SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 189

®
7.4 IPOS
7.4.1 Beschreibung
Die
MOVITRAC
IPOS
führt werden.
Die IPOS
MotioStudio. Die Inbetriebnahme des Umrichters, der Zugriff auf Parameter und das
Verändern von Variablen können mit der Software oder mit dem Bediengerät DBG60B
erfolgen.
7.4.2 Eigenschaften
Die IPOSplus
•
•
•
•
•
•
•
•
Max. Programmlänge
Task 1, Task 2 und
Task 3
Befehlsbearbeitungszeit
pro Programmzeile
Variablen
Abtastzyklus digitaler
und analoger Eingänge
Digitale Ein-/Ausgänge
Analoge Ein-/Ausgänge 1 Eingang (DC 0 – 10 V, DC 0...20 mA, DC 4...20 mA)1
plus®
IPOS -Positionier-
®
-Umrichter integriert und wird über den Parameter P809 aktiviert. Mit
plus®
können Steuerfunktionen gemeinsam oder unabhängig voneinander ausge-
plus®
-Programmerstellung erfolgt mit der Engineering-Software MOVITOOLS
®
-Positionier- und Ablaufsteuerung umfasst folgende Eigenschaften
Ausführung des Programmes unabhängig von der Betriebsart
Anwenderprogramm wird auch bei einer Störung des Gerätes weitergeführt (Feh-
lerbehandlung im Anwenderprogramm möglich)
Es können zwei Anwenderprogramme parallel und unabhängig voneinander aus-
geführt werden (Task 1 und Task 2, jeweils interruptfähig)
Die Anwenderprogramme in Assembler-Programmierung können insgesamt bis zu
3200 Programmzeilen haben
Komfortable und umfassende Steuermöglichkeiten für den Umrichter
Zugriffsmöglichkeit auf die vorhandenen Optionen
Umfangreiche Möglichkeiten zur Kommunikation über Systembus (SBus), RS485,
RS232 und Feldbus (direkte Kommunikation mit MOVIMOT
Verarbeiten von digitalen und analogen Ein- / Ausgangssignalen
ca. 3200 Programmzeilen insgesamt
Task 1: 1 ... 10 Befehle/ms konfigurierbar
Task 2: 2 ... 11 Befehle/ms konfigurierbar
1024, davon 128 (0...127) fest speicherbar; Wertebereich:
-2
5 ms
6 Eingänge / 3 Ausgänge
Ausgang (DC 0 – 20 mA, DC 4...20 mA, DC 0 – 10 V) ->
nur mit FIO11B
1 Eingang (DC 0 – 10 V, DC +-10 V) -> nur mit FIO11B
Mit FIO21B sind noch weitere 7 Digitaleingänge verfügbar.
Projektierung – Ergänzende Funktionen
und Ablaufsteuerung
31 31
bis +(2 -1)
Produkthandbuch – MOVITRAC
ist standardmäßig in
®
möglich)
7
IPOS
IPOS
jedem
®
189
®
B