SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 270

Inbetriebnahme
11
Kommunikations- und Geräteprofil
Belegung
IPOS PO-DATA
Sonderfälle der PA-Datenverarbeitung
Sollwertvorgabe über
Feldbus fehlt
Keine Steuerwort-Vorgabe
über Feldbus
Doppelbelegung des Pro-
zess-Ausgangsdaten-Ka-
nals
PA-Daten freigeben
NEIN Prozess-Ausgangsdaten gesperrt.
Die Sollwertverarbeitung des Frequenzumrichters arbeitet bis zur erneuten Aktivierung der Feldbus-Sollwerte mit den letz-
ten gültigen (eingefrorenen) Prozessausgangsdaten weiter.
JA Prozess-Ausgangsdaten freigegeben.
Der Frequenzumrichter arbeitet mit den vom Master vorgegebenen Prozess-Ausgangsdaten.
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Bedeutung
Die Einstellung IPOS PO-DATA bewirkt, dass der Frequenzumrichter dieses Pro-
zess-Ausgangsdatenwort nicht zur Sollwertverarbeitung nutzt. Der Inhalt des auf
IPOS-PO-DATA programmierten Prozess-Ausgangsdatenwortes wird vom Umrich-
tersystem ignoriert, und steht der ausschließlichen Verarbeitung im IPOS
Steuerungsprogramm zur Verfügung.
plus®
Innerhalb von IPOS können Sie mit dem Befehl GetSys PO-Data direkt auf die
Prozess-Ausgangsdaten der Kommunikations-Schnittstellen zugreifen. Weitere In-
formationen können Sie dem Handbuch zur Ablauf- und Positioniersteuerung
plus®
IPOS entnehmen.
Die getrennte Einstellung der Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung erlaubt eine
Vielzahl von Kombinationen, die jedoch nicht alle technisch sinnvoll sind.
Neben den Prozess-Ausgangsdaten werden generell auch die digitalen Eingangs-
klemmen und in Sonderfällen auch der Analogsollwert des Frequenzumrichters
®
MOVITRAC B genutzt.
Ist als Sollwertquelle eine Kommunikationsschnittstelle eingetragen und bei der Prozessausgangsdaten-
Beschreibung kein Sollwert programmiert, so wird umrichterintern der Sollwert = null generiert.
Ist als Steuerquelle eine Kommunikations-Schnittstelle eingetragen und bei der Prozess-Ausgangsdaten-
Beschreibung kein Steuerwort programmiert, so wird umrichterintern der Steuerbefehl FREIGABE vorge-
geben.
Erhalten mehrere Prozess-Ausgangsdatenworte die gleiche Sollwertbeschreibung, so wird nur das zuerst
gelesene Prozess-Ausgangsdatenwort gültig. Die Bearbeitungsreihenfolge im Frequenzumrichter ist da-
bei PA1 - PA2 - PA3, d. h., wenn beispielsweise PA2 und PA3 die gleiche Sollwertbeschreibung aufwei-
sen, wird nur PA2 wirksam. Der Inhalt von PA3 wird ignoriert.
Eine Änderung der Parameter Sollwertbeschreibung PA1 - PA3 bewirkt das automati-
sche Sperren der Prozess-Ausgangsdaten mit PA-Daten freigeben = Nein. Erst mit
der Parametrierung PA-Daten freigeben = JA (z. B. von der übergeordneten Steue-
rung) wird der Prozess-Ausgangsdatenkanal wieder für die Bearbeitung freigegeben.
®
B
plus®
P876: PA-Daten freigeben
PA 1 PA 2 PA 3
Prozessausgangsdaten
Skalierung
Es können 3 Worte mit
jeweils 16 Bit individu-
ell kodiert zwischen
- dem übergeordneten
Automatisierungs- ge-
plus®
rät und IPOS
ausgetauscht werden.
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