SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 293

Die Datenlänge beträgt für alle Parameter der SEW-Frequenzumrichter 4 Bytes.
Am Beispiel des WRITE-Dienstes soll anhand des folgenden Bilds ein Parametrie-
rungsablauf zwischen Steuerung und Umrichter über einen zyklischen PDU-Typ dar-
gestellt werden. Zur Vereinfachung des Ablaufs wird nur das Verwaltungs-Byte des
Parameterkanals dargestellt.
Parameterkanal
wird für Write-
Dienst vorbereitet.
Handshake-Bit wird
gewechselt und Dienst
an Frequenzumrichter
übergeben.
Dienstbestätigung
erhalten, da Sende-
und Empfangs-Hand-
shake-Bit nun wieder
gleich sind.
Während der Master den Parameterkanal für den Write-Dienst vorbereitet, wird der
Parameterkanal vom Frequenzumrichter nur empfangen und zurückgesendet. Eine
Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick, in dem sich das Handshake-
Bit geändert hat, also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat. Nun interpretiert
der Frequenzumrichter den Parameterkanal und bearbeitet den Write-Dienst, beant-
wortet alle Telegramme aber weiterhin mit Handshake-Bit = 0. Die Bestätigung des
ausgeführten Dienstes erfolgt mit einem Gleichsetzen des Handshake-Bits im
Response-Telegramm des Frequenzumrichters. Der Master erkennt nun, dass das
empfangene Handshake-Bit mit dem gesendeten wieder übereinstimmt und kann nun
eine neue Parametrierung vorbereiten.
11.11.7 Hinweise zur Parametrierung
Mit der Parametrierung des Frequenzumrichters MOVITRAC
tem können Sie generell alle Antriebsparameter erreichen. Da einige Antriebsparame-
ter jedoch in direktem Zusammenhang mit der Kommunikation über das Feldbussys-
tem stehen, sollten Sie die folgenden Hinweise bei der Parametrierung beachten.
Parametrierung im Zustand REGLERSPERRE
Einige Parameter können nur im Antriebszustand REGLERSPERRE verändert
(geschrieben) werden. Der Umrichter signalisiert dies durch eine negative Bestätigung
des Write-Dienstes. Welche Parameter diese Einschränkung aufweisen, können Sie
dem Parameterverzeichnis entnehmen. Generell können diese Parameter aber auch
während eines Fehlers oder im Zustand 24-V-Betrieb verändert werden.
Steuerung
RS-485
0 110010 0
0 110010 0
0 110010 0
0 110010 0
0 110010 1
0 110010 0
0 110010 1
0 110010 0
0 110010 1
0 110010 1
0 110010 1
Inbetriebnahme
Kommunikations- und Geräteprofil
Frequenzumrichter
(Slave)
Parameterkanal wird
empfangen, aber nicht
ausgewertet.
Write-Dienst
wird bearbeitet.
Write-Dienst ausgeführt,
Handshake-Bit wird ge-
wechselt.
Parameterkanal wird
empfangen, aber nicht
ausgewertet.
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B über das Feldbussys-
Produkthandbuch – MOVITRAC
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