adressen.
Beispiele von ungültigen Adressen:
•
•
Die FSC12B wird erst ab MOVITRAC
Bei älteren Firmware-Versionen ist keine Kommunikation über CAN möglich.
SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Engineering-Software MOVITOOLS
ab Version 5.80 zu verwenden.
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EtherCAT -Modul FSE24B
Sachnummer: 18240062
Beschreibung
Das Kommunikationsmodul EtherCAT
folgenden Schnittstellen:
•
•
2
1.5 mm ohne Aderendhülsen
2
1.0 mm mit Aderendhülsen
Adresse > 63 im MOVILINK
Adresse > 127 oder Adresse = 0 im CANopen-Profil (S1:1 = ON)
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EtherCAT
RS485 Service-Schnittstelle
Technische Daten Zubehör und Optionen
Daten
0 1 2
Binär codiert: 1:2 ; 2:2 ; 3:2
Beispiel: Adresse 9: S2:1 und S2:4 = ON
Zulässigen Adressbereich:
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• 0 – 63 (MOVILINK : S1:1 = OFF)
• 1 – 127 (CANopen: S1:1 = ON)
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OFF = MOVILINK , ON = CANopen
S1:2 – S1:5
• Baudrate: es darf genau 1 Baudrate ausgewählt werden
S1:6 – S1:7
• F1 und F2 sind reserviert und dürfen nicht betätigt werden
S1:8 Schaltet 120 Ω Busabschluss zwischen CAN high und CAN low
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-Profil (S1:1 = OFF) oder
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-Firmware 1822 5632.11 unterstützt.
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FSE24B ergänzt das Grundgerät mit den
Produkthandbuch – MOVITRAC
Technische Daten
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MotionStudio
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